[發明專利]脫毛器和用于驅動脫毛器的方法

有效

• 申請號: 201380032922.4
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN104379309A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 伊吹康夫;大羽隆文
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B26B19/28
• 分類號: B26B19/28;H02K33/16;H02P25/06
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種除毛裝置，包括：

直線致動器，其包括固定元件以及可移動元件，其中所述固定元件包括電磁體和永磁體中的一個，并且所述可移動元件包括所述電磁體和所述永磁體中的另一個；

檢測單元，用于檢測所述可移動元件的位移、速度以及加速度中的至少一個；以及

控制單元，用于將所述檢測單元的檢測值與過去獲得的檢測值相比較，并且根據表示比較結果的差來改變所述可移動元件的控制模式。

2.根據權利要求1所述的除毛裝置，其中，所述控制單元在判斷為所述比較結果滿足預定的增大功率判斷條件的情況下，將所述可移動元件的控制模式從正常控制改變為增大所述可移動元件的速度的增大功率控制。

3.根據權利要求2所述的除毛裝置，其中，所述增大功率判斷條件包括在預定時間段內或在所述可移動元件的預定數量的周期內所述比較結果滿足預定增大功率因素條件預定次數以上的情況下滿足的判斷條件。

4.根據權利要求2或者3所述的除毛裝置，其中，所述增大功率判斷條件或增大功率因素條件包括在所述檢測值比前一檢測值大預定第一設置值以上并且所述前一檢測值小于更前一個檢測值的情況下滿足的第一條件。

5.根據權利要求2或者3所述的除毛裝置，其中，所述增大功率判斷條件或增大功率因素條件包括在所述檢測值與前一檢測值的差大于或者等于預定第二設置值的情況下滿足的第二條件。

6.根據權利要求1至5中任何一項所述的除毛裝置，其中，所述控制單元根據從所述可移動元件被驅動開始所經過的時間來改變用于改變所述可移動元件的控制模式的條件。

7.根據權利要求1至6中任何一項所述的除毛裝置，其中，所述控制單元

對從所述可移動元件的控制模式改變起到經過了預定的恢復設置時間段為止的時間進行計數，

在所述恢復設置時間段期間判斷是否維持已根據所述比較結果改變的所述控制模式，

在所述恢復設置時間段內判斷為維持所述控制模式的情況下，復位與所述恢復設置時間段相關的計數值，以及

在所述恢復設置時間段內判斷為不維持所述控制模式的情況下，使所述控制模式返回原始控制模式。

8.根據權利要求1至6中任何一項所述的除毛裝置，其中，所述控制單元在所述可移動元件的控制模式改變后經過了預定的恢復設置時間段的情況下，使所述控制模式返回原始控制模式。

9.一種用于驅動設置有包括固定元件和可移動元件的直線致動器的除毛裝置的方法，其中所述固定元件包括電磁體和永磁體中的一個，并且所述可移動元件包括所述電磁體和所述永磁體中的另一個，所述方法包括：

檢測所述可移動元件的位移、速度和加速度中的至少一個；

將檢測值與過去獲得的檢測值相比較；以及

根據表示比較結果的差來改變所述可移動元件的控制模式。