[發明專利]無需用手開啟門的方法和裝置

有效

• 申請號: 201380026543.4
• 申請日: 2013-05-21
• 公開（公告）號: CN104379413B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: D·L·朱茲思維克
• 申請（專利權）人: TRW汽車美國有限責任公司
• 主分類號: B60R25/24
• 分類號: B60R25/24
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 馬景輝

相關申請

本申請要求提交于2012年5月22日的美國臨時專利申請序列號No.61/650,285的優先權，通過引用將其主題內容完整結合在此。

技術領域

本發明涉及用于操作車輛門、艙門或大門而無需使用人手的方法和裝置。

背景技術

機動車輛通常配備有允許人們遠程鎖定或者解鎖車輛的門的遠程無鑰匙進入(“RKE”)系統。RKE系統包括被稱為Fob的便攜式、以電池供電的無線電發射機，其足夠小從而可被方便地攜帶在人們的口袋或者錢包中。Fob包括若干小按鈕，可以按壓這些按鈕，以便通過與車輛的無線電鏈路激活某種車輛功能。在某些已提出的設計中，在被授權的人抵達車輛之后自動建立無線電鏈路，而不需要該人的明顯的動作，并且然后該系統通過解鎖一個或多個車門做出響應。例如，美國專利No.4,942,393和6,181,254中示出了實現"被動式"RKE功能的不同技術方法。雖然，在這種系統中，以無需用手的方式解鎖門，仍然需要人手動地開啟車門，或者明顯地觸發車門的開啟。

發明內容

本發明提供了無需用手開啟和/或關閉車門、艙門或大門的方法和裝置。

根據本發明的一個示例實施例，提供了一種用于開啟車門的方法，包括以下步驟：檢測何時被授權的人處于車門附近；當被授權的人已經處于車門附近達到至少第一時間段時，自動開啟車門；和提供車門即將開啟的可察覺的警示，在已經檢測到被授權的人處于車門附近之后并且在開啟車門之前提供該警示。

根據本發明的另一個示例實施例提供了一種用于開啟車門的裝置，該裝置在包括致動器的系統中使用，所述致動器可以操作以便在開啟和關閉位置之間移動車門。一種便攜式收發器適合于被攜帶在被授權的人的口袋或者錢包內，并且可以操作以便通過無線電信號與車載收發器通信。所述車載收發器包括接收器，所述接收器根據無線電信號確定所述便攜式收發器是否處于車門附近。控制器，當便所述攜收發器已經處于車門附近達到第一持續時間時，該控制器響應于所述接收器使得所述致動器開啟車門。一種警示電路，在已經確定所述便攜式收發器處于車門附近之后并且在所述致動器開啟車門之前，使得發出可察覺的警示，以便警示所述被授權的人車門即將開啟。

根據本發明的另一個示例實施例，一種類似的方法用于在所述被授權的人離開車門附近之后自動關閉車門。

附圖說明

在參考附圖閱讀下面的描述之后，與本發明相關的本領域技術人員將明了本發明的上述以及其它特征和優點，其中:

圖1是根據本發明的一個示例實施例的RKE系統的方框圖；

圖2是由圖1的示例實施例中的車載收發器/控制器周期地執行控制處理以詢問并且因此檢測附近的Fob的流程圖；

圖3是由圖1的示例實施例中的車載收發器/控制器執行的‘主循環’控制處理的流程圖；

圖4是當被授權的Fob已經到達電動尾門附近時，由車載收發器/控制器執行的圖3的主循環的"開啟電動尾門”子例程的流程圖；以及

圖5是當被授權的Fob已經離開電動尾門附近時，由車載收發器/控制器執行的圖3的主循環的“關閉電動尾門”子例程的流程圖。

具體實施方式

參考圖1，示出了RKE系統10，包括安裝在機動車14上的收發器/控制器12和便攜式的配套Fob 16。在所示的示例實施例中，收發器/控制器12通過兩個射頻(“RF")鏈路與Fob 16通信；從收發器/控制器12到Fob 16的125kHz低頻(“LF”)鏈路，和從Fob 16到收發器/控制器12的315MHz甚高頻(“VHF”)鏈路。與通常習慣一致，較低頻率信號被稱為LF信號，并且VHF信號就被稱為RF信號，但事實上，這兩種信號都是RF信號。

車輛14配備有幾個LF天線18、20、22。LF天線18、20位于每一個前門處，并且另一個天線22被定位為靠近車輛后部的尾門。收發器/控制器12操作地耦連到每一個天線，并且每次通過LF天線之一選擇性地廣播LF信號。由每一個天線廣播的LF信號相當有局限性，具有不與其它LF天線的有效廣播范圍顯著重疊的小的范圍。因此，如果Fob 16處于接收到來自一個天線的LF信號的位置，其不太可能在該位置還接收到由另一個天線廣播的LF信號。附加地，FOB測量和向收發器/控制器回報LF場強，使得即使LF廣播范圍重疊，也能夠進行位置確定。這些屬性(有限的LF廣播范圍，FOB處測量的LF的幅值)用于辨別車輛周圍的FOB 16的位置。