[發明專利]用于拍攝車輛底部的圖像的裝置和方法

有效

• 申請號: 201380028104.7
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN104335576B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 高見昌渡
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B13/196
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 梁冰,宣力偉

1.用于對于車輛（6）的底部（6a）的圖像（10）進行拍攝的拍攝裝置，具有：

至少一個照相機（2），所述照相機設計用于拍攝所述底部（6a）區域的圖像（10）；

鏡面（3、3a、3b、7a、7b、8），所述鏡面被設計和布置用于，使所述底部（6a）的區域的圖像投影到所述至少一個照相機（2）中，

其特征在于，

所述鏡面（3、3a、3b、7a、7b、8）如此布置，使得所述鏡面將所述底部（6a）的橫向于所述車輛（6）的行駛方向并排布置的區域作為重疊布置的圖像區域（10a、10b）投影到所述照相機（2）中。

2.按權利要求1所述的拍攝裝置，其中多個鏡面（3、3a、3b、7a、7b、8）如此布置：所述鏡面使得在所述至少一個照相機（2）和所述車輛（6）的底部（6a）之間的光程得以延長。

3.按權利要求2所述的拍攝裝置，其中所述鏡面（3、3a、3b、7a、7b、8）如此布置，使得所述鏡面充分利用橫向于所述車輛（6）的行駛方向（F）的結構空間，以便使得在所述至少一個照相機（2）和所述車輛（6）的底部（6a）之間的光程得以延長。

4.按權利要求2或3所述的拍攝裝置，其中所述鏡面（3、3a、3b、7a、7b、8）如此布置，使得所述鏡面充分利用平行于所述車輛（6）的行駛方向（F）的結構空間，以便使得在所述至少一個照相機（2）和所述車輛（6）的底部（6a）之間的光程得以延長。

5.根據權利要求1或2所述的拍攝裝置，其中所述照相機（2）和所述鏡面（3、3a、3b、7a、7b、8）布置在一種駛越槽（8）中，所述駛越槽構造為由要被拍攝的車輛（6）駛過。

6.根據權利要求5所述的拍攝裝置，其中所述駛越槽（8）通過蓋（4a）來封閉，在所述蓋中形成了一種朝向所述車輛（6）底部（6a）的開口（4b），所述開口基本上橫向于所述車輛（6）的行駛方向延伸。

7.用于利用根據前述權利要求中任一項所述的拍攝裝置來拍攝一車輛（6）的底部（6a）的圖像的方法。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所述方法包括：由所述車輛（6）駛過所述拍攝裝置。

9.根據權利要求7或8所述的方法，其中所述方法包括：在所拍攝的圖像（10）中探測屬于所述車輛（6）底部（6a）的區域，并且僅這些區域用于進行評估。

10.根據權利要求9所述的方法，其中所述方法包括：在時間上相互跟隨的圖像（10）之間計算一種光流，并且只有在其中發現了流矢量的圖像（10）的區域才用于進行評估。