[發明專利]帶有傳感器的車輪用軸承裝置

有效

• 申請號: 201380033252.8
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN104428645A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 高橋亨
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;F16C19/08;F16C19/52;F16C41/00;G01L5/16
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉激揚

相關申請

本申請要求申請日為2012年6月27日、申請號為JP特愿2012—144458號申請的優先權，通過參照其整體，將其作為構成本申請的一部分的內容而進行引用。

技術領域

本發明涉及帶有傳感器的車輪用軸承裝置，其包括檢測施加于車輪的軸承部上的荷載的荷載傳感器。

背景技術

作為檢測施加于汽車的各車輪上的荷載的技術，人們提出有下述的帶有傳感器的車輪用軸承，其中，在車輪用軸承的外圈外徑面上粘貼形變儀，根據外圈外徑面的形變檢測荷載(比如專利文獻1)。另外，人們還提出有根據設置于車輪上的多個形變傳感器的輸出信號，推算施加于車輪上的荷載的運算方法(比如專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特表2003—530565號公報

專利文獻2：JP特表2008—542735號公報

專利文獻3：JP特開2010—242902號公報

發明內容

發明要解決的課題

像在專利文獻1、2中公開的技術那樣，在采用形變傳感器推算施加于車輪上的荷載的場合，環境溫度導致傳感器的漂移、伴隨傳感器的安裝的形變造成的初始漂移是成問題的。

作為解決上述課題的方案，人們還提出有下述的帶有傳感器的車輪用軸承裝置，在該帶有傳感器的車輪用軸承裝置中，于軸承固定圈上設置多個傳感單元，針對面對配置的傳感單元的輸出信號求出振幅的差分，根據該值，分情況進行運算，由此，推算輸入荷載(專利文獻3)。另外，還可進行下述的處理，其中，通過對運算處理結果產生影響的制動器的ON/OFF信息等，切換用于帶有傳感器的車輪用軸承裝置的荷載運算的荷載推算系數，以進行運算處理。

但是，在于專利文獻3中公開的帶有傳感器的車輪用軸承裝置中，必須要求根據作為用于荷載運算的荷載推算系數的像在下面描述的那樣，預先通過荷載試驗機而求出的荷載推算系數求出不同的使用條件的荷載推算系數的處理。

可根據試驗機的荷載試驗的結果，求出施加于車輪用軸承上的各方向的荷載Fx、Fy、Fz，或力矩荷載Mx、Mz等，求出傳感器輸出信號的對應關系。但是，即使在將通過試驗機而求出的荷載推算系數MB以原樣地用于荷載運算的情況下，仍無法在車的行駛狀態正確地求出荷載。其原因在于在試驗機和實際車輛的場合，具有車輪用軸承的安裝姿勢的不同、安裝部件周邊的剛性的不同。

可在試驗機中進行基于各種安裝姿勢的荷載施加試驗，但是具有必須要求還再現實際車輛的轉向節部件、懸架部件的剛性的影響，導致花費試驗的功夫，具有不現實的問題。另外，還具有將該軸承安裝于車輛的任意位置而使用的情況，人們希望無論在安裝于車的前后左右等的哪個位置，均求出荷載。由此，必須要求采用通過試驗機而獲得的標準的荷載推算系數MB，計算與實際的使用條件相對應的荷載推算系數MC的處理。

本發明的目的在于提供一種帶有傳感器的車輪用軸承裝置，其可采用與車輪用軸承的使用條件相對應的荷載推算系數，推算而輸出正確的荷載。

用于解決課題的技術方案

本發明的帶有傳感器的車輪用軸承裝置包括：

車輪用軸承，該車輪用軸承包括：外方部件，在該外方部件的內周形成有多排滾動面；內方部件，在該內方部件的外周，形成與該滾動面面對的滾動面；多排滾動體，該多排滾動體介設于該兩個部件的面對的滾動面之間，該車輪用軸承以能旋轉的方式將車輪支承于車身上；

多個傳感器20，該多個傳感器20安裝于該車輪用軸承上，檢測施加于該軸承上的荷載；信號處理機構31，該信號處理機構31對上述各傳感器20的輸出信號進行處理，產生信號矢量；荷載運算處理機構32，該荷載運算處理機構32根據該信號矢量，對施加于上述車輪上的荷載進行運算，

上述荷載運算處理機構32包括：系數變換處理部33，該系數變換處理部33根據作為已確定的軸承的標準的荷載推算系數的標準荷載推算系數MB，計算作為安裝于實際的車輛上的狀態的荷載推算系數的實際狀況荷載推算系數MC；荷載運算部34，該荷載運算部34根據通過該系數變換處理部33而計算的實際狀況荷載推算系數MC和上述信號矢量，對施加于上述車輪上的荷載進行運算。在這里，上述已確定的標準荷載推算系數MB為比如，通過相對安裝于車輛上之前的軸承而進行的荷載試驗而求出的荷載推算系數。上述傳感器20安裝于上述車輪用軸承上，但是上述信號處理機構31和荷載運算處理機構32既可安裝于上述車輪用軸承上，也可與車輪用軸承離開，設置于車輛的ECU、變頻裝置等上。