[發明專利]圖像處理裝置和立體圖像觀察系統

在審

• 申請號: 201380027833.0
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN104335580A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 初田和泉;成瀨真人;原口雅史;坂元靜兒
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: H04N13/04
• 分類號: H04N13/04;A61B1/04;G02B23/24;G06T1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種圖像處理裝置，其中，所述圖像處理裝置具有：

顯示部，其根據拍攝被攝體而獲取的兩個視差圖像，再現所述被攝體的立體圖像并進行顯示；

注視點檢測部，其檢測對該顯示部所顯示的立體圖像進行觀察的觀察者的注視點；

視差計算部，其計算由該注視點檢測部檢測出的注視點處的所述兩個視差圖像間的視差；以及

輔助顯示生成部，其生成包含與所述被攝體相關的信息的輔助顯示，將所生成的輔助顯示重疊到所述立體圖像上，使所述顯示部進行顯示，

該輔助顯示生成部根據由所述視差計算部計算出的視差，生成被賦予了與該視差相同的視差的所述輔助顯示。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述注視點檢測部具有：視線檢測部，其檢測所述觀察者的左右雙眼的視線；以及注視點計算部，其計算由該視線檢測部檢測出的兩個視線的交點作為所述注視點。

3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述注視點檢測部從所述兩個視差圖像中檢測所述觀察者觀察的對象物，并將檢測出的對象物的位置作為注視點。

4.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其中，

所述注視點檢測部存儲拍攝了所述對象物的參照圖像，并通過比較該參照圖像和所述視差圖像而從所述視差圖像中檢測所述對象物。

5.根據權利要求3或4所述的圖像處理裝置，其中，

所述對象物是對作為所述被攝體的活體進行處置的處置器械。

6.根據權利要求3或4所述的圖像處理裝置，其中，

所述對象物是存在于作為所述被攝體的活體中的病變區域。

7.根據權利要求1至6中的任意一項所述的圖像處理裝置，其中，

所述輔助顯示生成部在如下位置處顯示所述輔助顯示，該位置在沿著所述視差圖像的平面的方向上不與由所述注視點檢測部檢測出的注視點重疊。

8.根據權利要求7所述的圖像處理裝置，其中，

所述輔助顯示生成部針對所述顯示部的所述立體圖像的顯示區域，將顯示所述輔助顯示的多個規定的區域設定為候選，選擇該多個候選中的、具有比所述注視點處的所述視差小的視差的區域，并在所選擇的區域中顯示所述輔助顯示。

9.根據權利要求8所述的圖像處理裝置，其中，

所述輔助顯示生成部對所述多個候選賦予優先級，并選擇具有比所述注視點處的所述視差小的視差的區域中的、優先級最高的區域。

10.根據權利要求1至9中的任意一項所述的圖像處理裝置，其中，

所述輔助顯示生成部生成表示作為所述被攝體的活體的活體信息的測定值的顯示，作為所述輔助顯示，并且根據所述活體信息的測定值大小至少設定兩個緊急度，在所述測定值對應于低緊急度的情況下，以通常的顯示方式生成所述輔助顯示，在所述測定值對應于高緊急度的情況下，以比所述通常的顯示方式突出的顯示方式生成所述輔助顯示。

11.根據權利要求10所述的圖像處理裝置，其中，

所述輔助顯示生成部關于以所述突出的顯示方式生成的輔助顯示，在由所述注視點檢測部檢測出的注視點與該輔助顯示一致的情況下，將顯示方式變更為所述通常的顯示方式。

12.根據權利要求1至11中的任意一項所述的圖像處理裝置，其中，

所述注視點檢測部通過隨時間經過地存儲檢測出的注視點的位置，獲取所述注視點的軌跡，

所述輔助顯示生成部生成包含與所述被攝體的特定位置相關的信息的局部信息顯示作為所述輔助顯示，使所述顯示部進行顯示，并且根據由所述注視點檢測部獲取的所述注視點的軌跡，使所述輔助顯示在平面方向上移動。

13.根據權利要求1至12中的任意一項所述的圖像處理裝置，其中，

所述輔助顯示生成部生成包含與所述被攝體的特定位置相關的信息的局部信息顯示、和從該局部信息顯示朝向所述特定位置的箭頭，作為所述輔助顯示，向所述局部信息顯示和所述箭頭的基端賦予與所述注視點處的視差相同的視差，向所述箭頭的前端賦予與所述特定位置處的視差相同的視差。