[發明專利]中空型波動齒輪單元

有效

• 申請號: 201380032238.6
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN104428562B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 村山裕哉;清澤芳秀
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H49/00;F16H57/029;F16H57/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 茅翊忞

1.一種波動齒輪單元(1)，其特征在于，包括：

剛性內齒齒輪(2)；

杯形的撓性外齒齒輪(3)，該撓性外齒齒輪(3)配置于所述剛性內齒齒輪(2)的內側并能與所述剛性內齒齒輪(2)嚙合；

波動發生器(4)，該波動發生器(4)配置于所述撓性外齒齒輪(3)的內側，并使所述撓性外齒齒輪(3)撓曲成橢圓形而與所述剛性內齒齒輪(2)發生部分嚙合；

軸套側中空部(5b)，該軸套側中空部(5b)沿軸線方向貫通軸套(33)并延伸，所述軸套(33)形成所述撓性外齒齒輪(3)的杯底面的中心部分；

波動發生器側中空部(5b)，該波動發生器側中空部(5b)沿軸線(1a)方向貫通所述波動發生器(4)并延伸；以及

圓環狀的密封部件(14)，該密封部件(14)密封圓環狀的間隙(15)，所述圓環狀的間隙(15)開口于由所述軸套側中空部(5b)及所述波動發生器側中空部(5a)構成的、沿軸線(1a)方向貫通并延伸的單元中空部(5)的內周面上，

所述間隙(15)形成于軸套側端面(108)與波動發生器側端面(48)之間，所述軸套側端面(108)形成于所述軸套(33)一側，所述波動發生器側端面(48)形成于沿軸線(1a)方向與所述軸套側端面(108)相對的所述波動發生器(4)一側，

所述波動發生器側端面(48)包括：圓環狀的內周側端面(48a)；以及圓環狀的外周側端面(48b)，該圓環狀的外周側端面(48b)相對于所述軸套側端面(108)比所述內周側端面(48a)更沿軸線(1a)方向后退，

所述密封部件(14)裝配于圓環狀的間隙部分(15b)，所述間隙部分(15b)位于所述間隙(48)中，且形成于所述外周側端面(48b)與所述軸套側端面(108)之間。

2.如權利要求1所述的中空型波動齒輪單元(1)，其特征在于，

所述波動發生器(4)包括形成所述波動發生器側中空部的中空轉軸(41),

所述中空轉軸(41)上的位于所述撓性外齒齒輪(3)的開口側的第一軸端部(4a)通過第一軸承(7)被所述剛性內齒齒輪(2)支承成能自由旋轉的狀態，

在所述撓性外齒齒輪的內側配置有保持于軸承座(10)的第二軸承，所述軸承座(10)固定于所述軸套(33)，

所述中空轉軸(41)的另一方的第二軸端部通過第二軸承被所述撓性外齒齒輪(3)支承成能自由旋轉的狀態，

所述軸承座(10)包括固定于所述軸套(33)的圓環狀的軸套固定部(101)，該軸套固定部(101)的中心通孔是所述軸套側中空部(5b)，

所述軸套固定部的端面是所述軸套側端面(108)，

所述中空轉軸(41)的所述第二軸端部(4b)的軸端面是所述波動發生器側端面(48)，

裝配有所述密封部件(14)的所述間隙部分(48b)形成為其一部分進入所述第二軸承(11)的內圈(11b)的內側。

3.如權利要求2所述的中空型波動齒輪單元(1)，其特征在于，

在所述剛性內齒齒輪(1)的所述第一軸端部(4a)側的第一端面(2a)上，一體形成有第一單元端板(6)，

在所述第一單元端板(6)的內周面與所述第一軸端部(4a)的外周面之間裝配有所述第一軸承(7)，

所述第一單元端板(6)的內周面與所述第一軸端部(4a)的外周面之間的間隙由配置于所述第一軸承(7)的所述軸線(1a)方向的外側的圓環狀的第一油密封件(16)密封，

第二單元端板(9)固定于所述軸套(33)上的所述軸承座(10)的相反側的部位，

所述第二單元端板(9)通過單元軸承(8)被所述剛性內齒齒輪(2)支承成能自由旋轉的狀態，

在所述第二單元端板(9)上一體地形成有所述單元軸承(8)的內圈(8a)和外圈(8b)中的一方，

所述單元軸承(8)的所述內圈(8a)和外圈(8b)的間隙由圓環狀的第二油密封件(17)密封。