[發明專利]建筑機械以及控制器

有效

• 申請號: 201380030653.8
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN104364448A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 小林將之
• 申請（專利權）人: 萱場工業株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;F15B11/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種建筑機械，其具有利用工作流體驅動的驅動器，其中，

上述建筑機械包括：

狀態值檢測部，其用于檢測表示上述驅動器的運轉狀態的狀態值；

模式辨別部，其通過比較上述狀態值與辨別條件值而辨別工作模式；以及

條件值設定部，其基于上述模式辨別部的比較結果改變上述辨別條件值；

上述條件值設定部以在上述狀態值低于上述辨別條件值時提高上述辨別條件值、在上述狀態值高于上述辨別條件值時降低上述辨別條件值的方式設定上述辨別條件值。

2.根據權利要求1所述的建筑機械，其中，

上述條件值設定部構成為，基于上述模式辨別部的比較結果，設定第1閾值或者高于該第1閾值的第2閾值作為上述辨別條件值，

在設定上述第1閾值作為上述辨別條件值的情況下，當上述狀態值低于上述第1閾值時，上述條件值設定部將上述辨別條件值改變為上述第2閾值，

在設定上述第2閾值作為上述辨別條件值的情況下，當上述狀態值高于上述第2閾值時，上述條件值設定部將上述辨別條件值改變為上述第1閾值。

3.根據權利要求1所述的建筑機械，其中，

上述狀態值檢測部檢測多個上述狀態值，

上述模式辨別部通過比較上述狀態值和根據多個上述狀態值中的每一個設定的上述辨別條件值來辨別工作模式，

上述條件值設定部基于上述模式辨別部的比較結果改變各辨別條件值。

4.根據權利要求1所述的建筑機械，其中，

在于上述模式辨別部中判斷為工作模式是上述建筑機械的車身旋轉的旋轉模式的情況下，上述條件值設定部改變上述辨別條件值。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的建筑機械，其中，

上述建筑機械還包括：

存儲部，其用于存儲工作流體；

泵，其用于排出工作流體；

控制閥，其用于控制上述泵與上述存儲部的連通狀態、以及上述泵與上述驅動器的連通狀態；以及

節流部件，其用于將自上述泵排出的工作流體并且是自上述控制閥朝向上述存儲部的工作流體的流動節流；

上述狀態值檢測部檢測出上述控制閥與上述節流部件之間的工作流體的壓力作為上述狀態值，

上述模式辨別部通過比較上述辨別條件值與利用上述狀態值檢測部檢測出的壓力而辨別工作模式。

6.根據權利要求5所述的建筑機械，其中，

上述辨別條件值的改變前與改變后的值之差是基于上述控制閥與上述節流部件之間的工作流體的壓力能夠產生的壓力變動而確定的值。

7.一種控制器，其設于建筑機械，該建筑機械具有利用工作流體驅動的驅動器，其中，

上述控制器包括：

狀態值檢測部，其用于檢測表示上述驅動器的運轉狀態的狀態值；

模式辨別部，其通過比較上述狀態值與辨別條件值而辨別工作模式；以及

條件值設定部，其基于上述模式辨別部的比較結果改變上述辨別條件值；

上述條件值設定部設置滯后而設定上述辨別條件值。