[發(fā)明專利]用于自動地光學(xué)檢查車輛的至少一個車輪的胎面花紋的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380025595.X
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN104662390B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·路德;K·揚科夫斯卡
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01B11/22
• 分類號: G01B11/22;G01M17/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 梁冰,宣力偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于自動地光學(xué)檢查車輛的至少一個車輪的胎面花紋的方法和系統(tǒng)，特別是就胎面花紋在冬季道路條件下的適用性方面進(jìn)行檢查。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)公開了一種用于確定車輛輪胎的花紋深度（Profiltiefe）的方法。該方法通常基于三角測量法或光切法，由這些方法能夠至少在輪胎的一個或多個被檢查的區(qū)段處確定輪胎的花紋深度。

在DE 10 2009 016 498 A1中公開了這樣一種方法，其中從路面下方的一個位置，沿著輪胎胎面（Reifenlauffl?che）的寬度方向?qū)喬ヌッ娴囊粋€區(qū)段照射線狀的光束、一般是激光，并且光束的反射被同樣布置在路面下方的傳感器、例如二維分辨率的攝像機探測到。由被如此拍攝到的圖像借助于三角測量法能夠確定花紋深度，其中該方法也能夠用在輪胎的多個區(qū)段上，從而能夠得出有關(guān)分布在輪胎上的花紋深度的結(jié)論。

DE 195 15 949 C2公開了一種用于平面測量和檢測輪胎胎面的胎面磨損的方法，其中單獨于車輛地對車輪、即輪胎和輪緣進(jìn)行測量。在此，還使用線形的或條形的光束照射輪胎胎面，并使用攝像機拍攝反射情況。通過灰度值分析或相位輔助法能夠確定行胎面的胎面磨損。

發(fā)明內(nèi)容

在第一方面，本發(fā)明提出了一種用于自動地光學(xué)檢查車輛的至少一個車輪的胎面花紋的方法，其中該方法包括以下步驟：用至少一個照射裝置的射線照射胎面花紋的至少一個區(qū)段；用至少一個射線探測裝置探測由胎面花紋反射的射線；使用數(shù)據(jù)處理裝置處理被反射的射線；并且在考慮對冬季道路條件的適用性的情況下輸出關(guān)于胎面花紋的二維和/或三維結(jié)構(gòu)的評估結(jié)果。

在第二方面，本發(fā)明提出了一種用于自動地光學(xué)檢查車輛的至少一個車輪的胎面花紋的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)包括以下部件：至少一個用于發(fā)出射線的照射裝置；至少一個用于探測由胎面花紋反射的射線的射線探測裝置；用于處理被反射的射線的數(shù)據(jù)處理裝置；和在考慮對冬季道路條件的適用性的情況下用于輸出關(guān)于胎面花紋的二維和/或三維結(jié)構(gòu)的評估結(jié)果的輸出裝置。

所述方法或系統(tǒng)的優(yōu)點從以下得出，自動檢查至少一個車輛車輪的胎面花紋對冬季道路條件（即被雪和/或冰全部或部分覆蓋的車道路面）的適用性或適應(yīng)性，并且在必要時向駕駛員和/或第三人發(fā)出關(guān)于是否適于冬季車道路面的指示。因此例如能夠在駛過冬季條件的關(guān)口（Passstra?e）之前能夠確定，基于當(dāng)時的天氣條件，使用當(dāng)前的輪胎從技術(shù)角度來看（即就足夠的牽引力而言）是否能夠繼續(xù)行駛。

有利地，至少一個照射裝置的射線包括不相干的電磁射線，該射線例如能夠在可見范圍內(nèi)，但也能夠在紅外區(qū)內(nèi)。因能夠選擇不同的射線類型而能夠檢查不同的特性，其中還能夠采用補充的方式使得不同的射線類型彼此相結(jié)合。

優(yōu)選地，至少一個照射裝置從相互不同的方向照射胎面花紋。在此，能夠明確地確定出特定的細(xì)節(jié)、例如花紋深度，但不會因不適當(dāng)?shù)恼丈?或照明裝置而改變原樣。

另外，優(yōu)選地，對被反射的射線的處理步驟包括圖像分析評估、優(yōu)選為灰度值分析，借助于該圖像分析評估來確定胎面花紋的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，特別地，能夠相當(dāng)好地確定出花紋深度。

此外，優(yōu)選地，照射裝置和/或射線探測裝置基本上被布置在車道路面中或車道路面上或車道路面下。因此給出以下可能性，能夠根據(jù)車道的地域特征布置相應(yīng)的部件亦或采用移動系統(tǒng)的方式構(gòu)造相應(yīng)的部件。

此外，優(yōu)選地，在車輛的輪軸的至少兩個車輪上、優(yōu)選在多個輪軸上同時進(jìn)行對各個胎面花紋的檢查。由此確保了關(guān)于整個車輛的輪胎適于冬季使用的結(jié)論相對更可靠。

此外，優(yōu)選地，當(dāng)車輛在照射裝置或射線探測裝置上方移動時進(jìn)行所述檢查。這樣做具有以下優(yōu)點，不必將該車輪或這些車輪從車輛上拆卸下來或不必中斷正在進(jìn)行的交通流。

附圖說明

接下來借助于實施方式結(jié)合附圖解釋本發(fā)明，其中：

圖1示出了跟據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的示意性的側(cè)視圖；

圖2示出了跟據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的示意性的側(cè)視圖；

圖3示出了跟據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的示意性的側(cè)視圖；

圖4示出了跟據(jù)本發(fā)明的第四實施方式的示意性的俯視圖；

圖5示出了典型的胎面花紋的局部視圖；

圖6示出了夏季用輪胎的典型的胎面花紋的局部視圖；

圖7示出了冬季用-或全年用輪胎的典型的胎面花紋的局部視圖；

圖8a以灰度圖像表示的方式示出了典型的胎面花紋的局部視圖；