[發明專利]車輛的行駛控制裝置有效
| 申請號： | 201380030859.0 | 申請日： | 2013-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN104379427B | 公開（公告）日： | 2017-02-22 |
| 發明（設計）人： | 長塚敬一郎;山門誠;佐佐木光秀;植山干夫 | 申請（專利權）人： | 日立汽車系統株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/188 | 分類號： | B60W30/188;B60W10/04;B60W10/188;B60W40/09;F02D29/02;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京尚誠知識產權代理有限公司11322 | 代理人： | 龍淳 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 行駛 控制 裝置 | ||
1.一種車輛的行駛控制裝置，其特征在于，包括：
控制指令值計算部，其計算控制車輛的前后向加速度的控制指令值；
駕駛員加速意圖量化部，其根據由駕駛員的剎車操作產生的前后向加速度來計算前后向加速度變化率，基于該前后向加速度變化率將駕駛員的加速意圖進行量化；
控制指令值修正判斷部，其根據量化后的所述駕駛員加速意圖，判斷是否修正所述控制指令值；和
控制指令值修正部，其根據所述控制指令值修正判斷部的修正判斷結果，修正所述控制指令值。
2.如權利要求1所述的車輛的行駛控制裝置，其特征在于：
在所述駕駛員加速意圖量化部，使用由駕駛員的剎車操作產生的前后向加速度變化率的積分值，將駕駛員加速意圖量化。
3.如權利要求2所述的車輛的行駛控制裝置，其特征在于：
當進行前后向加速度變化率的積分時，根據由駕駛員的剎車操作產生的前后向加速度變化率的符號，分為駕駛員加速意圖和駕駛員減速意圖地進行積分，計算各自的所述積分值。
4.如權利要求1所述的車輛的行駛控制裝置，其特征在于：
控制指令值修正判斷部，當量化后的駕駛員加速意圖與由控制指令值計算部計算出的控制指令值得出的前后向加速度變化率的符號相反時，進行減弱該控制指令值的判斷。
5.如權利要求1所述的車輛的行駛控制裝置，其特征在于：
控制指令值修正判斷部，當量化后的駕駛員加速意圖與由控制指令值計算部計算出的控制指令值得出的前后向加速度變化率的符號相反時，進行禁止施加該控制指令值的判斷。
6.如權利要求1所述的車輛的行駛控制裝置，其特征在于：
控制指令值修正部根據量化后的駕駛員加速意圖的大小來減弱所述控制指令值。
7.如權利要求1所述的車輛的行駛控制裝置，其特征在于：
控制指令值修正判斷部能夠切換判斷修正與否的模式和不判斷修正與否的模式。
8.如權利要求1所述的車輛的行駛控制裝置，其特征在于：
所述控制指令值計算部根據作用于車輛的橫向加速度變化率，計算控制前后向加速度的控制指令值。
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