[發(fā)明專利]用于運(yùn)行包括泊車輔助系統(tǒng)的汽車的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380032543.5
• 申請日: 2013-05-25
• 公開（公告）號: CN104395178B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·哈特曼
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所11247
• 代理人: 劉丹,吳鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行汽車的方法，所述汽車包括帶有系統(tǒng)控制設(shè)備的泊車輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)控制設(shè)備在得到輔助地實(shí)施泊車過程期間接收其它控制設(shè)備或者部件的一個或多個信息，所述汽車還包括內(nèi)燃機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代汽車配有各種不同的輔助系統(tǒng)。特別受歡迎的輔助系統(tǒng)是泊車輔助系統(tǒng)，其支持或者完全自動地進(jìn)行向后泊車過程。這種系統(tǒng)例如由DE?10?2005?017?359?A1已知。在該文獻(xiàn)中描述的系統(tǒng)規(guī)定了對相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)的安全性檢驗，其中，在需要時(例如出現(xiàn)故障時)，去激活泊車輔助系統(tǒng)。按照DE?10?2010?020?202?A1，也在獲取到發(fā)動機(jī)停止時去激活泊車輔助系統(tǒng)。如果在這期間泊車輔助系統(tǒng)處于激活狀態(tài)，則其自動地去激活，如果其尚未激活，則自動地防止其激活。例如在發(fā)動機(jī)停轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)發(fā)動機(jī)停止的情況。去激活是出于安全原因進(jìn)行的并且是必要的，因為例如由其它傳感器或者部件等向泊車輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)控制設(shè)備提供信息的控制設(shè)備在發(fā)動機(jī)重新啟動的情況下進(jìn)行重置。這樣就不能再確保信號的發(fā)送或者所發(fā)送的信號是否正確。如果有關(guān)信息的信號不正確，則可能導(dǎo)致泊車過程錯誤地進(jìn)行并且導(dǎo)致機(jī)動車本身或者其它機(jī)動車受損。由于當(dāng)發(fā)動機(jī)熄火或者關(guān)停時的去激活和之前進(jìn)行的泊車過程(由所述系統(tǒng)輔助)不可避免的中斷，駕駛員在重新啟動的情況下面臨這種問題，即，他在例如駛?cè)胪＼囄灰话霑r必須在沒有輔助系統(tǒng)的情況下繼續(xù)泊車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，即使當(dāng)發(fā)動機(jī)在持續(xù)泊車過程中出于任何原因停止的情況下也能確保泊車輔助系統(tǒng)的可使用性。

該技術(shù)問題按本發(fā)明通過一種本文開頭所述類型的方法解決，在所述方法中規(guī)定，在系統(tǒng)控制設(shè)備中持續(xù)地實(shí)時(或者說更新地)保存由其它控制設(shè)備或者部件提供的信息，當(dāng)之前在持續(xù)的泊車過程中停止的內(nèi)燃機(jī)被重新啟動時，訪問系統(tǒng)控制設(shè)備方面之前保存的信息，該信息被作為在規(guī)定的時段內(nèi)繼續(xù)泊車過程的基礎(chǔ)，此后將重新實(shí)時獲取的控制設(shè)備或者部件的信息作為進(jìn)行輔助的基礎(chǔ)。

按照本發(fā)明的方法規(guī)定，不只在泊車過程持續(xù)期間在輔助范圍內(nèi)處理持續(xù)地由其它控制設(shè)備或者部件提供的信息，而且也保存這些信息。這些信息主要是指例如配屬于其它輔助系統(tǒng)的其它控制設(shè)備或部件的狀態(tài)或功能信息，所述其它輔助系統(tǒng)對于泊車過程的控制(包括對其的輔助)是必須的。這也包括關(guān)于實(shí)際速度或者所掛行駛擋位和類似內(nèi)容的信息。如果出于某些原因在持續(xù)泊車過程中也使內(nèi)燃機(jī)被停止(例如因為其熄火)，并且發(fā)動機(jī)緊接著重新啟動，則系統(tǒng)控制設(shè)備可以問詢最后保存在其中的信息，并且基于這些信息在預(yù)設(shè)的時段內(nèi)對緊接著再次激活的泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行繼續(xù)的輔助。也就是系統(tǒng)控制設(shè)備在某種程度上處于原狀(Status?Quo)，即在內(nèi)燃機(jī)即將關(guān)停之前其所處的狀態(tài)一樣。這使得一方面可以直接再次進(jìn)行輔助，另一方面也給予了提供信息的其它控制設(shè)備——其出于安全性原因必須進(jìn)行重置——一定時間來進(jìn)行必要的重置。

如前所述，在規(guī)定的時段中將這些“舊的”信息作為基礎(chǔ)。所述時段這樣確定，從而在經(jīng)過該時段后確保所有控制設(shè)備及部件再次激活，因此能夠再次提供當(dāng)前的信息。這些當(dāng)前的信息最晚在經(jīng)過所述時段之后成為繼續(xù)輔助的基礎(chǔ)。所有信息均通過車輛總線，例如CAN總線由控制設(shè)備或者部件提供，并且能夠通過總線由系統(tǒng)控制設(shè)備調(diào)取。

合適地，尤其參照所保存的信息來檢驗在持續(xù)的所述時段內(nèi)接收的、其它控制設(shè)備的信息的可信度。在檢驗結(jié)果為正時，繼續(xù)輔助過程，而在檢驗結(jié)果為負(fù)時中斷輔助過程。因此，這當(dāng)然也可能在外部控制設(shè)備或者部件重新啟動時出現(xiàn)故障，所以當(dāng)前給出的信息要么不能作為泊車輔助的基礎(chǔ)，要么其與最后獲取到的“舊的”且被保存的信息不能兼容。根據(jù)這種可信度檢驗的結(jié)果，可以繼續(xù)或者中斷泊車輔助。

所述時段至少為100ms并且最大為5s。所述時段優(yōu)選能夠參數(shù)化，也就是其可以按照需求被設(shè)定。

在參數(shù)化的范圍內(nèi)可以考慮，對于所有信息包括全部外部控制設(shè)備/部件配屬地使用共同的時段。也就是與哪些控制設(shè)備還存在“舊的”信息無關(guān)地，在重新啟動之后在同樣長的時間內(nèi)(即在統(tǒng)一的時段內(nèi))將這些信息作為基礎(chǔ)。