[發明專利]用于處理生物樣品的樣品處理系統

在審

• 申請號: 201380026866.3
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN104335050A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: N·吉奧瓦諾利
• 申請（專利權）人: 哈美頓博納圖斯股份公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;B01F9/10
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 潘飛;楊勇

本發明涉及用于處理生物樣品(尤其體液諸如血液、唾液、分泌物等或組織樣品)的樣品處理系統，尤其用于制備通過PCR進行DNA分析的樣品，包括：

一個樣品處理設備：

具有接收板，其中該接收板(14)基本上水平地布置在由第一方向(X)和第二方向(Y)所限定的平面中；

具有第一工作臂和第二工作臂，其中該第一工作臂和該第二工作臂可沿著第一方向(X)(優選地沿著該接收板的第一邊緣)相對于該接收板移動，且其中該第一工作臂和該第二工作臂在第二方向上基本上關于彼此平行延伸跨過該接收板，其中至少一個移液體設備被附接在該第一工作臂處，該至少一個移液設備可在第二方向(Y)上和垂直于該第一方向和該第二方向的第三方向(Z)上移動，且其中抓取設備被附接在該第二工作臂處，該至少一個抓取設備可在第二方向(Y)上和在垂直于該第一方向和該第二方向的第三方向(Z)上移動，其中設置在該抓取設備上的抓取器可圍繞平行于第三方向(Z)的抓取器旋轉軸線旋轉；以及

具有控制設備，用于控制該移液設備和該抓取設備；

多個樣品容器，其填充有樣品，尤其液體樣品，或其可以填充有樣品或試劑，

多個移液端頭，可以借助于該移液設備使用所述多個移液端頭，用于抽吸和分發樣品液體或樣品處理所必須的另一些試劑，諸如，溶解緩沖劑，

其中所述樣品容器和移液端頭分別借助于對應的樣品容器載體和移液端頭載體布置在該接收板上。

從WO?2010/056903A1已知這樣的樣品處理系統的一個實例。在此已知的樣品處理系統中，樣品容器以矩陣形式布置在樣品容器載體中，在第一工作平面上將所述樣品容器載體手動地呈遞到該樣品處理設備中。然后，借助于機器臂將樣品容器分別從樣品容器載體取出，該機器臂將抓取的樣品容器運輸至條形碼讀取器且連續地運輸至混合設備。在混合之后，通過另一個抓取器將該樣品容器運輸至保持器且將其固定在其中，使得借助于抓取器可以松開且移除擰緊到樣品容器上的封閉蓋。在打開封閉蓋之后，通過抓取器保持該封閉蓋且借助于移液設備將樣品液體取出樣品容器且將其遞送到另一個樣品容器(所謂的“等分”)。在移液之后，再次封閉第一樣品容器且將其放回到樣品容器載體中。連續地，就將執行的分析而言，經等分的樣品通過另一些處理步驟，諸如加熱、混合、移液。在部分重疊的不同平面上執行此系統中的不同處理步驟。另外，若干不同的運輸設備(諸如，機器臂、抓取器和提升設備)是移動樣品處理系統中的樣品容器所必須的，尤其是移動到不同平面和移動到不同處理站(諸如，混合站、封閉站)?？傊a生具有多個單體部件(僅對于一個把具體處理步驟是必須的)的復雜嵌套結構。另外，具有不同平面的布置的危險是：在生物材料由于有缺陷的取樣容器或封閉物的打開/關閉問題等而退出的情況下，會污染位于下面的所有平面。

本發明的一個目的是提供一種簡化的樣品處理系統和方法，通過所述簡化的樣品處理系統和方法可以避免已知系統的缺點。

為此，根據本發明的第一方面，提出的是，該樣品處理設備的控制設備被配置成使得借助于抓取設備通過使用抓取器抓取的樣品容器圍繞該抓取器的旋轉軸線旋轉(優選地以大約每分鐘500到2000轉)來混合包含在樣品容器中的樣品液體，尤其液體生物材料的樣品液體或至少一種試劑與待被溶解或分解的生物材料的混合物的樣品溶液。

因此，該抓取設備不僅被用于運輸樣品容器，如和已知機械臂的情況一樣，還被附加地用于混合液體樣品，因此，不必必須將特定的混合設備設置在樣品處理系統中。因為可以省去額外的部件，所以這簡化了用于樣品處理設備的樣品處理系統的結構。此外，這允許優化樣品處理的處理步驟。

根據第二方面，提出作為另一個發展或獨立的是，第一傳感器設備被附接在至少一個抓取設備處，該第一傳感器設備被配置成檢測附接到樣品容器的識別圖案，尤其條形碼，其中控制設備被配置成控制該抓取設備，使得被抓取的樣品容器在相對于其中檢測到識別圖案的旋轉位置的預定旋轉位置處被放置在樣品容器載體中，使得通過該抓取設備放置到該樣品容器載體中的多個樣品容器基本上以相同的方式相對于或可以相對于各自的識別圖案對齊。