[發(fā)明專利]波動(dòng)齒輪裝置的波動(dòng)產(chǎn)生器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380023130.0
• 申請(qǐng)日: 2013-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN104321558B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 保科達(dá)郎;清澤芳秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諧波傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 茅翊忞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種波動(dòng)齒輪裝置的波動(dòng)產(chǎn)生器，特別是，涉及一種包括滾子軸承的波動(dòng)產(chǎn)生器。

背景技術(shù)

作為波動(dòng)齒輪裝置，公知一種扁平型波動(dòng)齒輪裝置。在扁平型波動(dòng)齒輪裝置中，在齒數(shù)不同的兩個(gè)剛性內(nèi)齒齒輪的內(nèi)側(cè)配置有能與兩個(gè)剛性內(nèi)齒齒輪嚙合的圓筒狀的撓性外齒齒輪。在撓性外齒齒輪的內(nèi)側(cè)配置有波動(dòng)產(chǎn)生器。撓性外齒齒輪因波動(dòng)產(chǎn)生器而撓曲成橢圓狀，從而與兩個(gè)剛性內(nèi)齒齒輪嚙合。

扁平型波動(dòng)齒輪裝置有時(shí)被用作包括中空部的中空型波動(dòng)齒輪裝置，該中空部沿裝置軸線方向?qū)⒃摫馄叫筒▌?dòng)齒輪裝置的中心部貫穿。在這種中空型波動(dòng)齒輪裝置中使用包括形成有中心通孔的剛性插塞的中空型的波動(dòng)產(chǎn)生器。為了不增加裝置的外徑尺寸就使中空部的內(nèi)徑尺寸增大，需要在剛性插塞中形成大內(nèi)徑的中空通孔。為此，理想的是，在波動(dòng)產(chǎn)生器中使用徑向厚度比球軸承的徑向厚度薄的滾子軸承，特別是滾針軸承。在專利文獻(xiàn)1中公開了一種包括使用了滾子軸承的波動(dòng)產(chǎn)生器的扁平型波動(dòng)齒輪裝置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2009-299780號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

在此，當(dāng)在波動(dòng)產(chǎn)生器中使用滾子軸承的情況下，不存在與一般的球軸承上的內(nèi)外圈的軌道槽抵接的部分。即，在沿中心軸線方向觀察的情況下，滾子軸承的內(nèi)圈軌道面及外圈軌道面是平坦的面。需要將安裝在這些軌道面之間的滾柱或?qū)L柱進(jìn)行保持的保持器約束為不會(huì)沿中心軸線方向移動(dòng)。另外，內(nèi)圈與剛性插塞的外周面嵌合，因此內(nèi)圈不會(huì)沿中心軸線方向移動(dòng)，但需要將外圈約束為不會(huì)沿中心軸線方向移動(dòng)。因此，需要在剛性插塞上以從兩側(cè)夾持滾子軸承的狀態(tài)安裝推力墊圈等限制構(gòu)件，而對(duì)滾柱或保持器與外圈的移動(dòng)進(jìn)行限制。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種不設(shè)置限制構(gòu)件，就能對(duì)外圈及保持滾柱的保持器的移動(dòng)進(jìn)行限制的波動(dòng)齒輪裝置的波動(dòng)產(chǎn)生器。

另外，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種包括上述波動(dòng)產(chǎn)生器的中空型波動(dòng)齒輪裝置。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

為了解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明的波動(dòng)齒輪裝置的波動(dòng)產(chǎn)生器使撓性外齒齒輪撓曲成橢圓狀而與剛性內(nèi)齒齒輪局部嚙合，并且使兩個(gè)齒輪的嚙合位置沿圓周方向移動(dòng)，其特征在于，該波動(dòng)齒輪裝置的波動(dòng)產(chǎn)生器具有剛性插塞、以及安裝在上述剛性插塞的橢圓狀的插塞外周面上的滾子軸承，上述滾子軸承包括：橢圓狀的內(nèi)圈軌道面，該內(nèi)圈軌道面形成在上述插塞外周面上；外圈，該外圈能沿徑向撓曲；外圈軌道面，該外圈軌道面形成在上述外圈的內(nèi)周面上；多個(gè)滾柱，這些滾柱以能滾動(dòng)的狀態(tài)安裝在上述內(nèi)圈軌道面與上述外圈軌道面之間；圓筒狀的保持器，該保持器具有能將各上述滾柱保持成以規(guī)定的間隔滾動(dòng)的狀態(tài)的收容部，上述插塞外周面包括保持器卡合部，該保持器卡合部與想要沿上述滾子軸承的軸線方向移動(dòng)的上述保持器卡合，而對(duì)該保持器在上述軸線方向上的移動(dòng)進(jìn)行限制，上述保持器包括外圈卡合部，該外圈卡合部與想要沿上述軸線方向移動(dòng)的上述外圈卡合，而對(duì)該外圈在上述中心軸線方向上的移動(dòng)進(jìn)行限制。

本發(fā)明的波動(dòng)齒輪裝置的波動(dòng)產(chǎn)生器包括滾子軸承，在剛性插塞的橢圓狀的插塞外周面上直接形成滾子軸承的內(nèi)圈軌道面而省略設(shè)置內(nèi)圈。因而，能使?jié)L子軸承的徑向厚度較薄，能在相同直徑的波動(dòng)產(chǎn)生器中形成比以往大的內(nèi)徑的中空通孔。因此，本發(fā)明的波動(dòng)產(chǎn)生器適合用作包括內(nèi)徑大的中空部的中空型波動(dòng)齒輪裝置的波動(dòng)產(chǎn)生器。

另外，在本發(fā)明的波動(dòng)產(chǎn)生器中，在插塞外周面上設(shè)置保持器卡合部，將保持器限制為不會(huì)沿中心軸線方向移動(dòng)。同樣，在保持器上設(shè)置外圈卡合部，將外圈限制為不會(huì)沿中心軸線方向移動(dòng)。即，借助保持器將外圈限制為不會(huì)相對(duì)于剛性插塞沿中心軸線方向移動(dòng)。因而，不必另外設(shè)置用于保持滾柱的保持器以及用于限制外圈移動(dòng)的限制構(gòu)件。

因此，在本發(fā)明的波動(dòng)產(chǎn)生器中，省略設(shè)置該滾子軸承的內(nèi)圈，不必設(shè)置用于對(duì)保持器及外圈的移動(dòng)進(jìn)行限制的限制構(gòu)件，因此能夠簡化該波動(dòng)產(chǎn)生器的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輕型化以及削減構(gòu)成零件數(shù)。

波動(dòng)產(chǎn)生器的滾子軸承安裝在高速旋轉(zhuǎn)的剛性插塞與減速旋轉(zhuǎn)的撓性外齒齒輪之間。在使用安裝于高速旋轉(zhuǎn)的剛性插塞的限制構(gòu)件的情況下，限制構(gòu)件與外圈的轉(zhuǎn)速差較大，因此限制構(gòu)件與外圈的抵接部分容易磨損。在本發(fā)明中，利用比剛性插塞(內(nèi)圈)的轉(zhuǎn)速慢的保持器對(duì)外圈的移動(dòng)進(jìn)行限制。因而，保持器與外圈之間的轉(zhuǎn)速差較小，因此能對(duì)在保持器與外圈的抵接部分發(fā)生的磨損進(jìn)行抑制。