[發明專利]用于滑動窗的月牙鎖自動組裝設備

有效

• 申請號: 201380025457.1
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN104302441A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 金俊佑;尹重植;具滋建
• 申請（專利權）人: 樂金華奧斯株式會社
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00;E06B3/96
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 潘飛;楊勇

技術領域

本發明涉及用于滑動窗的月牙鎖(crescent)自動組裝設備，更具體而言，涉及能夠自動組裝布置在滑動窗的窗格的一側處的鎖定裝置的月牙鎖的、用于滑動窗的月牙鎖自動組裝設備。

背景技術

一般，雙滑動窗被安裝在窗的開口部分或建筑物的入口以將建筑物的內部與外部阻隔開，從而將建筑物的內部與外部阻隔開并打開建筑物的窗或入口。

以使得安裝在窗框上的窗格在左和右方向上可滑動這樣的方式配置雙滑動窗，以便打開或關閉該窗。這樣的雙滑動窗通常包括兩個窗格或四個窗格并被安裝在窗框上。此外，雙滑動窗包括被布置在窗格的重疊部分處以便提供鎖定功能的月牙鎖。

圖1是普通雙滑動窗的結構的立體視圖，而圖2是示出了安裝在圖1的雙滑動窗戶上的月牙鎖和支架的結構的詳細視圖。

參照圖1，該普通雙滑動窗具有近似矩形形狀的窗框10。窗框10被安裝在公寓或建筑物的開口部分上。窗框10具有兩個到四個滑動地接合的窗格。例如，具有三個窗格11的滑動窗包括一個固定的窗格11a和一對滑動地接合的滑動窗格11b。在此情況下，固定的窗格11a被布置在窗框10的中間部分處并且根據情況需要被固定在適當位置。

參照圖2，當雙滑動窗被關閉時與固定窗格11a的兩側都重疊的滑動窗格11b包括分別布置在每個滑動窗格11b的一側處的月牙鎖21，并且固定窗格11a包括被布置在固定窗格11a的兩側處對應于月牙鎖21的支架23。月牙鎖21和支架23(在下文中，通常被稱作‘月牙鎖’)是用于選擇性地打開和關閉一對滑動窗格11b以便防止不希望的外部侵入的鎖定裝置。

這樣的月牙鎖支架23被手動組裝到窗格，例如，工人將相應的月牙鎖23布置在窗格11的一側上對應于月牙鎖21的位置，然后，使用緊固裝置(諸如，螺絲釘)將其逐個固定。

然而，由于組裝月牙鎖21和其他附件的所有過程是通過手動方式逐個執行的，這導致雙滑動窗1的生產效率的下降和由于工人的錯誤導致的組裝過程中的失敗率的增加。

發明內容

技術問題

因此，本發明致力于解決現有技術中出現的上文提及的問題，而且本發明的目的是提供用于滑動窗的月牙鎖自動組裝設備，該自動組裝設備能夠自動識別與被供應和被傳送的窗格有關的相應標準，生成對應于該窗格的處理數據，并通過自動控制將月牙鎖順序地組裝到該窗格的一側。

解決方案

為實現上述目的，本發明提供一種用于滑動窗的月牙鎖自動組裝設備，包括：傳送部分，用于將窗格傳送到一側；掃描部分，具有掃描儀，用于掃描布置在該被傳送的窗格上的條形碼，以便自動識別該窗格的標準并輸出對應于該識別結果的信號；控制部分，適于接收該掃描部分中生成的信號并輸出處理數據；夾緊部分，用于通過該控制部分的控制將該被傳送的窗格固定在預定位置處；月牙鎖饋送部分，用于將來自裝載有多個月牙鎖的部分托盤(part?tray)的任一個月牙鎖定位在已固定的窗格的一側上；以及螺釘(vis)組裝部分，適于通過螺釘的媒介將該已定位的月牙鎖固定到該窗格上。

在此情況下，該傳送部分包括通過接收馬達的驅動力而旋轉的傳輸機或多個滾軸。

此外，所述夾緊部分包括：致動器，其具有一個桿，該桿通過順序地接收氣動壓力或液壓壓力而向前或向后運行通過兩個端口；以及增壓構件，其被整體地布置在該桿的前端處，以當該桿向前運行時，用于增壓和固定窗格的至少兩側。

另外，所述月牙鎖饋送部分包括：鉸接的機器人，以豎直地且橫向地可移動以及在豎直中心軸上可旋轉的方式被安裝，從而抓取部分托盤上裝載的月牙鎖并將月牙鎖裝載在一側的工作臺上；以及傳送模塊，包括：導軌，在水平方向上與傳送部分的傳送方向成直角安裝，且具有通過接收馬達的驅動力向前和向后旋轉的滾珠絲杠；傳送板，與所述滾珠絲杠螺紋聯接并在縱向方向上被往復傳送；以及抓手組件，被整體地布置在該傳送板上，用于通過氣缸的操作使一對抓手延伸和收縮，以便抓取工作臺上裝載的月牙鎖并將月牙鎖定位在窗格的一側處。

此外，所述抓手組件以通過氣缸的媒介執行豎直往復運動這樣的方式被安裝，該氣缸具有一個桿，該桿通過順序地接收氣動壓力或液壓壓力而在向前和向后的方向上向下地運行通過兩個端口。

此外，所述抓手組件通過水平旋轉的軸的媒介可旋轉地接合到具有開放的下部的形支架，并且通過氣缸或馬達的運行可在該水平旋轉的軸上以90度向前和向后旋轉。