[發明專利]用于在柔性體上印刷的系統和方法

在審

• 申請號: 201380032981.1
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN104661824A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 格雷戈里·B.·奧萊依尼查克;馬克·C.·皮斯希特洛;克里斯托弗·J.·索貝斯克;格雷厄姆·P.·弗爾切克;肖恩·M.·奧尼爾;彼得·P.·戴爾阿奎拉;史蒂夫·瓦茲可瓦克
• 申請（專利權）人: 伊利諾斯工具制品有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41J3/407
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

1.一種印刷系統，包括：

托架組件，其配置成接收柔性體，并且聯接到傳輸組件，該傳輸組件配置成沿行進方向移動托架組件和柔性體；

準備站，其用于從裝載站接收柔性體，并且用于操縱柔性體以使柔性體的印刷表面至少部分地展平；

印刷站，其用于在柔性體至少部分地展平的印刷表面上印刷圖像；以及

選擇站，其用于檢查在柔性體的印刷表面上的圖像并且用于基于檢查的圖像選擇一個或多個柔性體，選擇站配置成單獨地抓取并且移除從托架組件選擇的一個或多個柔性體，并將所選擇的一個或多個柔性體傳送到第一收集位置，而將留在托架組件上的柔性體傳送到不同的第二收集位置。

2.根據權利要求1所述的印刷系統，其中柔性體是三維體，該三維體在印刷站在柔性體上印刷圖像之前預填充有流體。

3.根據權利要求1所述的印刷系統，其中托架組件包括鎖定在柔性體上的固定裝置，以防止沿橫向于行進方向的橫向方向上將柔性體從托架組件拉離。

4.根據權利要求3所述的印刷系統，其中當柔性體被迫向下進入固定裝置內時，柔性體被鎖定到固定裝置內，并且還包括設置在準備站上游的基座裝置，基座裝置包括接合柔性體以迫使柔性體向下進入固定裝置內從而將固定裝置鎖定在柔性體上的有角度的接合邊緣。

5.根據權利要求3所述的印刷系統，其中固定裝置包括樞轉以鎖定在柔性體上的鎖定指狀物。

6.根據權利要求3所述的印刷系統，其中準備站包括操縱組件，該操縱組件通過在遠離固定裝置取向的方向上拉動柔性體來操縱柔性體，以使柔性體的印刷表面至少部分地展平。

7.根據權利要求1所述的印刷系統，其中準備站包括操縱組件，該操縱組件通過沿橫向于行進方向的橫向方向拉動柔性體來操縱柔性體，以使柔性體的印刷表面至少部分地展平。

8.根據權利要求7所述的印刷系統，其中操縱組件包括臂，該臂配置成接合一個或多個柔性體，沿行進方向與所述一個或多個被接合的柔性體一起移動，以及同時沿橫向方向在柔性體上拉動以將所述一個或多個柔性體的印刷表面至少部分地展平。

9.根據權利要求1所述的印刷系統，其中印刷站包括噴墨打印機，該噴墨打印機將墨沉積在柔性體的印刷表面上以印刷圖像。

10.根據權利要求1所述的印刷系統，其中選擇站包括具有復數個抓取裝置和真空歧管的傳送裝置，該傳送裝置配置成移動抓取裝置以接合所選擇的一個或多個柔性體，并且其中與所述一個或多個所選擇的柔性體接合的抓取裝置配置成通過與真空歧管流體聯接來抓取所述一個或多個柔性體，以便抽取至少部分真空，從而抓取所述一個或多個柔性體。

11.根據權利要求10所述的印刷系統，其中真空歧管包括一系列單元，并且抓取裝置配置成沿所述一系列單元移動以按順序與單元流體聯接；并且其中這些單元可單獨控制以至少部分地抽真空從而控制哪一個抓取裝置抓取柔性體。

12.根據權利要求11所述的印刷系統，其中所述一系列單元相互之間線性對齊。

13.一種印刷方法包括：

將柔性體定位在托架組件上，所述托架組件聯接到傳輸組件，該傳輸組件沿著行進方向移動托架組件和柔性體；

操縱柔性體以使柔性體的印刷表面至少部分地展平；

將圖像印刷在柔性體至少部分地展平的印刷表面上；

檢查在柔性體的印刷表面上的圖像；以及

基于檢查的圖像通過單獨地抓取和移除從托架組件選擇的所述一個或多個柔性體來選擇一個或多個柔性體，其中將所述一個或多個所選擇的柔性體傳送到第一收集位置，而將留在托架組件上的柔性體傳送到不同的第二收集位置。

14.根據權利要求13所述的印刷方法，其中柔性體是在柔性體上印刷圖像之前預填充有流體的三維體。

15.根據權利要求13所述的印刷方法，其中將柔性體定位在托架組件上包括將柔性體鎖定到托架組件的固定裝置內，以防止沿橫向于行進方向的橫向方向將柔性體從托架組件拉離。

16.根據權利要求15所述的方法，其中將柔性體鎖定到固定裝置中包括將固定裝置的鎖定指狀物樞轉到柔性體上。