[發(fā)明專利]自動(dòng)存儲(chǔ)電子部件的方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380023521.2
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN104272891B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: N.雅各布森;K.卡爾森
• 申請（專利權(quán)）人: 麥克羅尼克邁達(dá)塔有限責(zé)任公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 曲瑩

技術(shù)領(lǐng)域

公開的技術(shù)總體上涉及在電路板的自動(dòng)制造中使用的零件或材料的存儲(chǔ)和收回。更具體地說，公開的技術(shù)涉及在用于電子部件組裝過程的自動(dòng)存儲(chǔ)單元中有效地存儲(chǔ)和收回具有各種尺寸的部件載體。

背景技術(shù)

電子部件具有許多不同尺寸。輸送部件的常用方式是在帶上使用適于特定類型帶的卷盤，例如帶的寬度或尺寸。承載部件的帶具有不同的預(yù)定寬度，例如8、12、16、24、23、44mm等。因?yàn)榇鎯?chǔ)在存儲(chǔ)單元中的不同類型卷盤具有不同寬度，所以當(dāng)水平地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中時(shí)，它們還具有不同的高度。

現(xiàn)今，表面安裝技術(shù)是電子印刷電路板的自動(dòng)生產(chǎn)的優(yōu)選方法。所謂的拾放機(jī)器人用于將電子部件放置和焊接到印刷電路板(PCB)的過程中。拾放機(jī)器中的小機(jī)械手上的多個(gè)氣動(dòng)噴嘴使用抽吸來拾取所需部件，比如電容或整個(gè)集成電路(IC)，并在將粘合劑圖案噴射在板上之后將它們放置在板上。

用于將部件拾放安裝在基底(比如印刷電路板(PCB))或用于系統(tǒng)封裝(SiP)部件的基底上的機(jī)器經(jīng)受不同的通常矛盾的需求，比如安裝速度、安裝精度、尺寸、價(jià)格等。表述“拾放”由本領(lǐng)域技術(shù)人員理解為僅僅描述這樣的安裝操作，其中，安裝頭移動(dòng)至部件供給器區(qū)域，安裝頭從部件供給器的一個(gè)或多個(gè)中拾取一個(gè)或多個(gè)部件，然后移動(dòng)至安裝區(qū)域，在安裝區(qū)域，安裝頭將部件放置在基底上。

這種機(jī)器能夠每小時(shí)將30000個(gè)部件向上拾取并放置在板上。特定類型部件(比如特定指定類型的電容、電阻、二極管或IC)的供應(yīng)通常在一種類型的部件的盤上進(jìn)行或者在棒上進(jìn)行，或者如現(xiàn)今最常見的，在卷盤的帶上進(jìn)行，卷盤在帶中具有一系列恰當(dāng)帶深度的袋，保持一個(gè)部件位于每個(gè)袋中。卷盤具有介于8mm和44mm之間的變化厚度。卷盤排(每個(gè)卷盤表示不同類型的部件)放置在盒中，并且在噴嘴臂從它們的袋中快速拾取出部件并將它們放置在板上時(shí)，將部件供給進(jìn)機(jī)器中。部件制造者在袋式帶(pocket-tape)的標(biāo)準(zhǔn)卷盤中輸送部件，薄覆蓋帶封閉所述袋。在從袋中拾取部件之前，該袋覆蓋帶必須通過一些方法來移除。

隨著部件從袋中被拾取出，帶引導(dǎo)件或供給器用于將帶供給進(jìn)拾取機(jī)器中。EP 1 381 265 B1描述了一個(gè)這種帶引導(dǎo)件。該類型的部件帶引導(dǎo)件不具有內(nèi)置的帶前進(jìn)機(jī)構(gòu)。確切地說，帶引導(dǎo)件安裝用于拾放機(jī)器中，使得拾放機(jī)器中的供給輪突出通過帶引導(dǎo)件，與預(yù)旋擰帶接觸。

每個(gè)帶引導(dǎo)件具有關(guān)于拾取-放置機(jī)器的特定身份，在任何序列位置，卷盤及其預(yù)旋擰帶引導(dǎo)件放置在機(jī)器中，安裝機(jī)機(jī)器人會(huì)從帶袋中恰當(dāng)?shù)卣业讲⑹叭∏‘?dāng)?shù)牟考P 1 147 697 B1中描述了將使用的帶引導(dǎo)件的身份與旋擰進(jìn)引導(dǎo)件中的帶的部件種類相關(guān)聯(lián)的方法。

如所知，意在安裝于電子板上以實(shí)施精確功能的電子部件，尤其是SMD部件纏繞在帶或卷盤上，帶或卷盤放置在適于存儲(chǔ)的存儲(chǔ)件或盒中。

單一SMD部件卷盤(存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)件中)由例如棒型的特定編碼識別，其包含與容納在單一卷盤中的電子部件的類型相關(guān)的所有信息和與存儲(chǔ)件中的相同卷盤的位置相關(guān)的信息。

SMD部件卷盤在根據(jù)手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)邏輯的此類存儲(chǔ)件中操縱。在手動(dòng)存儲(chǔ)件的情況下，當(dāng)操作者需要適于制成電子板的電子部件時(shí)，他/她通過標(biāo)識碼尋找存儲(chǔ)件本身中的卷盤，并手動(dòng)進(jìn)行拾取和隨后將卷盤放在存儲(chǔ)件中的由編碼標(biāo)志的位置處。

在半自動(dòng)或自動(dòng)存儲(chǔ)件的情況下，操作者通過編碼選擇他/她需要的卷盤，系統(tǒng)將卷盤一個(gè)接一個(gè)地提供給同一操作者。在完全自動(dòng)存儲(chǔ)件的情況下，單一卷盤的拾取和放置可例如通過機(jī)械致動(dòng)器實(shí)施，機(jī)械致動(dòng)器從其容納單元或容納件中拾取/放置卷盤。

發(fā)明內(nèi)容

公開的技術(shù)涉及一種用于電子部件的儲(chǔ)蓄器設(shè)備。特別地，公開的技術(shù)涉及一種尤其適用于存儲(chǔ)電子部件的自動(dòng)或半自動(dòng)存儲(chǔ)件，尤其為SMD(表面安裝設(shè)備)部件的卷盤或輥的儲(chǔ)蓄器設(shè)備。

現(xiàn)有部件存儲(chǔ)單元中的部件存儲(chǔ)在具有固定尺寸和/或高度的架位置處，架位置通常關(guān)聯(lián)于并適配于特定類型卷盤的特定尺寸和/或?qū)挾龋@又取決于承載部件的帶的尺寸和寬度，例如8、12、16、24、23、44mm。

上面提及的存儲(chǔ)單元的不靈活性如今產(chǎn)生了至少兩個(gè)問題：

1、在存儲(chǔ)單元中錯(cuò)誤地組合(mix)不同架位置的高度。

a.存儲(chǔ)單元必須預(yù)先構(gòu)造成根據(jù)最終用戶的卷盤寬度/尺寸的組合而正確地組合架高度和/或尺寸。這難以預(yù)先了解。