[發明專利]家具裝置及并行控制家具裝置的至少兩個電動家具驅動器的方法

有效

• 申請號: 201380022542.2
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN104302211B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發明（設計）人: 阿米·希利;斯蒂芬·洛利;卡斯滕·格爾克
• 申請（專利權）人: 德沃特奧金有限公司
• 主分類號: A47C20/04
• 分類號: A47C20/04
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種家具裝置(200)，包括至少兩件具有一個相應的電動家具驅動器(100、100′)的家具(1、1′)，所述電動家具驅動器(100、100′)用于調整所述至少兩件家具(1、1′)中的每一件家具的至少一個可移動部(4、5)，其中，每一個電動家具驅動器(100、100′)包括：

a)至少一個調節驅動器(7、7′；8、8′)，所述至少一個調節驅動器具有至少一個相應的電動機、連接至所述電動機的轉速降低齒輪機構，輸出元件與所述轉速降低齒輪機構驅動地聯接，并能夠線性移位和/或旋轉移動，以及

b)至少一個控制裝置(9、9′)，其中

c)所述家具裝置(200)包括操作單元(10、10′)，所述操作單元用于驅動所述電動家具驅動器(100、100′)的所述調節驅動器(7、7′；8、8′)的所有電動機，

d)所述電動家具驅動器(100、100′)的所述控制裝置(9、9′)配置有用于檢測至少一個相關聯的調節驅動器(7、7′；8、8′)的驅動特定值的檢測裝置以及用于所述至少一個相關聯的調節驅動器(7、7′；8、8′)的電動機的工作電壓的可變設置的至少一個最終控制裝置，以并行控制一個電動家具驅動器(100)的至少一個調節驅動器(7、8)和另一電動家具驅動器(100′)的至少一個調節驅動器(7′、8′)，其中

f)所述控制裝置(9、9′)設置為利用至少一個傳輸鏈路(21、22、23、23a、23′)，與所述操作單元(10、10′)進行通信以及相互之間進行通信或者通過所述操作單元(10、10′)而相互之間進行通信。

2.根據權利要求1所述的家具裝置(200)，其特征在于，所述至少一個傳輸鏈路(23、23a、23′)以雙向方式設置。

3.根據權利要求2所述的家具裝置(200)，其特征在于，根據檢測到的驅動特定值設置至少一個控制裝置(9、9′)，以通過所述至少一個傳輸鏈路(21、22、23、23a、23′)傳輸相應信號。

4.根據權利要求3所述的家具裝置(200)，其特征在于，每一另外的控制裝置(9、9′)和所述操作單元(10、10′)設置為，接收通過所述至少一個控制裝置(9、9′)發送的相應信號。

5.根據權利要求4所述的家具裝置(200)，其特征在于，至少一個控制裝置(9、9′)包括用于所述至少一個調節驅動器(7、8)的至少一個電動機的工作電壓的所述可變設置的程序。

6.根據前述權利要求中任一項所述的家具裝置(200)，其特征在于，用于至少一個相關聯的調節驅動器(7、7′；8、8′)的電動機的工作電壓的所述可變設置的所述最終控制裝置設置有脈沖寬度調制PWM控制單元和/或與所述電動機串聯連接的至少一個能夠切換的電串聯電阻器。

7.根據前述權利要求中任一項所述的家具裝置(200)，其特征在于，一個電動驅動器(100、100′)的至少一個控制裝置(9、9′)通過傳輸鏈路(21、22)與另一個電動驅動器(100、100′)的至少一個控制裝置(9、9′)相連接。

8.根據前述權利要求中任一項所述的家具裝置(200)，其特征在于，所述傳輸鏈路(21、22、23、23a、23′)以無線和/或有線方式設置。

9.一種用于并行控制根據前述權利要求中任一項所述的家具裝置(200)的至少兩個電動家具驅動器(100、100′)的方法，其特征在于以下方法步驟：

S1)檢測要并行控制的調節驅動器(7、7′；8、8′)的操作電動機的當前的調整位置；

S2)在所述控制裝置(9、9′)之間，進行要并行控制的調節驅動器(7、7′；8、8′)的操作電動機的所述當前的實際位置的通信，并比較所述當前的實際位置；以及

S3)通過對要并行控制的所述調節驅動器(7、7′；8、8′)的識別出的超前的電動機進行減速或對拖后的電動機進行加速至更高速率，對要并行控制的所述調節驅動器(7、7′；8、8′)的操作電動機進行并行控制。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第二方法步驟S2)中，將所述實際位置與預先確定的值比較，所述預先確定的值如表中的值。