[發明專利]家具裝置及并行控制家具裝置的至少兩個電動家具驅動器的方法

有效

• 申請號: 201380022542.2
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN104302211B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發明（設計）人: 阿米·希利;斯蒂芬·洛利;卡斯滕·格爾克
• 申請（專利權）人: 德沃特奧金有限公司
• 主分類號: A47C20/04
• 分類號: A47C20/04
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及根據權利要求1的前序部分的家具裝置，其包括至少兩件家具。本發明還涉及一種并行控制家具裝置的至少兩個電動家具驅動器的方法。

背景技術

具有多個用于支撐人位于家具上的支撐表面的家具是眾所周知的，并被用作床、沙發、椅子等等。這些家具包括至少一個可移動的支撐表面，其相對于至少一個另一支撐表面可移動地安裝。該可移動的支撐表面是靠背部分和/或腿部分，其通過至少一個電動家具驅動是可調整的。為了該目的，該可移動的支撐表面通過合適的配件可以是可樞轉的和/或可移動的。也可以利用一個或多個家具驅動以高度可調的方式布置諸如床架的基礎元件。

電動家具驅動包括至少一個電動機，該電動機經常被設置為換向器直流電動機。該電動機在下游設有齒輪，其中通常使用直流(DC)齒輪電動機。電動家具驅動還包括操作單元和控制單元。該操作單元可以以有線或無線的方式來設置以及該操作單元包括大量的按鈕，在該按鈕被致動時通過信號傳輸提供用于在相應的旋轉方向上電觸發相應的電動機的控制信號

家具裝置是家具的組合，諸如彼此相鄰的兩張床或雙人床。每一件可調家具通常設置有電動家具驅動器，該電動家具驅動器具有至少一個調節驅動器、控制裝置和操作單元。

多個電動機與多個控制單元連接，并共同形成驅動組，該驅動組也被稱為電動家具驅動器。一張三電動機的床包括具有三個調節驅動器的驅動組(家具驅動器)。也有具有集成控制單元的調節驅動器，另外的驅動器可以與該集成控制單元相連接。

DE?93?194?84?U1描述了兩張各自具有一個相應的電動家具驅動器的獨立的床。家具驅動器或驅動組相互以受控的方式通過供電線路連接，其中，提供了用于實現開關信號到電源連接的另外的觸點。在該方法中可以使用操作單元控制兩個電動家具驅動器和驅動組的調節驅動器。

調節驅動器的同步控制包括具有公共控制裝置的公共驅動組(電動家具驅動)的至少兩個調節驅動器。例如，兩個調節驅動器同時被啟用并被移位，以用于具有兩個調節驅動器的桌面的高度調節。同步控制用于實現這樣的目的，即兩個調節驅動器具有相同的調節速率，使得桌面不會發生位置傾斜。如果其中一個調節驅動器的電動機相對于另一個調節驅動器的電動機因為較高的負載而具有較低的速率，可通過公共控制裝置的合適的措施降低較快的電動機的速率。在該方法中，通過脈沖寬度調制(Pulse-Width?Modulation，PWM)來降低較快電動機的速率。

相比同步控制，在并行控制中，至少兩個調節驅動器(每一調節驅動器屬于一個獨立的驅動組)同時移位(即，并行)。每一個調節驅動器包括獨立的控制裝置。

根據本領域的狀態，多個驅動組只能有難度地相互連接，因為

·安裝工作強度增加很多(各控制單元額外的插頭連接，各控制單元之間額外的電纜連接，兩件或更多件家具之間額外的鋪設電纜的安裝工作)；

·編程工作強度增加(根據本領域的狀態，同步控制是由微處理器控制來實現的，例如根據總線連接標準，與另一個控制單元的通信需要被調整)。

每一驅動組插入至一件家具(例如，兩張單人床)。還可以實現的是，在一件家具(例如，雙人床或串聯的幾個升降臺)中使用多個驅動組。

發明內容

本發明的目的是，提供一種可并行控制至少兩個電動家具驅動器(即，驅動組)的改進的家具裝置。

該目的通過具有權利要求1的特征的家具裝置來實現。

本發明的還一個目的是提供一種改進的并行控制方法。

該目的由具有權利要求9的特征的方法來實現。

電動家具驅動器的多個控制裝置配置有用于檢測用于并行控制的至少一個相關聯的調節驅動器的電動機的驅動特定值的檢測裝置，所述驅動特定值例如為電動機電流、電動機工作電壓、電動機速率，且可以相互通信且可以與操作單元通信，或者通過所述操作單元而相互之間通信。這提供了一個簡單的解決方法，其中，相同的驅動組可以在家具裝置中連接用于并行控制。