[發明專利]部件供給裝置及部件供給方法有效
| 申請號: | 201380022601.6 | 申請日: | 2013-09-03 |
| 公開(公告)號: | CN104272893B | 公開(公告)日: | 2017-12-01 |
| 發明(設計)人: | 木谷實;金井一憲;城戶一夫;阿部成孝 | 申請(專利權)人: | 松下知識產權經營株式會社 |
| 主分類號: | H05K13/02 | 分類號: | H05K13/02 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司11021 | 代理人: | 劉文海 |
| 地址: | 日本國*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 部件 供給 裝置 方法 | ||
技術領域
本發明涉及部件供給裝置及部件供給方法。
背景技術
一直以來,為了向部件安裝裝置的移載頭的吸嘴供給部件而使用載帶。載帶具備:將收容部件的凹部狀或壓花狀的多個收容部沿著帶長度方向排列形成的基帶;為了將收容有部件的狀態的多個收容部覆蓋而粘貼于基帶的頂帶。為了使部件安裝裝置的移載頭的吸嘴能夠依次吸附載帶的收容部內的部件而將載帶沿帶長度方向傳送,從移動中的載帶的基帶將頂帶連續剝離。
例如,在專利文獻1記載的部件供給裝置的情況下,載帶經由帶投入口沿帶長度方向被投入到部件供給裝置的主體部內,沿著在主體部內設置的帶路徑被朝向部件取出口的下方傳送。具體而言,通過在部件取出口附近位置與載帶的傳送孔卡合的鏈輪的旋轉,載帶從帶投入口朝向部件取出口被傳送。經由部件取出口,移載頭的吸嘴從主體部內的載帶取出部件。
另外,專利文獻1記載的部件供給裝置相對于部件取出口在帶傳送方向的上游側且附近具有頂帶剝離部,該頂帶剝離部具備沿帶長度方向從移動中的載帶的基帶將頂帶剝離的刃尖。頂帶剝離部配置在主體部內的帶路徑上。頂帶剝離部的刃尖沿著帶長度方向從移動中的載帶的前端側進入到頂帶與基帶之間,由此將頂帶從基帶連續剝離。
在先技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2012-164866號公報
發明內容
發明要解決的課題
然而,例如,在通過部件安裝裝置試制了安裝有載帶的部件的幾臺試制品時,或者在確認部件供給裝置及部件安裝裝置的動作時,或者測試從載帶供應商提供的樣品的載帶時等,存在例如暫時不想要使用卷繞于卷盤的比較長且標準長度的載帶而想要使用比較短且任意的長度(例如標準外的長度)的載帶的情況。
然而,與專利文獻1記載的部件供給裝置同樣,以載帶在主體部內移動的方式構成的部件供給裝置多是以例如卷繞于卷盤的比較長且標準長度的載帶的使用為前提。因此,部件供給裝置有時不具備不僅能夠使用比較長且規定的長度的載帶而且能夠使用比較短且任意的長度的載帶的通用性。其結果是,比較短的載帶由于其長度的緣故而有時無法使用于部件供給裝置。
為了能夠使用比較短且任意的長度的載帶,考慮了在部件供給裝置內延伸的載帶的帶路徑上將多個鏈輪以盡可能窄的間距間隔設置的情況。然而,這種情況下,由于多個鏈輪和使該鏈輪分別連動旋轉的驅動機構,而部件供給裝置變得復雜化及大型化。
因此,本發明課題在于避免部件供給裝置的復雜化及大型化,例如不僅是卷繞于卷盤的比較長且標準長度的載帶,而且就算是比較短且任意的長度的載帶,也能夠向部件安裝裝置的移載頭的吸嘴供給部件。
用于解決課題的方案
為了實現上述目的,本發明如下構成。
根據本發明的第一方案,提供一種部件供給裝置,其將載帶沿帶長度方向傳送,該載帶具備將多個部件的收容部和多個傳送孔分別沿帶長度方向排列而形成的基帶及以覆蓋多個收容部的方式粘貼于基帶的頂帶,
所述部件供給裝置具備:
主體部;
主帶投入口,其形成于主體部;
部件取出口,其形成在主體部的上表面,用于從被投入到主體部內的載帶的收容部使部件安裝裝置的移載頭的吸嘴從上方取出部件;
載帶的主帶路徑,其在主體部內從主帶投入口延伸到部件取出口的下方;
頂帶剝離部,其相對于部件取出口在帶傳送方向的上游側的主帶路徑上,從載帶的基帶將頂帶剝離,以使收容部內的部件露出;
副帶投入口,其與主帶投入口不同地形成于主體部;
副帶路徑,其從副帶投入口在主體部內延伸,在相對于頂帶剝離部而位于帶傳送方向的上游側的主帶路徑上的合流點處與主帶路徑合流;
至少1個第一鏈輪,其相對于合流點在帶傳送方向的下游側的主帶路徑上與載帶的傳送孔卡合,并將載帶向帶傳送方向傳送,
主帶路徑具有沿水平方向通過部件取出口的下方的水平路徑部和朝向水平路徑部而向斜上方向延伸的傾斜路徑部,
副帶路徑向斜下方向延伸而合流于主帶路徑的傾斜路徑部,該副帶路徑的長度比主帶路徑的從主帶投入口到合流點的長度短。
根據本發明的第二方案,提供第一方案記載的部件供給裝置,其中,
所述部件供給裝置還具有第二鏈輪,該第二鏈輪在主帶投入口與合流點之間的主帶路徑上與載帶的傳送孔卡合,并向帶傳送方向傳送載帶,
副帶路徑的長度比主帶路徑的從第二鏈輪到合流點的長度短。
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