[發明專利]用于滑行操作期間的障礙物接近的增強意識的系統和方法

無效

• 申請號: 201380027882.4
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN104380363A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: R.哈特瓦;P.曼農
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G08G5/04
• 分類號: G08G5/04;G08G5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王岳;徐紅燕

1.一種用于飛行器的系統，該系統包括：

一個或多個傳感器，被配置成生成感測的障礙物信息；

處理器，被配置成

　從所述一個或多個傳感器接收感測的障礙物信息；

　基于接收傳感器信息、先前接收的監控數據或先前存儲的地面障礙物數據中的至少一個來確定在預定義視場內障礙物相對于第一區和第二區的位置；以及

　生成圖像，該圖像包括：

　　本機圖標；

　　如果第一障礙物位于第一區內的話，與第一障礙物相關聯的至少一個第一圖標；以及

　　如果第二障礙物位于第二區內的話，與第二障礙物相關聯的至少一個第二圖標；以及

顯示設備，被配置成呈現所生成圖像，

其中，所述第一和第二圖標在視覺上是不同的。

2.權利要求1的系統，其中，生成的圖像包括第一感測覆蓋區域和第二感測覆蓋區域，其中，顯示設備鄰近于與飛行器的左翼相關聯的本機圖標的第一部分呈現第一感測覆蓋區域并鄰近于與飛行器的右翼相關聯的本機圖標的第二部分呈現第二感測覆蓋區域，

其中，所述感測覆蓋區域包括第一和第二區和在視覺上將該區分離的指示符。

3.權利要求2的系統，還包括：

通信設備，被配置成

接收與所顯示圖標相關聯的障礙物的高度信息，

其中，該處理器還被配置成

　基于接收高度信息或飛行器的至少一個結構的高度信息中的至少一個來生成數值，

其中，該顯示設備還被配置成

　鄰近于對應的第二圖標呈現生成的數值。

4.權利要求1的系統，其中，所述第二區與飛行器外面的第二區域相關聯，第二區域是其中如果在其中檢測到障礙物則飛行器將基于飛行器的當前航向而避免接觸的那些，

其中，所述第一區與在飛行器外面的第一區域相關聯，第一區域是其中如果在其中檢測到障礙物則飛行器將可能基于飛行器的當前航向而與障礙物相碰撞的一個。

5.權利要求1的系統，還包括：

通信設備，被配置成

接收與所顯示第一或第二圖標相關聯的障礙物的高度信息，

其中，該處理器還被配置成

　基于接收的高度信息而生成數值，

其中，在垂直位置顯示中呈現生成的圖像，生成的圖像包括：

垂直標度，其表示與飛行器的預定義結構的距離或地面以上高度中的至少一個；以及

水平標度，其表示與飛行器的預定義結構的距離，

其中，在等于飛行器的關聯預定義結構的預定義高度的標度上的位置處鄰近于垂直標度呈現本機圖標。

6.權利要求5的系統，其中，生成的圖像包括將第一或第二圖標中的一個連接到水平標度的線。

7.權利要求5的系統，其中，所述處理器還被配置成確定所感測障礙物是位于飛行器的左側還是右側，其中，生成的圖像包括鄰近于所呈現第一和第二圖標中的每一個而呈現的指示符，其指示關聯障礙物的左側或右側確定。

8.權利要求1的系統，其中，生成的圖像包括第一感測覆蓋區域和第二感測覆蓋區域，其中，顯示設備鄰近于與飛行器的左翼相關聯的至少一個特征呈現第一感測覆蓋區域并鄰近于與飛行器的右翼相關聯的至少一個特征呈現第二感測覆蓋區域，

其中，當處理器確定障礙物超過第一和第二區的范圍但在第一和第二區的橫向范圍內時，在相應的覆蓋區域的極限處呈現至少部分圖標。

9.權利要求1的系統，其中，所述處理器還被配置成：

確定與第一圖標相關聯的障礙物是否垂直地越過飛行器的預定義結構，

其中，與在關聯障礙物被確定成未垂直地越過飛行器的結構的情況下不同地顯示被確定成垂直地越過飛行器的結構的障礙物相關聯的第一圖標。