[發(fā)明專利]擠奶臺(tái)系統(tǒng)的空間劃分器和擠奶臺(tái)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380024876.3
• 申請(qǐng)日: 2013-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN104284581B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: O·克羅內(nèi);D·亨澤爾;T·馬德;R·特肯特拉普;A·亨沙伊德;D·希勒;M·維特霍夫;M·特羅塞爾;R·巴爾肯霍爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: GEA農(nóng)業(yè)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A01K1/12
• 分類號(hào): A01K1/12
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 俄旨淳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的擠奶臺(tái)系統(tǒng)的空間劃分器。本發(fā)明也涉及一種擠奶臺(tái)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

這樣的擠奶臺(tái)系統(tǒng)用于對(duì)產(chǎn)奶的動(dòng)物進(jìn)行機(jī)器擠奶。產(chǎn)奶的動(dòng)物例如是奶牛、山羊、綿羊等。擠奶臺(tái)系統(tǒng)具有通過空間劃分器分開的擠奶臺(tái)。擠奶過程可以借助所謂的擠奶機(jī)器人自動(dòng)化。例如使用回轉(zhuǎn)式擠奶系統(tǒng)(Melkkaarussell)。

術(shù)語“擠奶臺(tái)系統(tǒng)”是指擠奶臺(tái)的布置系統(tǒng)，其中擠奶臺(tái)中的要擠奶的動(dòng)物的角度位置或者說要擠奶的動(dòng)物的假想的縱軸線的角度位置相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)或基準(zhǔn)線可以在0°至90°之間。例如使用地坑或人員可接近的區(qū)域(例如工作過道)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，所述地坑或人員可接近的區(qū)域是擠奶人員的停留地點(diǎn)。作為基準(zhǔn)線例如使用直線的地坑的長(zhǎng)邊或圓形的地坑的切線。

擠奶臺(tái)系統(tǒng)例如是可運(yùn)動(dòng)的和不能運(yùn)動(dòng)的擠奶臺(tái)系統(tǒng)。可運(yùn)動(dòng)的擠奶臺(tái)系統(tǒng)例如是作為外部擠奶器和內(nèi)部擠奶器的回轉(zhuǎn)式擠奶系統(tǒng)，這兩種類型具有任意的旋轉(zhuǎn)方向。所謂的并列式擠奶臺(tái)也可以構(gòu)造成可運(yùn)動(dòng)的擠奶臺(tái)系統(tǒng)。此外成組擠奶臺(tái)也是不能運(yùn)動(dòng)的，例如魚骨式擠奶臺(tái)和串聯(lián)擠奶臺(tái)。以上列舉的內(nèi)容只是示例性的并且不是限定性的。

EP?1?084?611?B1說明一種包括用于擠奶機(jī)的可偏轉(zhuǎn)的支承單元的機(jī)器人臂結(jié)構(gòu)。所述結(jié)構(gòu)能夠在一個(gè)或多個(gè)軌道上沿一個(gè)或多個(gè)擠奶盒運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)有的自動(dòng)化技術(shù)由于每小時(shí)被擠奶的奶牛/動(dòng)物的小的處理能力不適用于或只有限地適用于大型設(shè)備。尤其是對(duì)高的處理能力大小和連續(xù)的運(yùn)行不斷提高的要求使得對(duì)于當(dāng)今的復(fù)雜和昂貴的擠奶機(jī)器人而要求多個(gè)擠奶場(chǎng)共同利用。這可能導(dǎo)致不利的效果，其原因主要在于高的復(fù)雜性和由此導(dǎo)致的高的故障概率、不連續(xù)的運(yùn)行、對(duì)于人員鎖定的區(qū)域(機(jī)器人區(qū)域中的安全性)。

發(fā)明內(nèi)容

在這種背景下本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種改善的布置結(jié)構(gòu)以及擠奶臺(tái)并且改善可能的設(shè)備處理能力。

該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的空間劃分器和通過具有權(quán)利要求17的特征的擠奶臺(tái)系統(tǒng)解決。

