[發明專利]脫毛器和用于驅動脫毛器的方法

有效

• 申請號: 201380032922.4
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN104379309A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 伊吹康夫;大羽隆文
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B26B19/28
• 分類號: B26B19/28;H02K33/16;H02P25/06
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種使可移動元件往復運動以去除毛發的除毛裝置以及用于驅動除毛裝置的方法。

背景技術

在現有技術中，已知的除毛裝置(諸如電動剃毛器等)包括通過電磁體形成的固定元件、包括永磁體的可移動元件、以及用于控制供給至電磁體的線圈的驅動電流的控制器。這樣的除毛裝置使用直線致動器，其使可移動元件相對于固定元件振動并且往復移動以去除毛發。例如，專利文獻1公開了一種除毛裝置，并且提出一種檢測在電磁體的線圈中生成的感應電壓以檢測可移動元件的運動(位移、速度或者加速度)的技術。該除毛裝置包括將可移動元件以及內刀片的振幅控制為預定的固定值的控制器。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2001-16892

發明內容

然而，以上除毛裝置基于檢測到的感應電壓以控制可移動元件以及內刀片的振幅為預定的固定值。因此，依賴于狀況可能未進行最佳控制。

本發明的目的在于提供一種能夠進一步根據各個狀況進行最佳控制的除毛裝置以及用于驅動除毛裝置的方法。

本發明的一方面是一種除毛裝置以及用于驅動除毛裝置的方法。除毛裝置包括了包括固定元件以及可移動元件的直線致動器，其中固定元件包括電磁體和永磁體中的一個，并且可移動元件包括電磁體和永磁體中的另一個。除毛裝置包括檢測可移動元件的位移、速度以及加速度中至少一個的檢測單元，以及將檢測單元的檢測到的值與在過去獲得的檢測值相比較并且根據表示比較結果的差來改變可移動元件的控制模式的控制單元。

優選為，在除毛裝置中，控制單元在判斷為比較結果滿足預定的增大功率判斷條件的情況下，將可移動元件的控制模式從正常控制改變為增大可移動元件的速度的增大功率控制。

優選為，在除毛裝置中，增大功率判斷條件包括在預定時間段內或者在可移動元件的預定數量的周期內比較結果滿足預定增大功率因素條件預定次數以上的情況下所滿足的判斷條件。

優選為，在除毛裝置中，增大功率判斷條件或者增大功率因素條件包括在檢測到的值比前一檢測值大預定第一設置值以上并且前一檢測值小于更前一個檢測值的情況下所滿足的第一條件。

優選為，在除毛裝置中，增大功率判斷條件或者增大功率因素條件包括在檢測到的值與前一檢測值的差大于或者等于預定第二設置值的情況下所滿足的第二條件。

優選為，在除毛裝置中，控制單元根據從可移動元件啟動開始所經過的時間來改變用于改變可移動元件的控制模式的條件。

優選為，在除毛裝置中，控制單元對從可移動元件的控制模式改變起到經過了預定的恢復設置時間段為止的時間計數，在恢復設置時間段期間判斷是否維持已根據比較結果改變了的控制模式，在恢復設置時間段內判斷為維持控制模式的情況下使與恢復設置時間段相關的計數值復位，并且在恢復設置時間段內判斷為不維持控制模式的情況下使控制模式返回原始控制模式。

優選為，在除毛裝置中，控制單元在可移動元件的控制模式改變后經過了預定恢復設置時間段的情況下使控制模式返回原始控制模式。

一種用于驅動設置有包括固定元件以及可移動元件的直線致動器的除毛裝置的方法，其中固定元件包括電磁體和永磁體中的一個，并且可移動元件包括電磁體和永磁體中的另一個，所述方法包括檢測可移動元件的位移、速度和加速度中的至少一個，將檢測到的值與過去獲得的檢測值相比較，并且根據表示比較結果的差改變可移動元件的控制模式。

本發明提供一種能夠進一步根據各個狀況進行最佳控制的除毛裝置以及用于驅動除毛裝置的方法。

附圖說明

圖1是示出電動剃毛器的一個實施例的結構示例的框圖。

圖2是示出驅動電路和振幅控制器的內部結構示例的框圖。

圖3是示出檢測值的時序圖。

圖4是示出檢測值的時序圖。

圖5是示出檢測值的時序圖。

圖6是示出控制電路的操作的時序圖。

圖7是示出控制電路的操作的時序圖。

圖8是示出控制電路的一個示例的操作的時序圖。

圖9是示出控制電路的其它示例的操作的時序圖。

圖10是示出控制電路的其它示例的操作的時序圖。

圖11是示出控制電路的其它示例的操作的時序圖。

具體實施方式

以下將參考圖1至7描述根據本發明的除毛裝置的一個實施例。