[發明專利]得自掃描的植入物數據的外科手術引導架

有效

• 申請號: 201380023056.2
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN104507403B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: A.C.達維森;J.W.梅斯特
• 申請（專利權）人: 新特斯有限責任公司
• 主分類號: A61B17/15
• 分類號: A61B17/15;A61B17/17;A61B34/10;A61B90/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李強,胡斌

交叉引用

本申請要求2012年5月11日提交的美國臨時專利申請系列號61/645,890、2012年5月3日提交的美國臨時專利申請系列號61/642,063、以及2012年9月12日提交的美國臨時專利申請系列號61/699,938的權益，其全部公開內容據此以引用方式并入本專利申請中以用于所有目的。

技術領域

本公開內容一般涉及用于制造外科手術引導架的設備和方法，且更具體地，涉及用于制造患者專用切除引導架的設備和方法。

背景技術

許多外科手術需要準確地切割骨。例如，在下頜骨重構外科手術中，可以將下頜骨的缺陷部分或感染部分從患者除去并用骨移植物替換。在某些情況下，執行下頜骨重構外科手術的外科醫生通常在下頜骨上做出幾個切口，以適當地裝配骨移植物。為了做出準確的切割，外科醫生可以使用切除引導架以引導切除工具向骨運動。也可以使用切除引導架從患者的其它解剖學部位切割骨部分，以便獲取骨移植物。

如以上所討論的，通常使用切除引導架在患者的解剖結構上做出準確的切割。盡管在多年來已經開發了許多切除引導架，仍然需要生產這樣的切除引導架：其為特定患者特別地設計，以便增強切割準確度。

發明內容

本公開內容涉及制造患者專用外科手術引導架的方法，所述外科手術引導架被配置成引導工具向組織體運動。在一個實施例中，所述方法包括下述步驟：(1)獲得固定構件的虛擬三維模型，得到的所述固定構件的虛擬三維模型具有計劃的手術后形狀且限定至少一個孔，所述孔被配置成接收緊固件；(2)處理所述固定構件的虛擬三維模型，以便將所述固定構件的虛擬三維模型聯接至所述組織體的第一虛擬三維模型，所述組織體的第一虛擬三維模型限定第一區域，使得所述至少一個孔的中心軸線與所述第一區域的第一目標位置基本上對齊；(3)建立引導架的虛擬三維模型，所述虛擬三維模型限定至少一個孔；和(4)處理所述引導架的虛擬三維模型，以便將所述引導架的虛擬三維模型聯接至所述組織體的第二虛擬三維模型，所述第二虛擬三維模型具有與所述第一區域基本上相同的第二區域，使得所述至少一個孔的中心軸線與所述組織體的第二虛擬三維模型的第二目標位置基本上對齊，其中就所述組織體的相應第一虛擬三維模型和第二虛擬三維模型而言，所述第二目標位置與所述第一目標位置相同地定位。

在一個實施例中，所述方法包括下述步驟：(1)處理固定構件的虛擬三維模型，以便將所述固定構件的虛擬三維模型聯接至所述組織體的第一虛擬三維模型，所述組織體的第一虛擬三維模型限定第一區域，使得所述至少一個孔的中心軸線與所述第一區域的第一目標位置基本上對齊；(2)建立引導架的虛擬三維模型，所述虛擬三維模型限定至少一個孔；和(3)處理所述引導架的虛擬三維模型，以便將所述引導架的虛擬三維模型聯接至所述組織體的第二虛擬三維模型，所述第二虛擬三維模型具有與所述第一區域基本上相同的第二區域，使得所述至少一個孔的中心軸線與所述組織體的第二虛擬三維模型的第二目標位置基本上對齊，其中就所述組織體的相應第一虛擬三維模型和第二虛擬三維模型而言，所述第二目標位置與所述第一目標位置相同地定位。

在一個實施例中，所述方法包括下述步驟：(1)獲得所述組織體的虛擬三維模型；(2)在所述組織體的虛擬三維模型上識別第一區域和第二區域；(3)獲得固定構件的虛擬三維模型，得到的所述固定構件的虛擬三維模型具有計劃的手術后形狀且限定至少一個第一孔，所述孔被配置成接收緊固件；(4)處理所述固定構件的虛擬三維模型，以便將所述固定構件的虛擬三維模型聯接至所述組織體的虛擬三維模型，使得所述至少一個第一孔的中心軸線與所述第二區域的第一目標位置基本上對齊；(5)建立切除引導架的虛擬三維模型，其限定至少一對切割引導架和至少一個第二孔；和(6)處理所述切除引導架的虛擬三維模型，以便將所述切除引導架的虛擬三維模型聯接至移植物部分的虛擬三維模型，所述移植物部分設置在所述切割引導架之間，所述移植物部分的尺寸適配在所述第二區域中，使得所述至少一個第二孔的中心軸線與所述移植物部分的三維模型的第二目標位置基本上對齊，其中當將所述移植物部分定位于所述第二區域中時，所述第二目標位置與所述第一目標位置基本上一致。

附圖說明

當結合附帶的附圖閱讀時，將更好地理解前述發明內容以及本申請的優選實施例的下述詳細描述。為了例證本申請的外科器械和方法的目的，在附圖中顯示了優選的實施例。但是，應當理解，本申請不限于公開的具體實施例和方法，并且為該目的參考權利要求。在附圖中：