[發明專利]中空型波動齒輪單元

有效

• 申請號: 201380032238.6
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN104428562B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 村山裕哉;清澤芳秀
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H49/00;F16H57/029;F16H57/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 茅翊忞

技術領域

本發明涉及具備杯形的撓性外齒齒輪的中空型波動齒輪單元，尤其涉及中空徑大、軸長短的中空型波動齒輪單元。

背景技術

作為具備貫通于軸線方向的單元中空部的中空型波動齒輪單元，具備杯形的撓性外齒齒輪的類型已為公眾所知。在專利文獻1中，對一種致動器進行了記載，該致動器是使具備杯形的撓性外齒齒輪的中空型波動齒輪減速機與中空電動機在軸線方向上一體形成而構成的。

在具備杯形的撓性外齒齒輪的中空型波動齒輪單元中，中空型的波動發生器與撓性外齒齒輪的圓環狀的軸套在軸線方向上相鄰配置。在撓性外齒齒輪的內側，配置有固定于軸套的中心通孔內的軸承座，利用保持于軸承座上的軸承對位于撓性外齒齒輪內側的中空型波動發生器的軸端部進行支承。

另外，由波動發生器的中空部及固定于圓環狀的軸套上的軸承座的中空部構成沿單元軸線方向貫通并延伸的單元中空部。由于軸套上能夠形成的中心通孔的大小受到限制，因此，單元中空部的內徑受到軸套側的中空部的限定。

此外，為防止潤滑油等從波動發生器與固定于其相對的軸套上的軸承座之間的間隙漏入單元中空部內，必須對該間隙進行密封。在專利文獻1記載的致動器中，在單元中空部的內側配置有中空軸，并在波動發生器的中空部內周面與中空軸外周面之間組裝有密封機構。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本專利特開2006-144971號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

本發明的技術問題在于提供一種具備適于擴大單元中空部的內徑的密封機構的中空型波動齒輪單元。

另外，本發明的技術問題在于提供一種具備適于擴大單元中空部的內徑、且適于縮短其軸長的密封機構的中空型波動齒輪單元。

解決技術問題所采用的技術方案

為解決上述技術問題，本發明的中空型波動齒輪單元的特征在于，包括：剛性內齒齒輪；杯形的撓性外齒齒輪，該撓性外齒齒輪配置于所述剛性內齒齒輪的內側，并能夠與所述剛性內齒齒輪嚙合；波動發生器，該波動發生器配置于所述撓性外齒齒輪的內側，并使所述撓性外齒齒輪撓曲成橢圓形而與所述剛性內齒齒輪發生部分嚙合；軸套側中空部，該軸套側中空部沿軸線方向貫通軸套并延伸，所述軸套形成所述撓性外齒齒輪的杯底面的中心部分；波動發生器側中空部，該波動發生器側中空部沿軸線方向貫通所述波動發生器并延伸；以及圓環狀的密封部件，該密封部件密封圓環狀的間隙，該圓環狀的間隙開口于單元中空部的內周面，所述單元中空部由所述軸套側中空部及所述波動發生器側中空部構成，沿軸線方向貫通并延伸，所述間隙形成于軸套側端面與波動發生器側端面之間，所述軸套側端面形成于所述軸套一側，所述波動發生器側端面形成于沿軸線方向與所述軸套側端面相對的所述波動發生器一側，所述波動發生器側端面包括：圓環狀的內周側端面；以及圓環狀的外周側端面，該外周側端面相對于所述軸套側端面比所述內周側端面更朝軸線方向后退，所述密封部件裝配于所述間隙中形成于所述外周側端面與所述軸套側端面之間的圓環狀的間隙部分。

形成于波動發生器側端面的外周側端面相對于內周側端面沿軸線方向從軸套側端面后退。圓環狀的密封部件裝配于由此形成的軸套側端面與外周側端面之間的寬幅的圓環狀的間隙部分中。密封部件在軸線方向上相鄰配置于波動發生器側端面與軸套側端面之間。與將密封部件在半徑方向上相鄰配置于波動發生器與軸套之間的情況相比，能夠形成較大的單元中空部。

在本發明的中空型波動齒輪單元中，所述波動發生器包括形成所述波動發生器側中空部的中空轉軸,所述中空轉軸上的位于所述撓性外齒齒輪的開口側的第一軸端部通過第一軸承被所述剛性內齒齒輪支承成能自由旋轉的狀態，在所述撓性外齒齒輪的內側配置有保持于軸承座的第二軸承，所述軸承座固定于所述軸套，所述中空轉軸的另一方的第二軸端部通過第二軸承被所述撓性外齒齒輪支承成能自由旋轉的狀態，所述軸承座包括固定于所述軸套的圓環狀的軸套固定部，該軸套固定部的中心通孔是所述軸套側中空部，所述軸套固定部的端面是所述軸套側端面，所述中空轉軸的所述第二軸端部的軸端面是所述波動發生器側端面，裝配有所述密封部件的所述間隙部分形成為其一部分進入所述第二軸承的內圈的內側。

本發明中，在中空轉軸的第二軸端部的軸端面上，以進入第二軸承的內圈的內側的狀態，形成有用于裝配密封部件的圓環狀的間隙部分。與在軸線方向上和第二軸承相鄰的位置形成圓環狀的間隙部分并裝配密封部件的情況相比，有利于縮短單元軸長。因此，依據本發明，能夠提供單元中空徑大且軸長短的中空型波動齒輪單元。