[發明專利]振動型驅動設備、二維驅動設備、圖像模糊校正設備、可互換透鏡、圖像拾取設備和自動化載物臺

有效

• 申請號: 201380029074.1
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN104350673B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 大橋海史;山本新治
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;G02B27/64;H02N2/02;H02N2/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 柳愛國

技術領域

本發明涉及一種振動型驅動設備以及包括振動型驅動設備的二維驅動設備、圖像模糊校正設備、可互換透鏡和圖像拾取設備以及自動化載物臺。

背景技術

已經提出了多種振動型驅動設備，所述振動型驅動設備激發振動器中的振動，以便使得與振動器按壓接觸的可動體運動。振動型驅動設備尤其在需要精確操作的光學裝置中定位為重要功能部件。其示例是二維驅動設備，在所述二維驅動設備中布置有多個直線運動型(能夠使得可動體直線運動的類型)振動型驅動設備，并且組合它們的驅動操作，以便允許可動體的二維運動。另一個示例是使用這種二維驅動設備的圖像模糊校正設備(見專利文獻1)。

然而，組合多個振動型驅動設備的驅動操作的方法面臨以下需解決的重要問題。

例如，根據可動體的運動方向，可動體的運動方向和多個振動型驅動設備中的一些的驅動方向有時以直角或者接近直角的角度交叉。在這種情況中，不僅僅其驅動方向與所述運動方向以直角或者接近直角的角度交叉的振動型驅動設備無助于驅動，而且因可動體與所述振動型驅動設備之間的接觸而產生的摩擦力也對可動體的運動施加負荷，從而致使能量損耗，這導致輸出損失。這在例如用作二維驅動設備、圖像模糊校正設備、可互換透鏡、圖像拾取設備或者自動化載物臺時導致特性下降。

為了解決這些問題，專利文獻1公開了一種構造，所述構造具有運動機構(偏轉機構)，所述運動機構允許振動器沿著與驅動方向交叉的方向(偏轉方向)運動。這防止振動器和可動體沿著偏轉方向相對于彼此運動。通過由具有極小滑動損失的引導機構或者具有低剛度的彈簧形成偏轉機構，能夠使得作用在可動體上的負荷極小。這顯著降低了輸出損失。

引用列表

專利文獻

專利文獻1：日本專利公開No.2012-44832

發明內容

技術問題

然而，上述用于振動型驅動設備、二維驅動設備或者圖像模糊校正設備的輸出損失降低單元在使得振動器沿著偏轉方向運動的操作(交叉操作)方面主要存在以下三個問題。

第一個問題是振動型驅動設備在加速和減速期間因振動器的質量需要額外的加速力和減速力，原因在于除了可動體運動之外振動器也運動。這些力致使作用在可動體上的力減小，從而致使輸出到可動體的輸出損失。

第二個問題是用于向振動器供應電力的電源構件與振動器一起運動。例如，如果電源構件是撓性印刷電路板，則存在這樣的可能性，即，例如，電線因變形而斷裂。

第三個問題是必須提供振動器和電源構件能夠在其中運動的空間，從而增大了設備的尺寸。

本發明的方面涉及一種振動型驅動設備、二維驅動設備、圖像模糊校正設備、可互換透鏡、圖像拾取設備或者自動化載物臺，在上述設備中能夠減小輸出損失，同時又沒有引發上述三個問題。

問題的解決方案

本發明的方面涉及一種振動型驅動設備，其包括：振動器，所述振動器包括機電能量轉換裝置；從動體，其位于振動器和可動體之間并且由振動器沿著第一方向驅動；和運動機構，所述運動機構允許可動體相對于從動體沿著第二方向運動，其中，第二方向是在平行于振動器和從動體相互接觸的平面的平面中與第一方向交叉的方向。

參照附圖從示例性實施例的以下描述中，本發明的其它特征將變得顯而易見。

本發明的有利效果

根據本發明，能夠降低振動型驅動設備、二維驅動設備、圖像模糊校正設備、可互換透鏡、圖像拾取設備或者自動化載物臺的輸出損失，同時又不會使致動器實施交叉操作。因此，能夠解決因振動器的加速和減速導致的輸出損失問題、電源構件中的電線斷裂的可能性以及因振動器和電源構件能夠在其中運動的空間而增大設備尺寸的問題。

附圖說明

圖1是圖像拾取設備的簡圖；

圖2是鏡筒的內部的示意性簡圖；

圖3是圖像模糊校正設備的透視圖；

圖4A是振動器的透視圖；

圖4B是振動器的透視圖；

圖5A是振動模式的簡圖；

圖5B是振動模式的簡圖；

圖6是振動型驅動設備的透視圖；

圖7是圖像模糊校正設備的前視圖；

圖8是圖像模糊校正設備的前視圖，示出了其操作；

圖9是圖像模糊校正設備的前視圖，示出了其操作；

圖10是圖像模糊校正設備的前視圖，示出了其操作；。

圖11是作為圖像拾取設備的顯微鏡的透視圖；

圖12是二維驅動設備的透視圖；