[發明專利]驅動裝置、驅動方法及光學設備

有效

• 申請號: 201380022400.6
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN104272159B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發明（設計）人: 蘆澤隆利;大根一泰;西原慎二;森桶利和
• 申請（專利權）人: 株式會社尼康
• 主分類號: G02B7/04
• 分類號: G02B7/04;G02B7/08;G02B7/36;G03B13/36;H01L41/09;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;王娟娟

技術領域

本發明涉及驅動裝置、驅動方法及光學設備。

背景技術

(1)關于振動波馬達的驅動，已知有抑制產生異常噪聲的技術(例如，參照專利文獻1)。在專利文獻1中，通過使A相驅動信號和B相驅動信號的相位差逐漸從90deg變化到0deg來抑制使振動波馬達停止時的異常噪聲。

(2)已知一種攝像裝置，通過振動波馬達使光學系統驅動，進行自動對焦等的處理(專利文獻2)。

(3)振動促動器利用壓電體的伸縮使彈性體的驅動面產生行進式振動波(以下簡稱為行波)，通過該行波使驅動面產生橢圓運動，驅動與橢圓運動的波峰加壓接觸的移動件(例如，參照專利文獻3)。這樣的振動促動器具有即使在低轉速也具有高扭矩的特征，在搭載于驅動裝置上的情況下，能夠省略驅動裝置的齒輪。由此，沒有齒輪噪音，能夠實現靜音化，另外，定位精度也提高。在電子相機中，存在搭載有該振動促動器的電子相機。另外，在電子相機中，除了靜態圖像攝影以外，也有能夠進行動態圖像攝影的電子相機(參照專利文獻4)。進行動態圖像攝影的情況下，通常，還進行音聲的取入。

(4)以往，為驅動振動促動器，對于壓電元件，施加相位相互不同的2個振動信號。被輸入的振動信號的頻率從為了驅動振動促動器而使用的驅動頻率與包含該驅動頻率的振動模式(驅動模式)的下一高次的振動模式的共振頻率之間的頻率(起動頻率)開始，逐漸降低到驅動頻率(例如，參照專利文獻5)。

(5)以往，振動促動器的驅動裝置通過使輸入到振動促動器的交變信號的相位差及頻率變化來控制振動促動器的動作(例如，專利文獻6)。

現有技術文獻

【專利文獻】

【專利文獻1】日本特開2002-199749號公報

【專利文獻2】日本特開2009-153286號公報

【專利文獻3】日本特公平1-17354號公報

【專利文獻4】日本特開平8-80073號公報

【專利文獻5】日本特開平3-22873號公報

【專利文獻6】日本專利第4765405號公報

(1)在進行振動波馬達的停止或驅動方向的反轉時，有時使A相驅動信號和B相驅動信號的相位差變化。如專利文獻1那樣，在使相位差逐漸變化的方法中，有損振動波馬達的響應性。

(2)切換基于振動波馬達對光學系統的驅動方向時，發生異常噪聲成為問題。在專利文獻2的發明中，切換驅動方向時，停止向振動波馬達施加電壓，而暫時停止光學系統的驅動。此時，在為進行方向切換后的驅動而向振動波馬達進行電壓施加時，伴隨驅動電路內部的能量上升，發生異常噪聲。這些異常噪聲在例如由攝像裝置進行的動態圖像攝影時等被錄音。

(3)在動態圖像攝影時，在自動對焦(以下簡稱為AF)中驅動透鏡時，振動促動器的動作開始時的音與動態圖像一起被取入。該振動促動器的動作開始時的音是在振動促動器的驅動時，使驅動電壓從0V階段性地向規定的電壓值變化時，由定子(振子)產生的。

(4)上述起動頻率被限定為驅動頻率與該驅動模式的下一高次的振動模式的共振頻率之間的頻率，從而無法采用太高的頻率。因此，在起動時，不能從充分高的頻率開始，從而存在振子20突然開始振動并產生突發音的情況。

近年，動態圖像攝影用的相機使用了振動促動器的情況較多，該情況下，動態圖像攝影時等，該突發音被錄音。尤其，動態圖像攝影時，實施擺動動作，電源頻繁地ON-OFF，從而該異常噪聲的發生進一步明顯。

(5)專利文獻6的驅動裝置在振動促動器的控制過程中成為始終被供給電力的狀態，從而存在消耗電力變高的問題。

發明內容

本發明的課題是提供能夠抑制異常噪聲的發生的驅動裝置、驅動方法及光學設備。

本發明的其他課題是提供能夠減少控制中的振動促動器的消耗電力的驅動裝置及光學設備。

在第一發明中，提供一種光學設備，其特征在于，具有：振動促動器，通過第一及第二驅動信號的相位差使驅動方向發生變化；驅動裝置，向振動促動器輸出第一驅動信號及第二驅動信號而施加驅動電壓；驅動電壓變更部，變更驅動電壓；相位差變更部，變更相位差，驅動電壓變更部在使振動促動器驅動的情況下，將驅動電壓變更成第一電壓，在相位差變更部變更相位差的情況下，將驅動電壓變更成比零大且比第一電壓小的第二電壓。