[發明專利]用于滑行操作期間的障礙物接近的增強意識的系統和方法

無效

• 申請號: 201380027882.4
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN104380363A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: R.哈特瓦;P.曼農
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G08G5/04
• 分類號: G08G5/04;G08G5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王岳;徐紅燕

背景技術

當前存在飛行器翼尖剪切障礙物的昂貴的安全問題（例如，2011年巴黎飛行表演，其中機翼碰撞建筑物的A380事故；2012年其中波音747貨機的機翼剪切巴西航空工業公司140的方向舵的芝加哥奧黑爾事故）。一些解決方案將雷達傳感器放置在翼尖處并在人機接口（例如，平視、俯視或頭部安裝顯示器）上向飛行員呈現關于這些潛在障礙物的信息。使得此類信息可用改善了機組成員的障礙物意識，允許其針對所檢測障礙物而更好地調整當前飛行器速度和方向并評估特定障礙物是否是威脅。然而，僅提供關于障礙物相對于飛行器的橫向位置的信息并未基于對象的高度而明確地解決機翼、翼尖或機艙的其高度是否將越過障礙物。

發明內容

本發明提供了用于基于相對于飛行器的機翼或其它元件（諸如發動機艙）的高度而預測和顯示目標的系統和方法。另外，包括用于基于目標的橫向和/或垂直接近來描述目標威脅的系統和方法。地面障礙物的位置是基于雷達回波（來自部署在本機（ownship）上的傳感器）；飛行器監控數據，諸如廣播自動相關監控（ADS-B）；和/或機場移動地圖數據庫（例如，機場表面上的建筑物、塔架等的位置）。ADS-B數據提供飛行器類型數據且機載數據庫提供用于飛行器和/或其它交通工具幾何結構信息的查找表。另外，可檢測裝配有ADS-B的機場地面交通工具。

附圖說明

下面參考以下附圖來詳細地描述本發明的優選和替換實施例：

圖1是配置有根據本發明的實施例形成的障礙物意識系統的飛行器的圖；

圖2至5示出了相對于本機的所感測的障礙物的示例性圖形用戶接口；以及

圖6至8示出了相對于本機的所感測障礙物的示例性垂直分布接口。

具體實施方式

圖1示出了示例性機場表面沖突回避系統（ASCAS）18，其包括用于提供接近障礙物相對于本機（例如，飛行器）部件（例如翼尖、機艙）的增強意識的在飛行器20上的部件。飛行器20包括包含在障礙物檢測模塊30（例如，飛行器照明模塊）內的傳感器（例如，有源傳感器（例如，雷達））和/或無源傳感器（例如，照相機）26。這些模塊30還包括其它元件，諸如導航/位置燈34、處理器36以及通信設備38。傳感器26經由通信設備38（有線或無線地）向駕駛室用戶接口（UI）設備44進行通信。

UI設備44包括處理器50（可選）、通信設備（有線或無線）52、以及（多個）提醒設備54。UI設備44基于傳感器導出且已處理信息而提供音頻和/或視覺提示（例如經由頭戴耳機、PC平板電腦等）。

基于來自傳感器26的信息，UI設備44提供以下功能中的某些或全部：檢測并跟蹤入侵者、評估威脅并將其區分優先次序、以及宣布并確定動作。一旦已產生與檢測相關聯的提醒，則由飛行員手動地或由自動化系統（例如，自動制動器）自動地執行沖突回避動作（例如，將飛行器停住、在入侵者周圍調遣等）的執行。

在一個實施例中，由處于傳感器層級的處理器36和/或由UI設備44處的處理器50來完成傳感器信息的處理。

在一個實施例中，通過與廣播自動相關監控/廣播交通信息服務（ADS-B/TIS-B）、關于交通工具/飛行器/障礙物的機場/航線信息（例如，通過WiMax）以及與由相應的設備使用通信設備38接收的合成視覺系統/增強視覺系統/組合視覺系統（SVS/EVS/CVS）的整合來改善態勢意識（situational?awareness）。

在一個實施例中，本發明通過利用飛行計劃和滑行許可信息以及存儲在存儲器60中或經由通信設備52從源接收到的機場建筑物/障礙物數據庫來減少假警報。所存儲的機場建筑物/障礙物數據庫包括用于任何地面障礙物的高度信息。

集成在機翼和機尾模塊30中的傳感器26提供飛行器20的接近完全的傳感器覆蓋。可以通過在飛行器20上的各種位置處放置傳感器來獲得完全覆蓋。

以聽覺、視覺和/或觸覺方式來提醒飛行員。例如，聽覺提醒是通過現有已安裝設備，諸如對講機或其它警告電子裝置（例如全機人員提醒系統）或者可能地增強型地面接近警告系統（EGPWS）平臺。