[發明專利]移載裝置

有效

• 申請號: 201380036728.3
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN104470831A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 山田文惠
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐冰冰;黃劍鋒

技術領域

本發明涉及移載裝置，尤其涉及具備多個具有一對側臂的側臂移載裝置的移載裝置。

背景技術

以往，有具備一對側臂的側臂移載裝置。該側臂移載裝置將一對側臂分別伸到放置在貨架等上的被搬運物的兩側，用一對側臂分別鉤掛被搬運物的兩側、或者用一對側臂夾著被搬運物，通過使側臂收縮將被搬運物移載到該側臂移載裝置上。為了提高搬運效率等，我們知道并列配置了2臺側臂移載裝置的移載裝置(參照例如專利文獻1)。

先行技術文獻

專利文獻1：日本特開2012—71931號公報

發明的概要

發明要解決的課題

其中，在具備多個側臂移載裝置的移載裝置中，由于是并列配置側臂移載裝置的結構，因此移載裝置的尺寸大型化了。因此，為了提高空間效率等，要求移載裝置小型化。

發明內容

因此，本發明以提供能夠使機體的尺寸更小的移載裝置為目的。

用于解決課題的手段

本發明一個方案的移載裝置具備多個具有能夠分別朝被搬運物的兩側伸縮的一對側臂的側臂移載裝置，并且側臂移載裝置沿與側臂的伸縮方向正交的左右方向排列配置。側臂具備底座部件、相對于底座部件沿伸縮方向進退的中間部件、以及相對于中間部件沿伸縮方向進退的頂部部件。底座部件具備沿伸縮方向配置的3個以上的小齒輪和驅動小齒輪的電動機。中間部件具備與小齒輪中的至少一個連接、并且沿伸縮方向延伸的齒條。電動機配置在一對側臂中的一對底座部件之間的外側。位于一個側臂移載裝置中的一對側臂與鄰接于一個側臂移載裝置相鄰的另一個側臂移載裝置中的一對側臂之間的電動機與在伸縮方向上的位置互相不同的小齒輪連接。

該移載裝置中位于一個側臂移載裝置的一對側臂與另一個側臂移載裝置中的一對側臂之間的2臺電動機的位置在側臂的伸縮方向上互相錯開。因此，在排列配置側臂移載裝置時，能夠使位于一對側臂間之間的2臺電動機互相不干涉地使側臂移載裝置之間的間隔變窄。由此，能夠使移載裝置的尺寸更小。由于能夠使移載裝置的尺寸變小，因此與移載裝置之間進行被搬運物的移載的入庫臺和出庫臺也能夠變小。而且，由于僅改變電動機向小齒輪的連接位置就能夠使側臂移載裝置之間的間隔變窄，因此在側臂移載裝置之間小齒輪與齒條的機構自身能夠互相通用。

在一個側臂移載裝置中設置在左右方向上左側的側臂上的電動機和在另一個側臂移載裝置中設置在左右方向上左側的側臂上的電動機與在伸縮方向上的位置相同的小齒輪連接。最好是在一個側臂移載裝置中設置在左右方向上右側的側臂上的電動機和在另一個側臂移載裝置中設置在左右方向上右側的上述側臂上的電動機與在伸縮方向上的位置相同的小齒輪連接。這種情況下，在多個側臂移載裝置中電動機與小齒輪的連接位置互相相同。該結構的側臂移載裝置能夠使位于側臂移載裝置之間的電動機互相不干涉地在使側臂移載裝置之間的間隔變窄了的狀態下并列配置3臺以上。在多個側臂移載裝置中，由于電動機的安裝位置互相相同，因此能夠抑制側臂移載裝置互相之間的載荷的不均勻。

側臂移載裝置的一對底座部件各自具備的小齒輪的個數相同。最好是側臂移載裝置的一對底座部件各自具備的電動機分別與關于一對底座部件所具備的多個小齒輪的配置位置的中心點對稱的小齒輪連接。這種情況下，由于電動機關于小齒輪點對稱地配置，因此在一個側臂移載裝置中能夠使一個底座部件的結構與另一個底座部件的結構相同，能夠謀求零部件的通用化。

最好是一對側臂中至少一個側臂的底座部件能夠沿左右方向移動。由此，能夠與被搬運物的尺寸相對應調節一對側臂之間的間隔，能夠移載各種尺寸的被搬運物。

發明的效果

根據本發明的一個方面，能夠使機體的尺寸更小。

附圖說明

圖1為使用了移載裝置的一個實施形態的自動倉庫的概略俯視圖；

圖2為沿圖1的Ⅱ—Ⅱ線的剖視圖；

圖3為沿圖1的Ⅲ—Ⅲ線的剖視圖；

圖4為移載裝置的概略俯視圖；

圖5為表示側臂的伸縮狀態的圖，(a)為表示使臂收縮的狀態的圖，(b)為表示將臂伸到前側的狀態的圖，(c)為表示使臂伸到后側的狀態的圖；

圖6為沿圖4的Ⅵ—Ⅵ線的剖視圖；

圖7為從側面看側臂移載裝置的左側底座部件的圖；

圖8為表示小齒輪的配置的圖，(a)為從側面看小齒輪的圖，(b)為表示電動機的安裝位置的頂視圖。

具體實施方式