[發(fā)明專利]用于滑動(dòng)窗的月牙鎖自動(dòng)組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380025457.1
• 申請(qǐng)日: 2013-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104302441A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金俊佑;尹重植;具滋建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樂(lè)金華奧斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P21/00;E06B3/96
• 代理公司: 北京北翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11285
• 代理人: 潘飛;楊勇

1.一種用于滑動(dòng)窗的月牙鎖自動(dòng)組裝設(shè)備，包括：

傳送部分(100)，用于將窗格(11)傳送到一側(cè)；

掃描部分(200)，具有掃描儀(210)，用于掃描布置在被傳送的窗格(11)上的條形碼，以便自動(dòng)地識(shí)別所述窗格(11)的標(biāo)準(zhǔn)并輸出對(duì)應(yīng)于識(shí)別結(jié)果的信號(hào)；

控制部分(300)，適于接收在所述掃描部分(200)中生成的信號(hào)并輸出處理數(shù)據(jù)；

夾緊部分(400)，用于通過(guò)所述控制部分(300)的控制將被傳送的窗格(11)固定在預(yù)定位置處；

月牙鎖饋送部分(500)，用于將來(lái)自裝載有多個(gè)月牙鎖(21)的部分托盤(pán)(20)的任一個(gè)月牙鎖(21)定位在已固定的窗格(11)的一側(cè)上；以及

螺釘組裝部分(600)，適于通過(guò)螺釘(V)的媒介將已定位的月牙鎖(21)固定到所述窗格(11)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的月牙鎖自動(dòng)組裝設(shè)備，其中所述傳送部分(100)包括通過(guò)接收馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的傳輸機(jī)(110)或多個(gè)輥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的月牙鎖自動(dòng)組裝設(shè)備，其中所述夾緊部分(400)包括：

致動(dòng)器(410)，具有一個(gè)桿(411)，所述桿(411)通過(guò)順序地接收氣動(dòng)壓力或液壓壓力而向前或向后運(yùn)行通過(guò)兩個(gè)端口；以及

增壓構(gòu)件(420)，被整體地布置在所述桿(411)的前端處，以當(dāng)所述桿(411)向前運(yùn)行時(shí)，用于增壓和固定所述窗格(11)的至少兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的月牙鎖自動(dòng)組裝設(shè)備，其中所述月牙鎖饋送部分(500)包括：

鉸接的機(jī)器人(510)，以豎直地且橫向地可移動(dòng)以及在豎直中心軸(511)上可旋轉(zhuǎn)的方式被安裝，從而抓取所述部分托盤(pán)(20)上裝載的所述月牙鎖(21)并將所述月牙鎖(21)裝載在一側(cè)的工作臺(tái)(501)上；以及

傳送模塊(520)，包括：導(dǎo)軌(521)，在水平方向上與所述傳送部分(100)的傳送方向成直角地安裝，且具有通過(guò)接收馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力向前和向后旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠(521a)；傳送板(523)，與所述滾珠絲杠(521)螺紋聯(lián)接并在縱向方向上被往復(fù)傳送；以及，抓手組件(525)，被整體地布置在所述傳送板(523)上，用于通過(guò)氣缸的操作使一對(duì)抓手(525a)延伸和收縮，以便抓取所述工作臺(tái)(501)上裝載的所述月牙鎖(21)并將所述月牙鎖(21)定位在所述窗格(11)的一側(cè)處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的月牙鎖自動(dòng)組裝設(shè)備，其中所述抓手組件(525)以通過(guò)氣缸(526)的媒介執(zhí)行豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式被安裝，所述氣缸(526)具有一個(gè)桿(526a)，所述桿(526a)通過(guò)順序地接收氣動(dòng)壓力或液壓壓力而在向前和向后的方向上向下地運(yùn)行通過(guò)兩個(gè)端口。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的月牙鎖自動(dòng)組裝設(shè)備，其中所述抓手組件525通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)的軸(527a)的媒介可旋轉(zhuǎn)地接合到具有開(kāi)放的下部的形支架(527)，并且通過(guò)氣缸或馬達(dá)的運(yùn)行在所述水平旋轉(zhuǎn)的軸(527a)上以90度向前和向后旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的月牙鎖自動(dòng)組裝設(shè)備，其中所述螺釘組裝部分(600)包括：

螺釘饋送器(610)，用于將容器(611)中含有的多個(gè)螺釘(V)中的一個(gè)通過(guò)連接軟管(613)供應(yīng)到插入部分(615)內(nèi)；

氣缸(620)，向前和向后運(yùn)行，從而將所述螺釘(V)所插入的所述插入部分(615)插入和定位到所述月牙鎖(21)的接合洞(21a)內(nèi)；以及

電子驅(qū)動(dòng)器(630)，具有可旋轉(zhuǎn)地接合到所述插入部分(615)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(631)，用于將所述螺釘(V)緊固并固定到所述接合洞(21a)內(nèi)。