[發(fā)明專利]用于在柔性體上印刷的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380032981.1
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN104661824A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 格雷戈里·B.·奧萊依尼查克;馬克·C.·皮斯希特洛;克里斯托弗·J.·索貝斯克;格雷厄姆·P.·弗爾切克;肖恩·M.·奧尼爾;彼得·P.·戴爾阿奎拉;史蒂夫·瓦茲可瓦克
• 申請（專利權(quán)）人: 伊利諾斯工具制品有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41J3/407
• 代理公司: 上海脫穎律師事務(wù)所 31259
• 代理人: 脫穎

相關(guān)申請的參見引用

本申請要求享有美國臨時申請No.61/639,601的優(yōu)先權(quán)，該申請于2012年4月27日提交，名稱為“用于在柔性體上印刷的系統(tǒng)和方法”(“'601申請”)。'601申請的全部主體通過引用并入本文。

背景技術(shù)

多種物體都在其一個或多個表面上具有印刷的信息。這些信息可以使用一種或多種技術(shù)印刷在物體上。然而，對于一些物體而言，可能難以在它們的表面上印刷信息。例如，柔性的(例如，非剛性的)物體可能難以進行印刷，由于這些物體的柔性性能和在印刷過程中易于發(fā)生位移，移動等。

在一些柔性物體上印刷還存在其他的困難。例如，如果在三維柔性物體上沒有相對平坦的表面，則在其上可能很難進行印刷。在渾圓形外罩，如填充有液體的靜脈注射(IV)袋上難進行印刷。由于這個原因，一些在IV袋上印刷的印刷系統(tǒng)和方法是在IV袋中填充了流體之前進行印刷。但是，由于需要在印刷過程后對IV袋進行消毒，用于在IV上印刷的墨可能會暴露在惡劣的環(huán)境中，如苛性材料，熱等。其結(jié)果是，可能需要使用相對昂貴的墨和/或使用與印刷不同的其他方法來在靜脈注射袋上呈現(xiàn)信息。

發(fā)明內(nèi)容

在一個實施例中，印刷系統(tǒng)包括：托架組件，準備站，印刷站和選擇站。托架組件配置成接收柔性體并聯(lián)接到傳輸組件，傳輸組件配置成沿著行進方向移動托架組件和柔性體。準備站配置成從裝載站接收柔性體，以及操縱柔性體以使柔性體的印刷表面至少部分地展平。印刷站配置成在至少部分展平的柔性體印刷表面上印刷圖像。選擇站配置成檢查在柔性體的印刷表面上的圖像并基于檢查的圖像選擇一個或多個柔性體。選擇站還配置成單獨地抓取和除去從托架組件選擇的一個或多個柔性體，并將所選擇的一個或多個柔性體傳送到第一收集位置，而留在托架組件上的柔性體傳送到不同的第二收集位置。

在一個實施例中，印刷方法包括：將柔性體置于托架組件上，所述托架組件聯(lián)接到傳輸組件，所述傳輸組件沿著行進方向移動托架組件和柔性體；操縱柔性體以使柔性體的印刷表面至少部分地展平；在柔性體至少部分地展平的印刷表面上印刷圖像；檢查在柔性體的印刷表面上的圖像以及基于檢查的圖像通過單獨地抓取和除去從托架組件選擇的一個或多個柔性體來選擇一個或多個柔性體。所述一個或多個所選擇的柔性體傳送到第一收集位置，而留在托架組件上的柔性體傳送到不同的第二收集位置。

在一個實施例中，印刷系統(tǒng)的托架組件包括床和固定裝置。床配置成接收柔性體并沿第一方向從固定端延伸至開口端。固定裝置設(shè)置成靠近床的固定端。固定裝置配置成與柔性體的第一端接合，以防止當柔性體的相對第二端沿著第一方向拉動以將柔性體的印刷表面至少部分地展平時柔性體從床移除。

在另一實施例中，提供了用于將柔性體固定在印刷系統(tǒng)的托架組件中的方法。所述方法包括提供配置成接收柔性體的床。床沿第一方向從固定端延伸至開口端。所述方法還包括將固定裝置定位成靠近床的固定端，并且通過將柔性體的第一端定位在固定裝置內(nèi)以將柔性體的第一端固定到固定裝置中。固定裝置防止當柔性體的相對第二端沿著第一方向拉動以將柔性體的印刷表面至少部分地展平時柔性體從床移除。

在另一實施例中，印刷系統(tǒng)的處理組件包括殼體和可動臂。所述殼體配置成靠近傳輸組件設(shè)置，該傳輸組件沿著行進方向移動承載柔性體的托架組件。可動臂與殼體連接，并且配置成當柔性體沿行進方向移動時接合柔性體，并在不同于行進方向的拉動方向上拉動柔性體以在柔性體進入印刷組件從而在印刷表面上具有印刷的圖像之前使柔性體的印刷表面至少部分地展平。

另一實施例中，用于處理用于通過印刷系統(tǒng)在其上印刷的柔性體的方法包括：在柔性體在托架組件中沿行進方向移動時接合具有印刷表面的柔性體；在與行進方向不同的拉動方向上拉動柔性體以及在拉動柔性體之后且在柔性體進入在印刷表面上印刷圖像的印刷組件之前，釋放柔性體。在印刷組件在印刷表面上印刷圖像之前，拉動柔性體使柔性體的印刷表面至少部分地展平。