[發(fā)明專利]振動型驅(qū)動設(shè)備、二維驅(qū)動設(shè)備、圖像模糊校正設(shè)備、可互換透鏡、圖像拾取設(shè)備和自動化載物臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380029074.1
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN104350673B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大橋海史;山本新治
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;G02B27/64;H02N2/02;H02N2/04
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 柳愛國

1.一種二維驅(qū)動設(shè)備，包括：

共用的可動體；

第一振動器，所述第一振動器包括機電能量轉(zhuǎn)換裝置，所述第一振動器構(gòu)造成使得所述共用的可動體沿著第一方向運動；

第二振動器，所述第二振動器包括機電能量轉(zhuǎn)換裝置，所述第二振動器構(gòu)造成使得所述共用的可動體沿著與所述第一方向交叉的第二方向運動；

第一從動體，所述第一從動體與所述第一振動器接觸并且由所述第一振動器沿所述第一方向驅(qū)動；

第二從動體，所述第二從動體與所述第二振動器接觸并且由所述第二振動器沿所述第二方向驅(qū)動；

第一驅(qū)動力傳遞單元，所述第一驅(qū)動力傳遞單元被構(gòu)造成將所述第一振動器的驅(qū)動力傳遞到所述共用的可動體并且沿第一方向與所述共用的可動體一起運動；以及

第二驅(qū)動力傳遞單元，所述第二驅(qū)動力傳遞單元被構(gòu)造成將所述第二振動器的驅(qū)動力傳遞到所述共用的可動體并且沿第二方向與所述共用的可動體一起運動；

其中，所述共用的可動體能夠沿所述第二方向相對于所述第一從動體滑動，并且所述共用的可動體還能夠沿所述第一方向相對于所述第二從動體滑動；以及

其中，所述第一振動器和所述第二振動器相對于彼此維持相同的位置關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維驅(qū)動設(shè)備，其中所述共用的可動體被構(gòu)造成通過所述第一振動器經(jīng)由所述第一從動體沿所述第一方向運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維驅(qū)動設(shè)備，其中所述共用的可動體被構(gòu)造成通過所述第二振動器經(jīng)由所述第二從動體沿所述第二方向運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維驅(qū)動設(shè)備，還包括：

第一運動機構(gòu)，所述第一運動機構(gòu)允許所述共用的可動體相對于第一振動器沿所述第二方向運動，所述第二方向與所述第一方向交叉；以及

第二運動機構(gòu)，所述第二運動機構(gòu)允許所述共用的可動體相對于第二振動器沿所述第一方向運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二維驅(qū)動設(shè)備，其中，所述第一運動機構(gòu)包括引導(dǎo)構(gòu)件，所述引導(dǎo)構(gòu)件能夠沿著所述第二方向運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二維驅(qū)動設(shè)備，其中，所述第一運動機構(gòu)包括：引導(dǎo)構(gòu)件，所述引導(dǎo)構(gòu)件能夠沿著所述第二方向運動；以及具有可滾動彎曲部分的構(gòu)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二維驅(qū)動設(shè)備，其中，所述第一運動機構(gòu)包括彈性構(gòu)件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的二維驅(qū)動設(shè)備，還包括限制機構(gòu)，所述限制機構(gòu)限制所述第一振動器和所述共用的可動體沿著所述第二方向的相對運動量。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二維驅(qū)動設(shè)備，還包括兩個限制機構(gòu)，

其中，所述兩個限制機構(gòu)中的每一個構(gòu)造成用以限制所述第一振動器和所述第一從動體沿著所述第二方向的相對運動量，并且

其中，所述兩個限制機構(gòu)布置成用以將所述第一從動體保持在所述兩個限制機構(gòu)之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的二維驅(qū)動設(shè)備，還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠使得所述共用的可動體相對于所述第一振動器圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，

其中所述第一軸線沿著與所述第一方向和所述第二方向在其中相互交叉的平面交叉的方向延伸。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的二維驅(qū)動設(shè)備，還包括：

第一運動機構(gòu)，所述第一運動機構(gòu)允許所述共用的可動體相對于第一振動器沿所述第二方向運動，所述第二方向與所述第一方向交叉；以及

第二運動機構(gòu)，所述第二運動機構(gòu)允許所述共用的可動體相對于第二振動器沿所述第一方向運動；

其中，所述第一運動機構(gòu)包括：引導(dǎo)構(gòu)件，所述引導(dǎo)構(gòu)件能夠沿著所述第二方向運動；以及具有可滾動彎曲部分的構(gòu)件；

其中，在滾動期間所述具有可滾動彎曲部分的構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)中心基本與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心一致。

12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二維驅(qū)動設(shè)備，其中，所述第一運動機構(gòu)包括：圓棒狀引導(dǎo)構(gòu)件，所述圓棒狀引導(dǎo)構(gòu)件的軸線沿著所述第二方向延伸；和開口，所述開口設(shè)置在所述第一從動體中并且所述開口的軸線沿著所述第二方向延伸。

13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的二維驅(qū)動設(shè)備，其中，所述可滾動彎曲部分具有球形或者圓柱形形狀。