[發(fā)明專利]估計設備位置的方法和實施該方法的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380033777.1
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN104395696B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設計）人: M·J·皮杰爾
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;A61B5/11;G01S19/05;G01S19/49;G08B25/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 李光穎,王英

技術領域

本發(fā)明涉及便攜式設備或移動設備，所述便攜式設備或移動設備包括接收器(例如，衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收器)，來自所述接收器的測量結果用于提供設備的位置的測量。

背景技術

當前，衛(wèi)星定位系統(tǒng)(例如，GPS)是便攜式電子設備或移動電子設備可用的最準確的地點數(shù)據(jù)源中的一個。然而，具有與衛(wèi)星定位系統(tǒng)相關聯(lián)的許多缺陷。例如，當設備在室內，在濃密樹葉下或在“城市峽谷”中(即，在許多高層建筑物之間)時，便攜式電子設備或移動電子設備可能不能接收來自衛(wèi)星的信號，這使其不可能獲得位置測量(有時被稱為“困境”)。在位置測量中，衛(wèi)星定位系統(tǒng)也能夠易于出錯，這能夠歸因于許多不同的原因，包括“多重路徑”，在所述“多重路徑”中，來自衛(wèi)星的信號在到達衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收器之前能夠被建筑物反射。這些錯誤能夠引起報告位置離實際位置有一些距離，有時甚至遠到若干城市街區(qū)。這些錯誤的測量結果有時被稱為“異常值”。

GPS使能的設備能夠用于追蹤攜帶該設備的用戶的地點。這樣設備的用戶能夠包括老年人、兒童、阿爾茨海默氏癥患者或癡呆患者(其易于游蕩)或在護理中心或醫(yī)院中的患者。在這些情況中的一些中，能夠建立“地理圍欄”，所述“地理圍欄”對允許用戶在其中自由移動的安全或可接受區(qū)域(或相反地，用戶不應該進入的區(qū)域)進行劃界。將任何獲得的位置測量結果與地理圍欄進行比較，并且如果發(fā)現(xiàn)用戶在地理圍欄之外(即，在用戶不應該在的區(qū)域中)，能夠觸發(fā)警報或喚起警示。由設備獲得的位置測量結果能夠被提供到遠程地點，例如，呼叫中心或緊急服務人員，以使能設備并且因此發(fā)現(xiàn)用戶。

應當理解，在地理圍欄應用中，當事實上用戶在可接受區(qū)域之內時，異常值位置測量結果能夠指示用戶在可接受區(qū)域之外，并且能夠導致警報被觸發(fā)。為了用戶的利益能夠提供警報(即，警報對設備的用戶能夠是音響的，以指示用戶已經穿過地理圍欄)，或者警報能夠用于發(fā)起人員調度或緊急服務，以定位和幫助設備的用戶。同樣地，當事實上用戶已經穿過地理圍欄時，異常值位置測量結果能夠指示用戶在可接受區(qū)域之內，這意味著不可以觸發(fā)警報。因此，使由異常值引起的假警報最小化是可期望的。

即使正確地觸發(fā)警報(即，用戶已經穿過地理圍欄)，涉及緊急服務的異常值測量結果或被調度以尋找用戶的其他人員能夠將人員派往錯誤的方向，并且延遲提供給用戶的援助。

因此，需要改進的技術以識別異常值位置測量結果。

發(fā)明內容

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種探測對設備的位置的錯誤測量結果的方法，所述設備包括位置測量器件，所述方法包括：從多個可能的狀態(tài)中確定所述設備的用戶的運動狀態(tài)；使用多個模型和所述用戶的確定的運動狀態(tài)來預測所述設備的位置，每個模型對應于所述多個可能的狀態(tài)中的相應的一個；使用所述位置測量器件來測量所述設備的所述位置；將所述設備的預測位置與所述設備的測量位置進行比較；并且基于比較步驟的結果來確定所述設備的所述測量位置是否是錯誤的。因此，本發(fā)明通過使預測算法適于用戶的當前運動狀態(tài)來提高了預測位置的準確度，這使來自位置測量器件的錯誤測量結果更易于識別。

優(yōu)選地，多個可能的狀態(tài)包括用戶坐下、躺下、站立不動、行走、奔跑以及乘車行進中的兩個或更多個。

優(yōu)選地，確定用戶的運動狀態(tài)的步驟包括分析來自一個或多個傳感器的信號和/或設備的一個或多個更早的測量位置。在一些實施例中，來自一個或多個傳感器的信號包括來自加速度計、磁力計以及陀螺儀中的一個或多個的信號。

在一些實施例中，確定用戶的運動狀態(tài)的步驟包括分析來自一個或多個傳感器的信號，以識別指示用戶的腳步和/或用戶的取向的信號。

在一些實施例中，預測設備的位置的步驟包括：使用多個模型中的每個以估計設備的下一位置；根據(jù)用戶的所確定的運動狀態(tài)對從模型中的每個獲得的設備的下一位置的估計結果進行加權；并且結合加權的估計結果以確定設備的預測位置。

在備選實施例中，預測設備的位置的步驟包括：選擇對應于用戶的所確定的運動狀態(tài)的多個模型中的一個；并且使用多個模型中的選定的一個以確定設備的預測位置。

在優(yōu)選實施例中，多個模型使用航位推算以估計設備的位置。在又一優(yōu)選實施例中，多個模型還使用指示公路和/或人行道的地圖數(shù)據(jù)以估計設備的位置。通過將預測位置限制到與用戶的所確定的運動狀態(tài)一致的位置(即，如果確定正在乘車行進，則在公路上，而如果確定正在步行，無論正在站立、行走或奔跑，則在人行道上)，這進一步提高了設備的預測位置的準確度。