[發(fā)明專利]擠奶臺系統(tǒng)的空間劃分器和擠奶臺系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380024876.3
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN104284581B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: O·克羅內(nèi);D·亨澤爾;T·馬德;R·特肯特拉普;A·亨沙伊德;D·希勒;M·維特霍夫;M·特羅塞爾;R·巴爾肯霍爾
• 申請（專利權(quán)）人: GEA農(nóng)業(yè)技術(shù)有限公司
• 主分類號: A01K1/12
• 分類號: A01K1/12
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 俄旨淳

1.一種用于至少一個用于對產(chǎn)奶的動物(T)擠奶的擠奶臺(3)的擠奶臺系統(tǒng)(1、1'、1″、1″')的空間劃分器(4)，其中所述空間劃分器(4)大致平行于要擠奶的動物(T)的縱軸線設(shè)置，所述空間劃分器具有帶有擠奶機(5)的臂設(shè)備(6、6'、6″、6″')，所述臂設(shè)備能夠從停放位置調(diào)節(jié)到工作位置中并且返回，其特征在于，帶有擠奶機(5)的臂設(shè)備(6、6'、6″、6″')在停放位置中設(shè)置在空間劃分器(4)中并且側(cè)向于要擠奶的動物(T)能在所述動物的前腿和后腿之間調(diào)節(jié)到工作位置中。

2.一種用于至少一個用于對產(chǎn)奶的動物(T)擠奶的擠奶臺(3)的擠奶臺系統(tǒng)(1、1″、1″、1″')的空間劃分器(4)，其中所述空間劃分器(4)設(shè)置在擠奶臺(3)的長邊上，所述空間劃分器具有帶有擠奶機(5)的臂設(shè)備(6、6'、6″、6″')，所述臂設(shè)備能夠從停放位置調(diào)節(jié)到工作位置中并且返回，其特征在于，帶有擠奶機(5)的臂設(shè)備(6、6'、6″、6″')在停放位置中設(shè)置在空間劃分器(4)中并且側(cè)向于要擠奶的動物(T)能在所述動物的前腿和后腿之間調(diào)節(jié)到工作位置中。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的空間劃分器(4)，其特征在于，臂設(shè)備(6、6'、6″、6″')在全自動運行中能從停放位置在工作位置中調(diào)節(jié)到用于將擠奶機(5)自動安放到要擠奶的動物(T)的乳頭上的安放位置，其中擠奶機(5)具有至少一個位置傳感器(13)。

4.按照權(quán)利要求1或2所述的空間劃分器(4)，其特征在于，臂設(shè)備(6、6'、6″、6″')在半自動運行中能從停放位置調(diào)節(jié)到工作位置中，其中，所述工作位置是固定的預(yù)定位置，所述預(yù)定位置能通過止擋機構(gòu)事先確定，其中擠奶機(5)在預(yù)定位置中處于對于擠奶者有利的位置中。

5.按照上述權(quán)利要求之一所述的空間劃分器(4)，其特征在于，臂設(shè)備(6、6'、6″、6″')具有上臂(10)和與上臂能偏轉(zhuǎn)地聯(lián)接的前臂(11)。

6.按照上述權(quán)利要求之一所述的空間劃分器(4)，其特征在于，臂設(shè)備(6、6'、6″、6″')與驅(qū)動單元(9)連接，所述驅(qū)動單元在空間劃分器(4)上設(shè)置在要擠奶的動物(T)的上方。

7.按照權(quán)利要求1至5之一所述的空間劃分器(4)，其特征在于，臂設(shè)備(6、6'、6″、6″')與驅(qū)動單元(9)連接，所述驅(qū)動單元設(shè)置在擠奶平臺(1b)的下方。

8.按照權(quán)利要求1至5之一所述的空間劃分器(4)，其特征在于，臂設(shè)備(6、6'、6″、6″')構(gòu)成為能與驅(qū)動單元(9')連接和聯(lián)接。

9.按照權(quán)利要求8所述的空間劃分器(4)，其特征在于，臂設(shè)備(6、6'、6″、6″')能夠與設(shè)置在擠奶平臺(1b)下方的驅(qū)動單元(9')連接和聯(lián)接。

10.按照權(quán)利要求6至9之一所述的空間劃分器(4)，其特征在于，驅(qū)動單元(9、9')具有至少一個伺服電機。

11.按照權(quán)利要求6至10之一所述的空間劃分器(4)，其特征在于，驅(qū)動單元(9、9')具有至少一個直接驅(qū)動裝置。

12.按照權(quán)利要求6至11之一所述的空間劃分器(4)，其特征在于，驅(qū)動單元(9、9')具有至少一個扭矩馬達(dá)。

13.按照上述權(quán)利要求之一所述的空間劃分器(4)，其特征在于，帶有擠奶機(5)的臂設(shè)備(6、6'、6″、6″')在停放位置中在空間劃分器(4)中設(shè)置在空間劃分器(4)的擋板(4d)的開口(4e)中。

14.按照權(quán)利要求13所述的空間劃分器(4)，其特征在于，空間劃分器(4)的擋板(4d)的開口(4e)連同在停放位置中設(shè)置在其中的帶有擠奶機(5)的臂設(shè)備(6、6'、6″、6″')能夠用保護(hù)蓋封閉。

15.按照權(quán)利要求13或14所述的空間劃分器(4)，其特征在于，在空間劃分器(4)中設(shè)置有用于擠奶機(5)的清潔設(shè)備(17)。

16.按照上述權(quán)利要求之一所述的空間劃分器(4)，其特征在于，臂設(shè)備(6、6'、6″、6″')具有用于擠奶機(5)的平行導(dǎo)向裝置。

17.按照權(quán)利要求16所述的空間劃分器(4)，其特征在于，臂設(shè)備(6、6'、6″、6″')的平行導(dǎo)向裝置具有推桿(10b、11a)和/或聯(lián)接桿(43)。