[發明專利]得自掃描的植入物數據的外科手術引導架

有效

• 申請號: 201380023056.2
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN104507403B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: A.C.達維森;J.W.梅斯特
• 申請（專利權）人: 新特斯有限責任公司
• 主分類號: A61B17/15
• 分類號: A61B17/15;A61B17/17;A61B34/10;A61B90/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李強,胡斌

1.一種制造患者專用外科手術引導架的方法，所述外科手術引導架被配置成引導切割工具向組織體運動，所述方法包括：

獲得固定構件的虛擬三維模型，所獲得的所述固定構件的虛擬三維模型具有計劃的手術后形狀且限定至少一個孔，所述孔被配置成接收緊固件；

處理所述固定構件的虛擬三維模型，以便將所述固定構件的虛擬三維模型聯接至所述組織體的第一虛擬三維模型，所述組織體的第一虛擬三維模型限定第一區域，使得所述至少一個孔的中心軸線與所述第一區域的第一目標位置基本上對齊；

建立引導架的虛擬三維模型，其限定至少一個孔；和

處理所述引導架的虛擬三維模型，以便將所述引導架的虛擬三維模型聯接至所述組織體的第二虛擬三維模型，所述第二虛擬三維模型具有與所述第一區域基本上相同的第二區域，使得所述至少一個孔的中心軸線與所述組織體的第二虛擬三維模型的第二目標位置基本上對齊，其中關于所述組織體的相應第一虛擬三維模型和第二虛擬三維模型，所述第二目標位置與所述第一目標位置相同地定位。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述建立步驟包括建立所述引導架的限定至少一個切割引導架的虛擬三維模型。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述第二處理步驟還包括將所述切割引導架與外科手術前計劃的介于所述第二區域和所述組織體的切除區域之間的接口對齊。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中所述獲得步驟還包括掃描所述固定構件以獲得所述固定構件的圖像，以及操作所述固定構件的圖像以在所述固定構件的虛擬三維模型中限定所述固定構件的至少一個孔。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述操作步驟包括識別所述至少一個孔的中心軸線。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，還包括使用快速成型制造方法來構造與所述引導架的虛擬三維模型相同的引導架。

7.根據權利要求6所述的方法，其中構造所述引導架的步驟包括將所述引導架的虛擬三維模型從計算機傳送至制造機器。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，其中獲得所述固定構件的虛擬三維模型的步驟包括使用掃描機掃描所述固定構件。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的方法，其中獲得所述固定構件的虛擬三維模型的步驟包括使用選自CT掃描機、激光掃描機、光學掃描機、MRI機器和坐標測量儀的掃描機來掃描所述固定構件。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的方法，其中獲得所述固定構件的虛擬三維模型的步驟包括將所述固定構件聯接至所述組織體的物理模型。

11.根據權利要求10所述的方法，其中獲得所述固定構件的虛擬三維模型的步驟還包括將所述固定構件彎曲成所述手術后形狀。

12.根據權利要求10所述的方法，其中獲得所述固定構件的虛擬三維模型的步驟還包括將標記物插入所述固定構件的至少一個孔中以關于所述固定構件的厚度來識別所述至少一個孔的路徑。

13.根據權利要求11所述的方法，其中獲得所述固定構件的虛擬三維模型的步驟還包括掃描所述組織體的物理模型、被插入到所述固定構件的至少一個孔中的標記物、以及被聯接到所述組織體的物理模型的固定構件。

14.根據權利要求1-13中任一項所述的方法，其中處理所述引導架的虛擬三維模型的步驟包括操作所述引導架的虛擬三維模型，使得所述引導架的輪廓設置成適配在所述組織體的所述第二虛擬三維模型的特定部分之上。