[發明專利]用于拍攝車輛底部的圖像的裝置和方法

有效

• 申請號: 201380028104.7
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN104335576B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 高見昌渡
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B13/196
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 梁冰,宣力偉

本發明涉及用于拍攝車輛底部的圖像的一種裝置和一種方法。

背景技術

已知用于以錄像為基礎來拍攝面積較大的物體的、例如車輛底部的不同的裝置和方法。

用于拍攝車輛底部的裝置例如已知作為在監控站（Kontrollstationen）、駛入口或道路上的拍攝系統。關于拍攝系統，可以粗略地在移動設備、例如固定在桿上的照相機和固定安裝的設備之間進行區分。

此外在US 2006/0170768 A1、WO 2006/059998 A、GB 2271483 A、US 2003/0185340 A1、EP 1619625 A2和US 7102665 B1中描述了固定安裝的拍攝系統。在這些拍攝系統中，利用唯一一個照相機或者一排橫向于行駛方向安裝的照相機以光學的方式檢測一輛駛過的車輛的底部。

類似的系統——其中照相機的可視光束利用鏡面轉向到車輛底部上——例如在US 2008/0239079 A1、GB- 2258321 A和WO 2006/093478 A1中進行了描述。

DE 197 05 047 A1公開了一種方法和一種裝置，用于測量機動車輪胎的胎面花紋深度。在此，機動車輪胎的輪胎輪廓由激光器的激光來加載。激光將一種光斑產生到機動車輪胎的輪廓表面上。由輪胎輪廓反射的光通過一種分辨圖像的傳感器來檢測。在此，所述分辨圖像的傳感器觀察所述光斑的位置和/或形狀。分辨圖像的傳感器的信號被處理用于按照胎面花紋深度來產生初始數據。在測量期間，機動車輪胎旋轉，從而可以在輪胎輪廓的多個位置上進行所述測量。

發明內容

本發明的目的在于，成本經濟地改善用于拍攝車輛底部的裝置的光學分辨率，并且減小了這種裝置的空間需求。

根據本發明的用于拍攝車輛底部的圖像的拍攝裝置具有：至少一個照相機，所述照相機設計用于拍攝車輛底部區域的圖像；和鏡面，所述鏡面被設計和布置用于，將底部的圖像投影到所述至少一個照相機的圖像拍攝區域中。在此，所述鏡面特別是如此布置，使得所述鏡面將所述底部的橫向于所述車輛的行駛方向并排布置的區域作為重疊布置的圖像區域投影到所述照相機的圖像拍攝區域中。

本發明還包括一種用于利用根據本發明的拍攝裝置來拍攝車輛底部的圖像的方法，這種拍攝裝置正如之前已經進行描述過的那樣。特別是所述方法包括：所述拍攝裝置由車輛駛過，并且在所述駛過期間拍攝所述底部的沿著行駛方向移動的區域的圖像。

在此所述鏡面如此設置，使得所述鏡面更改所拍攝的圖像區域的規格。特別是，車輛底部的細長的區域通過下述方式被投影到在照相機中通常的長寬比為例如1：1、1：2或3：4的區域上：底部的并排設置的區域被投影到圖像的重疊設置的區域上。如此實現的圖像可以良好地利用傳統的、成本經濟的照相機來拍攝。

關于由現有技術已知的系統，為了拍攝圖像而安裝多個照相機或者合適地形成的鏡面，以便全面地拍攝車輛底部。多個照相機必定會與較高的成本以及必須被傳輸和處理的大量數據相聯系。在一種變型方案中安裝一種鏡面以便延長可視光束并且由此獲得較大的可視區域，這種變型方案大多必定與較大的結構空間的需求相聯系。此外，在此與可視區域相比縮小了分辨率，從而需要具有非常高的分辨率的照相機，以便不減小所拍攝的圖像的分辨率。

在此描述的拍攝裝置能夠在受限的結構空間內拍攝面積大的物體、特別是具有不協調的長寬比的物體，其中使用數量減少的照相機，并且同時降低對光學元件的要求。由此，不僅能夠節省成本，還能夠節省結構空間。

通過使用將圖像分成上部圖像半部和下部圖像半部的鏡面，可以減少需要用于拍攝圖像的照相機的數量。上部圖像半部和下部圖像半部在此特別是重疊地成像了底部的左右并排布置的區域。

由此沿垂直方向的分辨率雖然被減小，但是提高了沿水平方向的分辨率，這一點在此是所希望的。所述原理在需要時還可以反轉地實施，從而提高了豎直的分辨率，并且減小了水平的分辨率。

所述照相機的數量可以通過本發明來減小，而不必減小沿水平方向（或者替代地沿垂直方向的）的分辨率。因此不需要使用具有特別高的分辨率的昂貴的照相機。

在一種實施方式中，所述鏡面如此布置，使得所述鏡面延長在所述至少一個照相機和所述車輛的底部之間的光程。通過在受限的空間內利用使可視光束多次反復轉向的鏡面來延長可視光束，與在替代地使用程度高的廣角鏡頭或鏡面相比，光學歪曲較小。此外通過所述被延長的可視光束，必要的景深區域的實現就提出了對光學元件的較低的要求。