[發(fā)明專利]用于車輛車輪處的轉(zhuǎn)速測量的傳感器裝置、具有該傳感器裝置的制動設(shè)備和車輛以及能利用該傳感器裝置執(zhí)行的用于轉(zhuǎn)速測量的測量方法和制動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380032055.4
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN104412111B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于爾根·達(dá)利斯達(dá)斯;奧利弗·格林德科;西格弗里德·赫夫勒
• 申請（專利權(quán)）人: 威伯科有限公司
• 主分類號: G01P1/00
• 分類號: G01P1/00;G01P1/02;G01P3/487;G01P3/488
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11219
• 代理人: 楊靖,車文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于車輛車輪處的轉(zhuǎn)速測量的傳感器裝置。該傳感器裝置具有帶有傳感器的傳感器承載部。傳感器承載部能卡夾在車輪的區(qū)域中以便借助傳感器對隨同車輪一起轉(zhuǎn)動的磁極轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動進(jìn)行掃描以進(jìn)行轉(zhuǎn)速測量。傳感器裝置尤其是棒式傳感器并且傳感器承載部尤其是棒。傳感器承載部尤其能卡夾在保持開口或卡夾裝置中，例如鉆孔中或孔中，或能卡夾在傳感器保持器中或套管中，該套管必要時支承在另外的保持開口中。此外，本發(fā)明涉及一種具有該傳感器裝置的制動設(shè)備以及具有該傳感器裝置的車輛。最后，本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求9的前序部分的測量方法以及包括該測量方法的根據(jù)權(quán)利要求13的制動方法。

背景技術(shù)

這種類型的第一傳感器裝置，像例如由EP 0092605B2公知的那樣，構(gòu)造為棒式傳感器，該第一傳感器裝置具有被動傳感器并且用于在商用車輛的制動設(shè)備中借助感應(yīng)進(jìn)行被動的轉(zhuǎn)速測量。在裝配時，將該已知的棒式傳感器的棒推入到保持開口中或穿過保持開口直至與磁極轉(zhuǎn)子接觸并且借助卡夾套筒保持在保持開口中。棒式傳感器通過感應(yīng)的測量原理可以實(shí)現(xiàn)參考傳感器承載部繞棒的棒軸線的轉(zhuǎn)動不依賴位置地將傳感器承載部安置在保持開口中。因此，可以無需耗費(fèi)的調(diào)整工作并因此以很小的耗費(fèi)來構(gòu)建該已知的棒式傳感器。然而缺點(diǎn)在于，僅當(dāng)磁極轉(zhuǎn)子相對于棒式傳感器轉(zhuǎn)動時，在被動傳感器中才感應(yīng)出能測量且能評估的交變電壓。此外，交變電壓的幅值依賴于磁極轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動速度，從而無法對很小的轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行測量，該很小的轉(zhuǎn)動速度導(dǎo)致了不足以進(jìn)行轉(zhuǎn)速測量的幅值。

此外，公知了一種基本上其它形式的第二傳感器裝置，該第二傳感器裝置使用在相對較小或較輕的車輛尤其是乘用車輛上的制動設(shè)備中，并且具有主動傳感器。當(dāng)磁極轉(zhuǎn)子非常緩慢地轉(zhuǎn)動甚至靜止時，該第二傳感器裝置由于主動傳感器也可以提供測量值。然而，僅當(dāng)主動傳感器在裝配時布置在相對于磁極轉(zhuǎn)子準(zhǔn)確限定的位置時，該第二傳感器裝置才提供測量值或足夠良好且可靠的測量值。因此，具有主動傳感器的第二傳感器裝置或傳感器承載部例如借助螺紋法蘭來固定并且精確地指向磁極轉(zhuǎn)子。因此，第二傳感器裝置的裝配需要耗費(fèi)的調(diào)整工作并且因此是繁瑣且昂貴的。

發(fā)明內(nèi)容

盡管如此，本發(fā)明的任務(wù)在于，在簡單裝配為此必需的裝置的情況下，即使在緩慢轉(zhuǎn)動的車輪處也可以可靠地實(shí)現(xiàn)測量車輪轉(zhuǎn)速，尤其是無需耗費(fèi)的調(diào)整工作。

本發(fā)明利用根據(jù)權(quán)利要求1的傳感器裝置、根據(jù)權(quán)利要求5的制動設(shè)備、根據(jù)權(quán)利要求7的車輛、根據(jù)權(quán)利要求9的測量方法和根據(jù)權(quán)利要求13的制動方法來解決這些問題。

本發(fā)明為了對隨同車輪一起轉(zhuǎn)動的磁極轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動進(jìn)行主動掃描或?yàn)榱宿D(zhuǎn)速測量將主動傳感器布置在屬于傳感器裝置的傳感器承載部中，該傳感器承載部能卡夾在車輪的區(qū)域中用于對隨同車輪一起轉(zhuǎn)動的磁極轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動進(jìn)行掃描。主動傳感器當(dāng)前可以理解為需要供應(yīng)電壓或輔助電壓的傳感器。與被動傳感器相反，在沒有輔助電壓的情況下主動傳感器不能產(chǎn)生信號。主動傳感器尤其具有被動接收器和主電子器件，該主電子器件需要輔助電壓用于對被動接收器的能依賴于磁極轉(zhuǎn)子相對被動接收器的位置而變化的電特性進(jìn)行評估。主動掃描當(dāng)前可以理解為利用輔助電壓的掃描。

本發(fā)明不僅具有上文提到的在商用車輛中使用的第一傳感器裝置的優(yōu)點(diǎn)，而且具有上文同樣提到的在乘用車輛中使用的第二傳感器裝置的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的傳感器裝置可以簡單地裝配，并且據(jù)此，也可以可靠地檢測磁極轉(zhuǎn)子的進(jìn)而車輛的所配屬的車輪的很小的轉(zhuǎn)速或靜止?fàn)顟B(tài)。按照根據(jù)本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)速測量的測量方法，傳感器作為主動傳感器對磁極轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動進(jìn)行主動掃描。

本發(fā)明不僅能用于商用車輛或載重車輛，而且能用于乘用車輛。在商用車輛或載重車輛的領(lǐng)域中，可以為了具有被動傳感器的傳感器裝置也為了根據(jù)本發(fā)明的傳感器裝置進(jìn)一步使用現(xiàn)有的保持裝置。因此，在初始裝配的情況中不需要昂貴的裝備更換或重新研發(fā)。根據(jù)本發(fā)明的傳感器裝置尤其可以容納在相同的或相同類型的保持開口中，如上文提到的具有被動傳感器的第一傳感器裝置那樣。在此，傳感器裝置優(yōu)選是棒式傳感器并且傳感器承載部優(yōu)選是棒。除了棒之外，棒式傳感器優(yōu)選包括與棒連接的聯(lián)接電纜，通過該聯(lián)接電纜向主動傳感器供應(yīng)電能并且通過該聯(lián)接電纜可以提供轉(zhuǎn)速測量的測量值或測量信號。

傳感器裝置可以相對磁極轉(zhuǎn)子軸向或徑向地布置。因此，電纜與棒的聯(lián)接優(yōu)選適配于棒相對于磁極轉(zhuǎn)子的軸向或徑向的布置方案。