[發明專利]自動存儲電子部件的方法和設備

有效

• 申請號: 201380023521.2
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN104272891B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: N.雅各布森;K.卡爾森
• 申請（專利權）人: 麥克羅尼克邁達塔有限責任公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 曲瑩

1.一種用于部件的自動存儲設備，所述部件用于電子電路板的表面安裝或組裝，所述自動存儲設備包括存放端口和內置機器人臂，所述內置機器人臂被構造成用于在存放端口處拾取部件帶卷盤并且將卷盤移動到自動存儲設備內部的選定位置，所述自動存儲設備的內部具有用于自動存儲所述部件帶卷盤的多個位置，所述自動存儲設備其特征還在于，所述內置機器人臂被構造成用于在存放端口處拾取在高度和直徑方面都具有多種尺寸的托板(94)并且用于通過暫時將托板(94)固定到所述自動存儲設備內部的多個位置之一而將電子部件帶卷盤存儲于所述托板(94)上，其中所述自動存儲設備的內部不包括任何固定的架子并且被構造成由多個附接裝置或聯接裝置中的至少一個來保持在高度和直徑方面都具有多種尺寸的所述托板(94)，從而暫時將托板(94)固定到所述自動存儲設備內部的所述位置之一，其中用于暫時固定托板(94)的所述附接裝置或聯接裝置包括磁性、電子和/或機械附接裝置或聯接裝置中的至少一個，所述磁性、電子和/或機械附接裝置或聯接裝置構造成與托板(94)的附接裝置或聯接裝置相互作用從而將托板(94)附接到所述自動存儲設備內部的所述位置之一，其中所述托板(94)是硬的，以便像架一樣作用于部件帶卷盤，并且其中在所述自動存儲設備內部上的多個附接裝置或聯接裝置以及像架一樣的托板被構造成在不使用任何固定架的情況下對在高度和直徑方面都具有多種尺寸的托板進行靈活性存儲，從而通過提供各種尺寸的所述托板的緊密間隔的存儲而提供存儲容量的更有效的使用以及存儲容量的增加。

2.如權利要求1所述的自動存儲設備，其特征在于，所述托板(94)均設計有形狀限定的區域和/或機械保持部件，適合于將帶引導件及其相關的卷盤的帶保持在一起成為一個可由內置機器人臂自動獲取的單元，從而被構造成像硬的架子一樣保持部件帶卷盤和與其協作的預旋擰帶引導件(10)。

3.如權利要求1或2所述的自動存儲設備，其特征在于，所述多個位置的放置是無限可變的。

4.如權利要求1或2所述的自動存儲設備，其特征在于，將托板(94)暫時固定到所述自動存儲設備內部的多個位置之一的裝置包括與所述托板(94)一體且能夠插入限定出選定位置的所述自動存儲設備內部的孔中的銷。

5.如權利要求1或2所述的自動存儲設備，其特征在于，所述自動存儲設備內部的所述多個位置比部件帶卷盤的最短高度更緊密地間隔開。

6.如權利要求1所述的自動存儲設備，其特征在于，所述自動存儲設備是SMD塔。

7.一種用于自動部件帶卷盤存儲設備的托板(94)，所述自動部件帶卷盤存儲設備包括存放端口和機器人臂，所述機器人臂被構造成用于在存放端口處拾取托板(94)并且將托板(94)移動到自動部件帶卷盤存儲設備內部的選定位置，所述托板(94)其特征還在于所述托板(94)是硬的，以便像架一樣作用于部件帶卷盤，并且還包括用于暫時將托板(94)固定到自動部件帶卷盤存儲設備內部的多個位置之一的裝置，其中用于暫時將托板(94)固定到自動部件帶卷盤存儲設備內部的多個位置之一的所述裝置包括磁性、電子和/或機械附接裝置或聯接裝置中的至少一個，所述磁性、電子和/或機械附接裝置或聯接裝置構造成與自動部件帶卷盤存儲設備內部的多個附接裝置或聯接裝置中的至少一個相互作用從而將托板(94)附接到所述自動部件帶卷盤存儲設備內部的所述位置之一，其中自動部件帶卷盤存儲設備內部的所述多個位置比部件或卷盤的最短高度更緊密地間隔開。

8.如權利要求7所述的托板，其特征在于，所述托板還包括形狀限定的區域和/或機械保持部件，適合于將帶引導件及其相關的卷盤的帶保持在一起成為一個可由機器人臂自動獲取的單元，從而所述托板被構造成保持部件帶卷盤和與其協作的預旋擰帶引導件(10)。

9.如權利要求7所述的托板，其特征在于，所述自動部件帶卷盤存儲設備是SMD塔。