[發明專利]用于處理生物樣品的樣品處理系統

在審

• 申請號: 201380026866.3
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN104335050A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: N·吉奧瓦諾利
• 申請（專利權）人: 哈美頓博納圖斯股份公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;B01F9/10
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 潘飛;楊勇

1.用于處理生物樣品的樣品處理系統，該生物樣品尤其是體液，如血液、唾液、分泌物等或組織樣品，尤其用于制備用于通過PCR進行DNA分析的樣品，包括：

一個樣品處理設備(12)

具有一個接收板(14)，其中該接收板(14)基本上水平地布置在由第一方向(X)和第二方向(Y)所限定的平面中；

具有第一工作臂(20)和第二工作臂(22)，其中該第一工作臂(20)和該第二工作臂(22)能夠沿著該第一方向(X)優選地沿著該接收板(14)的第一邊緣(18)相對于該接收板(14)移動，且其中該第一工作臂(20)和該第二工作臂(22)基本上相對彼此平行地沿著該第二方向(Y)延伸跨過該接收板(14)，其中該第一工作臂(20)附接有至少一個移液設備(40,42)，該至少一個移液設備(40,42)能夠沿著該第二方向(Y)和沿著正交于該第一方向(X)和該第二方向(Y)的第三方向(Z)移動，且其中該第二工作臂(22)附接有至少一個抓取設備(50)，該至少一個抓取設備(50)能夠沿著該第二方向(Y)和沿著正交于該第一方向(X)和該第二方向(Y)的該第三方向(Z)移動，其中設置在該抓取設備(50)上的抓取器(54)能夠圍繞平行于該第三方向(Z)的抓取器旋轉軸線(GA)旋轉；以及具有一個控制設備，用于控制該移液設備(40,42)和該抓取設備(50)；

多個樣品容器(68)，其被填充有樣品，尤其液體樣品，或其填充有樣品或試劑，

多個移液端頭(48)，其可借助于該移液設備(40,42)使用，用于抽吸和分發樣品液體或該樣品處理所必須的其他試劑，諸如，溶解緩沖劑，

其中所述樣品容器(68)和所述移液端頭(48)分別借助于對應的樣品容器載體(64,66)和移液端頭載體(44)布置在該接收板(14)上，

其特征在于，

該控制設備被配置成使得借助于該抓取設備(50)通過使由該所述抓取器(54)抓取的樣品容器(68)圍繞該抓取器的旋轉軸線(GA)旋轉，優選地以每分鐘大約500至2000轉，來混合包含在一個樣品容器(68)中的樣品液體，樣品液體尤其是來自液體生物材料或來自至少一種試劑與待被溶解的或已溶解的生物材料的混合物。

2.根據權利要求1的前序部分或根據權利要求1所述的樣品處理系統，其特征在于，該至少一個抓取設備(50)附接有第一傳感器設備(51)，該第一傳感器設備(51)被配置成檢測附接在一個樣品容器(68)上的一個識別圖案(90)，優選地條形碼，其中該控制設備被配置成控制該抓取設備(50)，使得被抓取的樣品容器(68)在對應于在其中檢測到識別圖案(90)的旋轉位置的預定旋轉位置處被放置在樣品容器載體中，使得借助于該抓取設備(50)放置在該樣品容器載體(64,66)中的多個樣品容器(68)相對于或可以相對于各自的識別圖案(90)基本上以相同的方式對齊。

3.根據權利要求1或2所述的樣品處理系統，其特征在于，該樣品處理系統包括至少一個封閉設備(60,62)，所述至少一個封閉設備(60,62)被配置成使得容納在該封閉設備(60,62)中的一個樣品容器(68)脫離對應的封閉元件(67)，諸如，蓋、阻塞物等，以打開該樣品容器(68)，或使該樣品容器(68)與這個閉合元件(67)連接，以封閉該樣品容器(68)。

4.根據權利要求3所述的樣品處理系統，其特征在于，該控制設備被配置成使得借助該抓取設備(50)可以將打開的或封閉的樣品容器(68)遞送到該封閉設備(60,62)或從該封閉設備(60,62)移除。

5.根據權利要求3或4所述的樣品處理系統，其特征在于，該抓取設備(50)被配置成使得可以抓取由所述樣品容器(68)分開的在用封閉元件(69)或可以抓取分離的、未用的封閉元件(69)，并將封閉元件移離或移向該封閉設備(60,62)。

6.根據權利要求3-5之一所述的樣品處理系統，其特征在于，該樣品處理設備被配置成使得該至少一個移液設備(40,42)能夠移向位于該封閉設備(60,62)中的打開的樣品容器(68)，以能夠從該對應的樣品容器(68)提取樣品液體。

7.根據權利要求3-6之一所述的樣品處理系統，其特征在于，它還包括至少一個封閉元件載體(82)，借助于該至少一個封閉元件載體(82)將未用的封閉元件(67)設置在該接收板(14)上或可以將未用的封閉元件(67)設置在該接收板(14)上。