[發明專利]確定解剖取向

有效

• 申請號: 201380022552.6
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN104507410B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 梅森·詹姆斯·貝滕加
• 申請（專利權）人: 史密夫和內修有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61F2/46
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 申屠偉進,張懿

1.一種用于確定解剖取向的設備，其包括：

一個或更多處理器件；以及

存儲指令的一個或更多數據存儲器件，所述指令在由所述一個或更多處理器件執行時可操作為使得所述一個或更多處理器件實施包括以下各項的操作：

接收指示被配置成與對象的骨盆一起移動的參考器件的位置的數據；

接收指示參考表面上的各個方位的數據；

接收指示骨盆上的各個方位的數據；

基于指示參考表面上的各個方位的數據確定對象的第一解剖取向；

基于指示骨盆上的各個方位的數據確定沿著基本上中-側方向延伸的第二解剖取向；以及

將第一解剖取向和第二解剖取向配準到所述參考器件。

2.權利要求1的設備，其中，所述操作還包括：

基于第一解剖取向和第二解剖取向確定手術軌跡；

基于所述參考器件的位置確定工具相對于手術軌跡的位置；以及

輸出指示工具相對于手術軌跡的位置的數據。

3.權利要求2的設備，其中，基于第一解剖取向和第二解剖取向確定手術軌跡包括：相對于第一解剖取向和第二解剖取向確定處于預定傾角和預定前傾角的取向。

4.權利要求1的設備，其中，所述操作還包括：

確定與第一解剖取向和第二解剖取向正交的對象的第三解剖取向；以及

將第三解剖取向配準到被配置成與骨盆一起移動的所述參考器件。

5.權利要求1的設備，其中：

接收指示參考表面上的各個方位的數據包括：接收指示基本上呈平面狀的表面上的至少三個方位的數據；并且

確定第一解剖取向包括：基于所述至少三個方位確定對象的冠平面的取向。

6.權利要求5的設備，其中，所述操作還包括接收指示骨盆傾斜角度的信息；

其中，確定對象的冠平面的取向包括：使用指示骨盆傾斜角度的信息確定冠平面的取向。

7.權利要求5的設備，其中，接收指示骨盆上的各個方位的數據包括：接收指示基本上沿著中-側軸定位的骨盆上至少兩個方位的數據；并且

其中，確定第二解剖取向包括：基于指示骨盆上至少兩個方位的數據確定對象的橫平面的取向，所述橫平面的取向與對象的冠平面的取向正交。

8.權利要求7的設備，其中，所述至少兩個方位包括對應于骨盆的髂骨的左前上隆起和髂骨的右前上隆起的各個方位。

9.權利要求1的設備，其中，指示被配置成與對象的骨盆一起移動的所述參考器件的位置的數據指示：與躺在參考表面上的對象的第一位置對應的所述參考器件的位置。

10.權利要求9的設備，其中，指示被配置成與對象的骨盆一起移動的所述參考器件的位置的數據指示：與所述對象的不同于第一位置的第二位置對應的所述參考器件的位置；并且

其中，所述操作還包括：

根據對應于第二位置的所述參考器件的位置調節解剖取向；

確定手術軸相對于經過調節的解剖取向的位置；以及

基于對應于對象的第二位置的所述參考器件的位置確定工具相對于手術軸的位置。

11.權利要求1的設備，其中，接收指示所述參考器件的位置的數據包括：接收指示所述參考器件的電磁場傳感器或基準的位置的數據。

12.權利要求1的設備，其中，接收指示參考表面上的各個方位的數據包括：接收指示在對象以仰臥位躺在平面狀參考表面上時所述平面狀參考表面上的至少三個不同點的方位的數據；

其中，接收指示骨盆上的各個方位的數據包括：接收指示與骨盆的髂骨的左前上隆起和髂骨的右前上隆起對應的方位的數據；并且

其中，確定第一解剖取向包括：

接收指示骨盆傾斜角度的數據；

基于平面狀參考表面上的至少三個不同點和指示骨盆傾斜角度的數據確定對象的冠平面的取向；

其中，確定第二解剖取向包括：基于與髂骨的左前上隆起和髂骨的右前上隆起對應的方位確定對象的中-側軸或橫平面的取向。