[發(fā)明專利]包括定位樁的船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380033370.9
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN104379843B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬里納斯·約翰內(nèi)斯·科內(nèi)利斯·德波爾特爾;丁厄曼·范武爾登
• 申請（專利權(quán)）人: IHC荷蘭IE有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/06
• 分類號(hào): E02F9/06;B63H19/08
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種船，該船包括定位樁起重裝置(spud?lifting?device)和多個(gè)定位樁導(dǎo)向器(spud?guider)，其中，該定位樁導(dǎo)向器被布置為將定位樁保持在基本垂直的方向上，并且當(dāng)在下部位置與上部位置之間的基本垂直的方向上移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)定位樁，在下部位置該定位樁能夠與水底(water?bottom)接合(engage)，定位樁起重裝置被布置為將定位樁從下部位置提升到上部位置。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種在船上確定定位樁的垂直位置的方法，該船包括定位樁起重裝置和多個(gè)定位樁導(dǎo)向器，其中，該定位樁導(dǎo)向器被布置為將定位樁保持在基本垂直的方向上，并且當(dāng)在下部位置與上部位置之間的基本垂直的方向上移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)定位樁，在該下部位置定位樁能夠與水底接合，該定位樁起重裝置被布置為將定位樁從下部位置提升到上部位置。

背景技術(shù)

定位樁是一種被清淤船(dredging?vessel)使用并且與水柱的底部接合，以在清淤期間為這種清淤船提供固定點(diǎn)的樁柱(pile)。定位樁也被稱為定位樁柱，其具有基本上垂直的方向并且承受尤其由清淤過程和船的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的負(fù)荷。該船能夠相對于定位樁移動(dòng)。實(shí)際上，定位樁的重量在幾十噸與200噸之間。定位樁可由鋼制成并且可包括排水孔以及用于接收鎖銷(locking?pin)的孔。

定位樁可下降以與水底接合。這可以通過簡單地釋放定位樁使得它落到水底來完成。定位樁的下端可形成為尖端(sharp?end)以便刺入水底。起重裝置用于提升定位樁。

多個(gè)定位樁導(dǎo)向器可被設(shè)置在不同的高度處并且與清淤船連接，用于容納定位樁并且在定位樁下降或提升時(shí)引導(dǎo)定位樁。定位樁導(dǎo)向器可被設(shè)置在清淤船的外側(cè)。例如，可提供三個(gè)定位樁導(dǎo)向器，而定位樁需要由至少兩個(gè)定位樁導(dǎo)向器支撐以防止定位樁松弛。

為了為船提供改善的運(yùn)動(dòng)自由度，定位樁導(dǎo)向器可被設(shè)置在定位樁臺(tái)車(spud?carriage)上，該定位樁臺(tái)車可相對于船的船體在水平方向上移動(dòng)。

如果過度提升定位樁，那么該定位樁可到達(dá)不再由足夠的定位樁導(dǎo)向器支撐的位置。然后，定位樁會(huì)在依然支撐定位樁的定位樁導(dǎo)向器上施加過多的力量，這會(huì)損壞定位樁導(dǎo)向器并且可能會(huì)導(dǎo)致定位樁跌倒至清淤船上。

因此，需要在提升期間監(jiān)測定位樁的位置。

注意，定位樁的垂直位置是難以預(yù)測的。在第一位置中，不能精確地了解水底的深度，并且還難以準(zhǔn)確地了解定位樁刺入水底多深。而且，在定位樁可圍繞其縱向主體軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，難以跟蹤用于接收鎖銷的在定位樁內(nèi)的鎖定孔，因此，鎖定孔難以用于確定定位樁的垂直位置。

在定位樁由鋼制成并且引導(dǎo)元件和清淤船通常也由鋼制成或者至少包括鋼時(shí)，通過檢測存在或者不存在鋼來檢測定位樁的位置是相對困難的。

NL6905248A和EP2258904A1描述了從現(xiàn)有技術(shù)中已知的定位樁系統(tǒng)。然而，這些文獻(xiàn)未描述如何精確地檢測存在或不存在鋼以防止過度地提升定位樁。

JP-A-56047386描述了一種方法，該方法依賴多個(gè)高度測量，諸如定位樁與海底之間的高度以及提升高度，并且基于這些測量執(zhí)行計(jì)算。該方法易受到測量誤差的影響，這些測量誤差可導(dǎo)致錯(cuò)誤計(jì)算定位樁的下端的位置，這會(huì)引入過度提升定位樁的風(fēng)險(xiǎn)。

JP-A-10310378描述了使用兩個(gè)光電傳感器，這兩個(gè)光電傳感器通過感測突出部分和凹槽的通過(passage)來監(jiān)測垂直移動(dòng)的定位樁的移位長度。該裝置還容易受到測量誤差的影響。測量誤差可導(dǎo)致錯(cuò)誤計(jì)算定位樁的位置，并且因此導(dǎo)致定位樁的下端的錯(cuò)誤位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目標(biāo)在于提供一種防止過度提升定位樁的定位樁位置檢測系統(tǒng)。

因此，根據(jù)一個(gè)方面，提供了一種船，該船包括定位樁起重裝置和多個(gè)定位樁導(dǎo)向器，其中，該定位樁導(dǎo)向器被布置為將定位樁保持在基本垂直的方向上，并且當(dāng)在下部位置與上部位置之間的基本垂直的方向上移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)定位樁，在下部位置該定位樁能夠與水底接合，該定位樁起重裝置被布置為將定位樁從下部位置提升到上部位置，其特征在于，該船進(jìn)一步包括：定位樁位置檢測器，用于沿著以預(yù)定高度定位的一個(gè)或多個(gè)定位樁檢測點(diǎn)檢測定位樁的下端的通過。

上部位置還可被稱為運(yùn)輸位置，在該位置中從水底提升定位樁并且其是高度足以允許船安全航行的位置。

通過直接檢測定位樁的下端的通過，提供了一種簡單可靠的定位樁位置檢測器。這種定位樁位置檢測器比依賴多個(gè)高度測量的檢測器或者依賴定位樁的垂直運(yùn)動(dòng)的連續(xù)累積測量的檢測器更可靠。