[發明專利]移載裝置有效
| 申請號： | 201380036728.3 | 申請日： | 2013-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN104470831A | 公開（公告）日： | 2015-03-25 |
| 發明（設計）人： | 山田文惠 | 申請（專利權）人： | 村田機械株式會社 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐冰冰;黃劍鋒 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝置 | ||
1.一種移載裝置，具備多個具有能夠分別朝被搬運物的兩側伸縮的一對側臂的側臂移載裝置，并且上述側臂移載裝置沿與上述側臂的伸縮方向正交的左右方向排列配置，
上述側臂具備底座部件、相對于上述底座部件沿上述伸縮方向進退的中間部件、以及相對于上述中間部件沿上述伸縮方向進退的頂部部件，
上述底座部件具備沿上述伸縮方向配置的3個以上的小齒輪和驅動上述小齒輪的電動機，
上述中間部件具備與上述小齒輪中的至少一個連接、并且沿上述伸縮方向延伸的齒條，
上述電動機配置在上述一對側臂中的一對上述底座部件之間的外側，
位于一個上述側臂移載裝置中的上述一對側臂與鄰接于上述一個側臂移載裝置的另一個上述側臂移載裝置中的上述一對側臂之間的上述電動機，與在上述伸縮方向上的位置互相不同的上述小齒輪連接。
2.如權利要求1所述的移載裝置，
在上述一個側臂移載裝置中設置在上述左右方向上左側的上述側臂上的上述電動機和在上述另一個側臂移載裝置中設置在上述左右方向上左側的上述側臂上的上述電動機，與在上述伸縮方向上的位置相同的上述小齒輪連接，
在上述一個側臂移載裝置中設置在上述左右方向上右側的上述側臂上的上述電動機和在上述另一個側臂移載裝置中設置在上述左右方向上右側的上述側臂上的上述電動機，與在上述伸縮方向上的位置相同的上述小齒輪連接。
3.如權利要求1或2所述的移載裝置，上述側臂移載裝置的上述一對底座部件上各自具備的上述小齒輪的個數相同，
上述側臂移載裝置的上述一對底座部件各自具備的上述電動機分別與關于上述一對底座部件所具備的多個上述小齒輪的配置位置的中心點對稱的上述小齒輪連接。
4.如權利要求1～3中的任一項所述的移載裝置，上述一對側臂中至少一個上述側臂的上述底座部件能夠沿上述左右方向移動。
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