[發明專利]波動齒輪裝置的波動產生器

有效

• 申請號: 201380023130.0
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN104321558B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 保科達郎;清澤芳秀
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 茅翊忞

1.一種波動齒輪裝置的波動產生器，使撓性外齒齒輪撓曲成橢圓狀而與剛性內齒齒輪局部嚙合，并且使兩個齒輪的嚙合位置沿圓周方向移動，其特征在于，

該波動齒輪裝置的波動產生器具有：剛性插塞；以及安裝在所述剛性插塞的橢圓狀的插塞外周面上的滾子軸承，

所述滾子軸承包括：橢圓狀的內圈軌道面，該內圈軌道面形成在所述插塞外周面上；外圈，該外圈能沿徑向撓曲；外圈軌道面，該外圈軌道面形成在所述外圈的內周面上；多個滾柱，這些滾柱以能滾動的狀態安裝在所述內圈軌道面與所述外圈軌道面之間；以及圓筒狀的保持器，該保持器具有以能使各所述滾柱以規定的間隔滾動的狀態對所述滾柱進行保持的收容部，

所述插塞外周面包括保持器卡合部，該保持器卡合部與想要沿所述滾子軸承的軸線方向移動的所述保持器卡合，而對該保持器在所述軸線方向上的移動進行限制，

所述保持器包括外圈卡合部，該外圈卡合部與想要沿所述軸線方向移動的所述外圈卡合，而對該外圈在所述軸線方向上的移動進行限制。

2.如權利要求1所述的波動齒輪裝置的波動產生器，其特征在于，

在所述插塞外周面上所述內圈軌道面的兩側部分，形成有比該內圈軌道面小徑的第一小徑外周面部分和第二小徑外周面部分，

在所述內圈軌道面與所述第一小徑外周面部分之間形成有朝向所述中心軸線方向的一方的第一圓環狀臺階面，在所述內圈軌道面與所述第二小徑外周面部分之間形成有朝向所述中心軸線方向的另一方的第二圓環狀臺階面，

所述保持器包括：圓筒部，該圓筒部以規定的間隔沿周向形成有所述收容部；第一圓環狀內側突部及第二圓環狀內側突部，該第一圓環狀內側突部及第二圓環狀內側突部從所述圓筒部的兩端部向徑向的內側突出；以及第一圓環狀外側突部及第二圓環狀外側突部，該第一圓環狀外側突部及第二圓環狀外側突部從所述圓筒部的所述兩端部向徑向的外側突出，

所述內圈軌道面位于所述第一圓環狀內側突部與第二圓環狀內側突部之間，

所述外圈位于所述第一圓環狀外側突部與第二圓環狀外側突部之間，

所述保持器卡合部是所述第一圓環狀臺階面及第二圓環狀臺階面，

所述外圈卡合部是所述第一圓環狀外側突部及第二圓環狀外側突部。

3.如權利要求1所述的波動齒輪裝置的波動產生器，其特征在于，

所述插塞外周面包括沿周向延伸的一定寬度及一定深度的內圈軌道槽，

在所述內圈軌道槽的槽底面形成有所述內圈軌道面，

所述保持器包括：以規定的間隔沿周向形成有所述收容部的圓筒部；以及從該圓筒部的兩端部向徑向的外側突出的第一圓環狀外側突部及第二圓環狀外側突部，

所述保持器位于所述內圈軌道槽內，所述外圈位于所述第一圓環狀外側突部與第二圓環狀外側突部之間，

所述保持器卡合部是所述內圈軌道槽的兩側的槽側面，

所述外圈卡合部是所述第一圓環狀外側突部及第二圓環狀外側突部。

4.一種中空型波動齒輪裝置，其特征在于，包括：

剛性內齒齒輪；

撓性外齒齒輪，該撓性外齒齒輪配置在所述剛性內齒齒輪的內側，能與所述剛性內齒齒輪嚙合；

波動產生器，該波動產生器配置在所述撓性外齒齒輪的內側，使所述撓性外齒齒輪撓曲成橢圓狀而與所述剛性內齒齒輪局部嚙合，并且使這兩個齒輪的嚙合位置沿圓周方向移動；以及

旋轉輸入軸，該旋轉輸入軸由中空軸構成，

所述波動產生器是權利要求1至3中任意一項所述的波動產生器，

所述波動產生器的所述剛性插塞與所述旋轉輸入軸的外周面形成為一體。

5.如權利要求4所述的中空型波動齒輪裝置，其特征在于，

作為所述剛性內齒齒輪，包括沿裝置軸線的方向配置的齒數不同的第一內齒齒輪及第二內齒齒輪，

所述撓性外齒齒輪包括：能沿徑向撓曲的圓筒體；以及形成在所述圓筒體的外周面上的外齒。