[發(fā)明專利]車輛入侵檢測系統(tǒng)和車輛入侵檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380036904.3
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN104428176B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 慶太浩
• 申請（專利權(quán)）人: 大成電氣有限公司
• 主分類號: B60R25/32
• 分類號: B60R25/32;B60R25/34;B60R25/31;B60R25/10;G08B13/02;G08B13/04;G08B13/16;G08B29/18
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 滕一斌

1.一種安裝在車輛上并且檢測所述車輛內(nèi)的入侵的車輛入侵檢測系統(tǒng)，其包括：

第一傳感器單元，所述第一傳感器單元檢測被物體反射回來的光或信號，生成第一檢測信號，并且輸出所生成的第一檢測信號；

控制單元，所述控制單元控制所述第一傳感器單元的操作并且從所述第一傳感器單元接收所述第一檢測信號；以及

第二傳感器單元，所述第二傳感器單元檢測所述車輛的旋轉(zhuǎn)或傾斜或?qū)λ鲕囕v的沖擊，生成第二檢測信號，并且將所生成的第二檢測信號輸入至所述控制單元，

其中，所述控制單元基于根據(jù)所述第二檢測信號而被濾波處理的所述第一檢測信號，檢測在所述車輛內(nèi)的入侵或確定是否存在外部簡單沖擊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛入侵檢測系統(tǒng)，其中，所述第一傳感器單元包括：

發(fā)射器，所述發(fā)射器輸出特定周期的光或信號；

接收器，所述接收器接收被物體反射回來的光或信號；

信號處理單元，所述信號處理單元響應(yīng)于所述控制單元的信號處理控制信號將發(fā)射信號應(yīng)用于所述發(fā)射器；以及

信號分析單元，所述信號分析單元對通過所述接收器接收到的信號進(jìn)行分析。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛入侵檢測系統(tǒng)，其中：

所述第一傳感器單元包括配備有所述發(fā)射器和所述接收器的超聲波傳感器；以及

所述第二傳感器單元包括陀螺儀傳感器或沖擊傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛入侵檢測系統(tǒng)，其中：

所述控制單元基于所述第一檢測信號檢測車輛入侵是通過如下完成的：基于通過所述第一傳感器單元接收到的所述第一檢測信號確定車輛入侵，然后確定來自所述第二傳感器單元的所述第二檢測信號在特定時(shí)間內(nèi)是否為特定電平或更高電平；以及

如果基于所述第一檢測信號檢測到車輛入侵，則所述控制單元增加所述發(fā)射器的發(fā)射電平使其高于當(dāng)檢測到所述入侵時(shí)所述發(fā)射器的先前發(fā)射電平，并且再次調(diào)查車輛入侵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛入侵系統(tǒng)，其中，如果特定電平或更高電平的整數(shù)值處于表內(nèi)的第二模式數(shù)據(jù)中的預(yù)設(shè)參考值的范圍內(nèi)，在所述表中，在特定時(shí)間內(nèi)按照特定間隔多次從所述第二傳感器單元采樣的針對角度變化的采樣數(shù)據(jù)被進(jìn)行平均并且平均值被分給特定步驟，則所述控制單元基于信號強(qiáng)度和電壓-時(shí)間表中的波形變化中的至少一者檢測在所述車輛內(nèi)的入侵或外部簡單沖擊，所述電壓-時(shí)間表指示按照預(yù)設(shè)采樣時(shí)間間隔從所述第一傳感器單元采樣的所述第一檢測信號屬于哪個(gè)電壓范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛入侵檢測系統(tǒng)，其中：

所述第一傳感器單元和所述第二傳感器單元安裝在單個(gè)模塊上；以及

所述單個(gè)模塊安裝在所述車輛的頂置控制臺(tái)上。

7.一種在車輛入侵檢測系統(tǒng)中檢測車輛入侵的車輛入侵檢測方法，所述車輛入侵檢測系統(tǒng)包括：第一傳感器單元，所述第一傳感器單元檢測被物體反射回來的光或信號，生成第一檢測信號，并且輸出所生成的第一檢測信號；控制單元，所述控制單元控制所述第一傳感器單元的操作并且從所述第一傳感器單元接收所述第一檢測信號；以及第二傳感器單元，所述第二傳感器單元檢測所述車輛的旋轉(zhuǎn)或傾斜或?qū)λ鲕囕v的沖擊，生成第二檢測信號，并且將所生成的第二檢測信號輸入至所述控制單元，所述車輛入侵檢測方法包括：

第一步：基于所述第一檢測信號檢測車輛入侵：基于通過所述第一傳感器單元接收到的所述第一檢測信號檢測車輛入侵，然后確定來自所述第二傳感器單元的所述第二檢測信號在特定時(shí)間內(nèi)是否為特定電平或更高電平；

第二步：當(dāng)基于所述第一檢測信號檢測到所述車輛入侵時(shí)，增加所述第一傳感器單元的發(fā)射器的發(fā)射電平使其高于當(dāng)在第一步中檢測到所述入侵時(shí)的發(fā)射電平，并且再次調(diào)查車輛入侵；以及

第三步：如果在第二步中在特定時(shí)間或更多時(shí)間內(nèi)檢測到所述車輛入侵，則基于根據(jù)所述第二檢測信號而被濾波處理的所述第一檢測信號檢測在所述車輛內(nèi)的入侵或確定是否存在外部簡單沖擊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛入侵檢測方法，其中：

所述第一模式數(shù)據(jù)包括電壓-時(shí)間表，所述電壓-時(shí)間表指示按照預(yù)設(shè)采樣時(shí)間間隔從所述第一傳感器單元采樣的所述第一檢測信號屬于哪個(gè)電壓范圍；

所述第二模式數(shù)據(jù)包括以下表：在所述表中，在特定時(shí)間內(nèi)按照特定間隔多次從所述第二傳感器單元采樣的針對角度變化的采樣數(shù)據(jù)被進(jìn)行平均并且平均值被分給特定步驟；以及

所述第三步包括：如果在所述表內(nèi)的第二模式數(shù)據(jù)中的特定電平或更高電平的整數(shù)值處于預(yù)設(shè)參考值的范圍內(nèi)，則基于信號強(qiáng)度和所述電壓-時(shí)間表中的波形變化中的至少一者檢測在所述車輛內(nèi)的入侵或外部簡單沖擊。