用于至少一個(gè)用于對(duì)產(chǎn)奶的動(dòng)物進(jìn)行擠奶的擠奶臺(tái)的擠奶臺(tái)系統(tǒng)的按照本發(fā)明的空間劃分器具有擠奶機(jī)，所述擠奶機(jī)可從停放位置調(diào)節(jié)到工作位置中并且返回，其中空間劃分器大致平行于要擠奶的動(dòng)物的縱軸線設(shè)置。這里具有擠奶機(jī)的臂設(shè)備在停放位置中設(shè)置在空間劃分器中，并能側(cè)向于要擠奶的動(dòng)物在所述動(dòng)物的前腿和后腿之間調(diào)節(jié)到工作位置中。

用于至少一個(gè)用于對(duì)產(chǎn)奶的動(dòng)物進(jìn)行擠奶的擠奶臺(tái)的擠奶臺(tái)系統(tǒng)的另一種按照本發(fā)明的空間劃分器設(shè)置在擠奶臺(tái)的長(zhǎng)邊上并且具有帶有擠奶機(jī)的臂設(shè)備，所述臂設(shè)備可從停放位置調(diào)節(jié)到工作位置中并且返回。臂設(shè)備連同擠奶機(jī)在停放位置中設(shè)置在空間劃分器中并且側(cè)向于要擠奶的動(dòng)物在所述動(dòng)物的前腿和后腿之間可調(diào)節(jié)到工作位置中。

在具有分別具有平行的長(zhǎng)邊的并排設(shè)置的直角的擠奶臺(tái)的擠奶臺(tái)系統(tǒng)中，例如在并列式(Side-By-Side)布置結(jié)構(gòu)中就是這種情況，空間劃分器平行于要擠奶的動(dòng)物的假想的縱軸線設(shè)置。這里簡(jiǎn)化地假定，在擠奶過程期間，要擠奶的動(dòng)物以其假想的縱軸線以理想狀態(tài)處于靜止。

在具有圓形布置的擠奶臺(tái)的擠奶臺(tái)系統(tǒng)的情況下，如在回轉(zhuǎn)式擠奶系統(tǒng)中，擠奶臺(tái)的各長(zhǎng)邊不平行。在這種情況下，所述長(zhǎng)邊是回轉(zhuǎn)式擠奶系統(tǒng)的圓的半徑的區(qū)段并且在假想的延長(zhǎng)部中在該圓的中點(diǎn)或回轉(zhuǎn)式擠奶系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)處相交，其中所述長(zhǎng)邊形成圓心角。

要擠奶的動(dòng)物的假想的縱軸線在理想情況下也延伸通過旋轉(zhuǎn)點(diǎn)并且將所述圓心角二等分。這里這種情況下面以概念“大致平行”簡(jiǎn)稱。

要擠奶的動(dòng)物可以進(jìn)入設(shè)有空間劃分器的擠奶臺(tái)中，而不會(huì)與臂設(shè)備發(fā)生接觸。當(dāng)動(dòng)物處于擠奶臺(tái)中時(shí)，擠奶機(jī)才從側(cè)面調(diào)節(jié)到動(dòng)物之下的工作位置中。為此可能需要的是，整個(gè)空間劃分器在動(dòng)物更換時(shí)從靜止位置出發(fā)例如沿空間劃分器的縱向方向移動(dòng)到對(duì)于新動(dòng)物理想的擠奶位置中。空間劃分器在其結(jié)構(gòu)上這樣設(shè)計(jì)，使得不產(chǎn)生附加的空間需求。由此得到如下優(yōu)點(diǎn)，即，動(dòng)物此外可以腹部靠腹部地站立。這具有其他的優(yōu)點(diǎn)：一方面可以以這種方式在盡可能小的空間上為許多動(dòng)物擠奶，由此可以保持用于擠奶臺(tái)系統(tǒng)以及還有用于所屬的建筑物的費(fèi)用較低。另一方面擠奶人員和動(dòng)物的行走路程保持較短，即節(jié)省時(shí)間。

由于從側(cè)面在前腿和后腿之間將帶有包括擠奶機(jī)的臂設(shè)備調(diào)節(jié)到動(dòng)物的乳房下，擠奶機(jī)在后腿之間的區(qū)域之外移動(dòng)。在后腿之間的區(qū)域中存在顯著提高的由于動(dòng)物排泄物導(dǎo)致的污染危險(xiǎn)。該區(qū)域現(xiàn)在被避開，這顯著減少了對(duì)擠奶機(jī)和臂設(shè)備的污染。由此也節(jié)省清潔時(shí)間和因此節(jié)省費(fèi)用。