[發明專利]建筑機械以及控制器

有效

• 申請號: 201380030653.8
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN104364448A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 小林將之
• 申請（專利權）人: 萱場工業株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;F15B11/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本發明涉及一種利用工作流體驅動驅動器的建筑機械以及其控制器。

背景技術

在JP2011－202458A中公開了一種混合動力建筑機械，其包括：變量型的主泵，其排出工作油而驅動驅動器；輔助泵，其排出工作油以輔助主泵的輸出；再生用的再生馬達，其承受工作液壓而旋轉；以及旋轉電機，其被再生馬達驅動。在這樣的混合動力建筑機械中，自主泵排出的工作油被位于比控制閥靠下游側處的節流部件節流，根據該節流部件的上游側的工作液壓(先導壓力)來控制(負控制)主泵的斜板的偏轉角等。

在上述這種混合動力建筑機械中，使用在節流部件上游側生成的先導壓力辨別該建筑機械的工作模式，并根據辨別到的工作模式執行利用輔助泵進行輔助控制等。

然而，即使在建筑機械正在進行穩定的作業的情況下，所檢測出的先導壓力也包含某種程度的變動。因此，在先導壓力在工作模式辨別用的條件值附近變動的情況下，有時不管特定的工作模式正在繼續，根據檢測先導壓力的時機，會辨別為特定的工作模式、或者辨別為不同于特定的工作模式的工作模式。若這樣辨別，則將會執行與不同于特定的工作模式的工作模式相應的輔助控制，而不是進行與操作人員的操作相對應的輔助控制，導致混合動力建筑機械的操作性變差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠抑制操作性變差的建筑機械以及控制器。

本發明為一種建筑機械，其具有利用工作流體驅動的驅動器，其特征在于，上述建筑機械包括：狀態值檢測部，其用于檢測表示上述驅動器的運轉狀態的狀態值；模式辨別部，其通過比較上述狀態值與辨別條件值而辨別工作模式；以及條件值設定部，其基于上述模式辨別部的比較結果改變上述辨別條件值；上述條件值設定部以在上述狀態值低于上述辨別條件值時提高上述辨別條件值、在上述狀態值高于上述辨別條件值時降低上述辨別條件值的方式設定上述辨別條件值。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式的混合動力建筑機械的控制系統的簡要結構圖。

圖2是搭載于混合動力建筑機械的控制器所執行的工作模式辨別控制處理的流程圖。

圖3是對辨別壓力值的設定方法進行說明的圖。

具體實施方式

以下，參照圖1以及圖2對本發明的實施方式的混合動力建筑機械進行說明。

首先，參照圖1對混合動力建筑機械的控制系統100進行說明。

本實施方式的混合動力建筑機械例如是液壓挖掘機。混合動力建筑機械的控制系統100包括被發動機73的動力驅動的第1主泵71以及第2主泵72。第1主泵71以及第2主泵72是能夠對應于斜板的傾斜角調整容量的變量泵。

自第1主泵71排出的工作油(工作流體)自上游側起依次供給到控制旋轉馬達80的控制閥1、控制斗桿缸(未圖示)的斗桿單速用的控制閥2、控制動臂缸90的動臂兩速用的控制閥3、控制預備用附件(未圖示)的控制閥4、以及控制左行進用的左側馬達(未圖示)的控制閥5。各控制閥1～5調整自第1主泵71向各驅動器引導的工作油的流量，從而控制各驅動器的工作。通過伴隨著混合動力建筑機械的操作人員手動操作操作桿而供給的先導壓力來操作各控制閥1～5。

各控制閥1～5通過彼此并聯的中立流路6與并行通路7而連接于第1主泵71。在中立流路6中的控制閥5的下游側設有用于生成第1先導壓力的節流部件8。關于節流部件8，若通過的工作油的流量較多，則在上游側生成較高的第1先導壓力，若通過的流量較少，則在上游側生成較低的第1先導壓力。

在控制閥1～5全部位于中立位置或者中立位置附近的情況下，中立流路6將自第1主泵71排出的工作油的全部或者一部分導入罐體74(存儲部)。此時，通過節流部件8的工作油的流量較多，生成較高的第1先導壓力。

另一方面，若控制閥1～5被切換為全行程，則中立流路6被關閉，通過節流部件8的工作油幾乎不再存在，第1先導壓力大致成為零。

但是，根據控制閥1～5的操作量，自第1主泵71排出的工作油的一部分被導入驅動器，剩余的工作油自中立流路6被導入罐體74。在這樣的情況下，節流部件8生成與流經中立流路6的流量對應的第1先導壓力。

在控制閥5與節流部件8之間的中立流路6連接有先導流路9，在節流部件8的上游側生成的第1先導壓力被導入先導流路9。在先導流路9中設有調節器10、以及用于檢測先導流路9內的第1先導壓力的第1壓力傳感器11。