[發(fā)明專利]確定解剖取向

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380022552.6
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN104507410B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設計）人: 梅森·詹姆斯·貝滕加
• 申請（專利權）人: 史密夫和內修有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61F2/46
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 申屠偉進,張懿

相關申請的交叉引用

本申請要求2012年2月29日提交的、并且標題為“DETERMINING ANATOMICAL ORIENTATIONS”的美國臨時申請序列號61/604,612的優(yōu)先權和完全權益，其全部內容通過引用被合并在此。

技術領域

本公開內容涉及確定解剖取向。

背景技術

在髖關節(jié)成形術中，髖臼有時被擴孔（ream）或者以其他方式準備以接收髖臼杯植入物。在髖關節(jié)成形術過程期間，擴孔器與壓入器（impactor）的正確對準對于實現(xiàn)髖假體（hip prosthesis）的所期望的性能非常重要。在某些情況下，不正確對準可能導致不均勻磨損、錯位或者其他不利效應。

發(fā)明內容

在一個總體方面中，一種方法包括基于參考表面的取向和骨盆的特征確定解剖取向。解剖取向被配準到參考器件，所述參考器件被配置成與骨盆一起移動。

在另一個總體方面中，一種設備包括一個或更多處理器件以及一個或更多數(shù)據(jù)存儲器件。所述一個或更多數(shù)據(jù)存儲器件存儲指令，所述指令在由所述一個或更多處理器件執(zhí)行時可操作為使得所述一個或更多處理器件實施各種操作。所述操作包括：接收指示被配置成與對象的骨盆一起移動的參考器件的位置的數(shù)據(jù)。所述操作包括：接收指示參考表面上的各個方位的數(shù)據(jù)，接收指示骨盆上的各個方位的數(shù)據(jù)，以及基于參考表面上的各個方位和骨盆上的各個方位確定解剖取向。所述操作包括：將解剖取向配準到參考器件。

各種實現(xiàn)方式可以包括以下特征當中的一項或更多項。舉例來說，所述操作包括：相對于解剖取向確定手術軌跡，以及基于參考器件的位置確定工具相對于手術軌跡的位置。相對于解剖取向確定手術軌跡包括：基于指示參考器件的位置的數(shù)據(jù)確定髖臼壓入軸的位置。確定髖臼壓入軸的位置包括：相對于解剖取向確定處于預定傾角和預定前傾角的取向。所述操作包括：輸出指示工具相對于手術軌跡的取向的數(shù)據(jù)。接收指示參考表面上的各個方位的數(shù)據(jù)包括：接收指示基本上呈平面狀的表面上的至少三個方位的數(shù)據(jù)。確定解剖取向包括：基于所述至少三個方位確定對象的冠平面（coronal plane）的取向。

各種實現(xiàn)方式還可以包括以下特征當中的一項或更多項。舉例來說，所述操作包括接收指示骨盆傾斜角度的信息，并且確定對象的冠平面的取向包括：使用指示骨盆傾斜角度的信息確定冠平面的取向。接收指示骨盆上的各個方位的數(shù)據(jù)包括：接收指示骨盆上的基本上沿著中-側軸定位的至少兩個方位的數(shù)據(jù)。確定解剖取向包括：基于骨盆上的所述至少兩個方位確定沿著對象的基本上中-側方向延伸的取向。所述至少兩個方位包括對應于髂骨（ilium）的左前上隆起（spine）和髂骨的右前上隆起的方位。

各種實現(xiàn)方式還可以包括以下特征當中的一項或更多項。舉例來說，指示被配置成與對象的骨盆一起移動的參考器件的位置的數(shù)據(jù)指示：與躺在參考表面上的對象的第一位置對應的參考器件的位置。所述指示被配置成與對象的骨盆一起移動的參考器件的位置的數(shù)據(jù)指示：對應于所述對象的不同于第一位置的第二位置的參考器件的位置。所述操作包括：基于對應于第二位置的參考器件的位置調節(jié)解剖取向；確定手術軸相對于經(jīng)過調節(jié)的解剖取向的位置；以及基于對應于對象的第二位置的參考器件的位置確定工具相對于手術軸的位置。

各種實現(xiàn)方式還可以包括以下特征當中的一項或更多項。舉例來說，接收指示參考器件的位置的數(shù)據(jù)包括：接收來自參考器件的電磁場傳感器的數(shù)據(jù)。接收指示參考器件的位置的數(shù)據(jù)包括：接收指示參考器件的基準的位置的數(shù)據(jù)。

各種實現(xiàn)方式還可以包括以下特征當中的一項或更多項。舉例來說，接收指示參考表面上的各個方位的數(shù)據(jù)包括：接收指示在對象以仰臥位躺在平面狀參考表面上時所述平面狀參考表面上的至少三個不同點的方位的數(shù)據(jù)。接收指示骨盆上的各個方位的數(shù)據(jù)包括：接收指示對應于骨盆的髂骨的左前上隆起和髂骨的右前上隆起的方位的數(shù)據(jù)。基于參考表面上的各個方位和骨盆上的各個方位確定解剖取向可以包括：基于平面狀參考表面上的至少三個不同點確定針對對象的冠平面的取向，以及基于對應于髂骨的左前上隆起和髂骨的右前上隆起的方位確定對象的橫軸或橫平面的取向。