[發(fā)明專利]車輛的行駛支援裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380030368.6
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN104395157A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鹽田將喜;大森陽介;森雪生;武田政義
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種車輛的行駛支援裝置，該行駛支援裝置進行減速控制，使以存在于本車輛(C1)的行進方向前側(cè)的對象(C2)為基準的本車輛(C1)的相對減速度(Gr)成為目標相對減速度(Af)，以使以所述對象(C2)為基準的本車輛(C1)的相對速度(Vr)在設(shè)定在所述對象(C2)的后面的目標位置(P1)處為規(guī)定速度(Vth)以下，該行駛支援裝置的特征在于，

在所述減速控制的開始條件成立時，將所述目標相對減速度(Af)設(shè)為第一目標值(Af1)，并執(zhí)行使相對減速度(Gr)接近所述目標相對減速度(Af)的第一減速控制(S15)、(S19)；

在以開始了所述第一減速控制的時刻的相對減速度為基準的基準相對減速度(Asub)達到了規(guī)定相對減速度(Ath)時(S14：是)，在該時刻的基準相對減速度的變化量即減速度變化量(Jt)較小的情況下，與該時刻的減速度變化量(Jt)較大的情況相比，將第二目標值(Af2)決定為較大的值(S176)，

將所述目標相對減速度(Af)設(shè)為所述第二目標值(Af2)，并執(zhí)行使相對減速度(Gr)接近所述目標相對減速度(Af)的第二減速控制(S18)、(S19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的行駛支援裝置，其特征在于，

所述行駛支援裝置具備存儲部(202)，該存儲部(202)對包括比所述規(guī)定相對減速度(Ath)大的值且值彼此不同的多個候補值(Af2C(N))進行存儲，

所述行駛支援裝置構(gòu)成為在獲取到的減速度變化量(Jt)較小時，與減速度變化量(Jt)較大時相比，選擇較大的值的候補值，并基于該選擇出的候補值來決定所述第二目標值(Af2)(S176)、(S18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的行駛支援裝置，其特征在于，

所述行駛支援裝置具備存儲部(202)，該存儲部(202)對包括比所述規(guī)定相對減速度(Ath)大的值且值彼此不同的多個候補值(Af2C(N))進行存儲，

所述行駛支援裝置構(gòu)成為在獲取到了減速度變化量(Jt)時(S13)，基于獲取到的減速度變化量(Jt)來選擇相對速度(Vr)通過所述第二減速控制的執(zhí)行而達到所述規(guī)定速度(Vth)的時刻的本車輛(C1)的位置與所述目標位置(P1)的間隔(Xs)最小的候補值(S176)，并基于該選擇出的候補值來決定所述第二目標值(Af2)(S18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的行駛支援裝置，其特征在于，

所述行駛支援裝置構(gòu)成為在決定所述第二目標值(Af2)時，對每個候補值計算從基準相對減速度(Asub)達到所述規(guī)定相對減速度(Ath)的第一時刻至該基準相對減速度(Asub)達到候補值(Af2C(N))的第二時刻所需的推斷時間即推斷到達時間(T)、所述第二時刻的相對速度的推斷值即推斷相對速度(Vs)、以及從所述第一時刻至所述第二時刻的本車輛(C1)的移動距離的推斷值即推斷移動距離(X)(S172)、(S173)、(S174)，并且，基于計算出的推斷到達時間(T)、推斷相對速度(Vs)以及推斷移動距離(X)對每個候補值計算所述間隔(Xs)(S175)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項所述的車輛的行駛支援裝置，其特征在于，

所述行駛支援裝置構(gòu)成為在進行所述第一減速控制時，在本車輛(C1)的車體速度(VS)較大時，與車體速度(VS)較小時相比，將所述第一目標值(Af1)設(shè)定為較大的值(S12)。