[發(fā)明專利]圖像處理裝置和立體圖像觀察系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380027833.0
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN104335580A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設計）人: 初田和泉;成瀨真人;原口雅史;坂元靜兒
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: H04N13/04
• 分類號: H04N13/04;A61B1/04;G02B23/24;G06T1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及圖像處理裝置和立體圖像觀察系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，公知有如下裝置：使用從與左右雙眼對應的兩個視點拍攝被攝體而得到的一對視差圖像，使觀察者看到被攝體的立體圖像(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1的裝置具有如下功能：使觀察者針對立體圖像追加的文字、圖形、符號等描繪物重疊顯示在立體圖像內(nèi)的與被攝體同一進深方向的位置上。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-180779號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

觀察者使注視點在立體圖像內(nèi)在進深方向上不同的位置之間移動時，需要使左右雙眼的視線所成的會聚角變化。該會聚角的調(diào)節(jié)給觀察者造成眼部疲勞。在專利文獻1的情況下，每當使注視點在描繪物與被攝體之間移動時，產(chǎn)生會聚角的變化。因此，專利文獻1的裝置不適于以下用途：使注視點在描繪物那樣的輔助顯示與被攝體之間頻繁往復，在對它們進行對比的同時觀察被攝體。

本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種圖像處理裝置和立體圖像觀察系統(tǒng)，在被攝體與重疊到該被攝體上的輔助顯示的立體圖像中，即使在與輔助顯示進行對比的同時觀察被攝體的情況下，也能夠減少觀察者的眼部疲勞。

用于解決課題的手段

為了達到上述目的，本發(fā)明提供以下手段。

本發(fā)明的第1方式是一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置具有：顯示部，其根據(jù)拍攝被攝體而獲取的兩個視差圖像，再現(xiàn)所述被攝體的立體圖像并進行顯示；注視點檢測部，其檢測對該顯示部所顯示的立體圖像進行觀察的觀察者的注視點；視差計算部，其計算由該注視點檢測部檢測出的注視點處的所述兩個視差圖像間的視差；以及輔助顯示生成部，其生成包含與所述被攝體相關(guān)的信息的輔助顯示，將所生成的輔助顯示重疊到所述立體圖像上，使所述顯示部進行顯示，該輔助顯示生成部根據(jù)由所述視差計算部計算出的視差，生成被賦予了與該視差相同的視差的所述輔助顯示。

根據(jù)本發(fā)明的第1方式，由輔助顯示生成部生成的輔助顯示以重疊于被攝體的狀態(tài)被顯示在顯示部上。因此，觀察者能夠在同一立體圖像內(nèi)在與輔助顯示進行對比的同時觀察被攝體。

在該情況下，由注視點檢測部檢測觀察者在顯示部所顯示的立體圖像中的注視點，由視差計算部計算兩個視差圖像間在注視點處的被攝體的視差。并且，由輔助顯示生成部生成具有與注視點處的視差相同的視差的輔助顯示，并將該輔助顯示重疊到被攝體的立體圖像上進行顯示。由此，在立體圖像中，將輔助顯示顯示在與觀察者當前正關(guān)注的注視點相同的進深方向的位置上。因此，即使在與輔助顯示進行對比的同時觀察被攝體的情況下，也能夠減少觀察者的眼部疲勞。

在上述第1方式中，也可以是，所述注視點檢測部具有：視線檢測部，其檢測所述觀察者的左右雙眼的視線；以及注視點計算部，其計算由該視線檢測部檢測出的兩個視線的交點作為所述注視點。

這樣，能夠高精度地檢測觀察者的注視點。

在上述第1方式中，也可以是，所述注視點檢測部從所述兩個視差圖像中檢測所述觀察者觀察的對象物，例如對作為所述被攝體的活體進行處置的處置器械、或者存在于活體中的病變區(qū)域，并將檢測出的對象物的位置作為注視點。

這樣，由于僅利用圖像處理就能對注視點進行檢測，因此能夠使裝置結(jié)構(gòu)簡化。

在檢測上述觀察對象物的位置作為注視點的結(jié)構(gòu)中，也可以是，所述注視點檢測部存儲拍攝了所述對象物的參照圖像，并通過比較該參照圖像和所述視差圖像而從所述視差圖像中檢測所述對象物。

這樣，能夠利用簡單的圖像處理從視差圖像內(nèi)檢測對象物。

在上述第1方式中，也可以是，所述輔助顯示生成部在如下位置處顯示所述輔助顯示，該位置在沿著所述視差圖像的平面的方向上不與由所述注視點檢測部檢測出的注視點重疊。

這樣，能夠防止輔助顯示干涉到觀察者正在觀察的區(qū)域。

在不與注視點重疊的位置處顯示上述輔助顯示的結(jié)構(gòu)中，也可以是，所述輔助顯示生成部針對所述顯示部的所述立體圖像的顯示區(qū)域，將顯示所述輔助顯示的多個規(guī)定的區(qū)域設定為候選，選擇該多個候選中的、具有比所述注視點處的所述視差小的視差的區(qū)域，并在所選擇的區(qū)域中顯示所述輔助顯示。

這樣，由于選擇了預先設定的區(qū)域的候選中的、在被攝體的近前處顯示輔助顯示的候選，因此，能夠防止發(fā)生所謂的掩埋、即在被攝體的里側(cè)顯示輔助顯示的情況。