[發明專利]驅動裝置、驅動方法及光學設備

有效

• 申請號: 201380022400.6
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN104272159B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發明（設計）人: 蘆澤隆利;大根一泰;西原慎二;森桶利和
• 申請（專利權）人: 株式會社尼康
• 主分類號: G02B7/04
• 分類號: G02B7/04;G02B7/08;G02B7/36;G03B13/36;H01L41/09;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;王娟娟

1.一種光學設備，其特征在于，具有：

振動促動器，其通過第一驅動信號與第二驅動信號的相位差使驅動方向發生變化；

驅動裝置，其向所述振動促動器輸出所述第一驅動信號及所述第二驅動信號而施加驅動電壓；

驅動電壓變更部，其變更所述驅動電壓；以及

相位差變更部，其變更所述相位差，

所述驅動電壓變更部在使所述振動促動器驅動的情況下，將所述驅動電壓變更成第一電壓，在所述相位差變更部變更所述相位差的情況下，將所述驅動電壓變更成比零大且比所述第一電壓小的第二電壓。

2.如權利要求1所述的光學設備，其特征在于，

所述驅動電壓變更部在所述相位差變更部變更所述相位差時，將所述驅動電壓維持于所述第二電壓，在所述相位差變更部對所述相位差的變更完成時，將所述驅動電壓變更成所述第一電壓。

3.如權利要求1或2所述的光學設備，其特征在于，

還具有變更速度設定部，其基于所述第一電壓和所述第二電壓，設定所述相位差變更部變更所述相位差時的變更速度。

4.如權利要求3所述的光學設備，其特征在于，

關于所述變更速度設定部所設定的所述變更速度，與所述第二電壓相對于所述第一電壓的比例比規定值小時的所述變更速度相比，所述第二電壓相對于所述第一電壓的比例比所述規定值大時的變更速度較小。

5.如權利要求1～4中任一項所述的光學設備，其特征在于，

所述第一驅動信號及第二驅動信號是脈沖信號，

所述驅動電壓變更部通過變更所述第一驅動信號及第二驅動信號的占空比來變更所述驅動電壓。

6.一種驅動裝置，其特征在于，具有：

信號生成部，其生成一對驅動信號；

機電轉換元件，其被施加由所述信號生成部生成的驅動信號；

振動體，其通過所述機電轉換元件的振動而產生驅動力；

移動體，其與所述振動體加壓接觸，通過所述驅動力而被驅動；以及

控制部，其設定所述驅動信號的頻率及相位差，

所述控制部在變更所述移動體的驅動方向時，將所述頻率設定成所述移動體的驅動速度實質為零的保持頻率之后，變更所述相位差。

7.如權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，

所述控制部將n次振動的固有頻率fn和n+1次振動的固有頻率fn+1的平均值設定為所述保持頻率。

8.如權利要求6或7所述的驅動裝置，其特征在于，

所述控制部將如下頻率設定為所述保持頻率：比n次振動的固有頻率fn和n+1次振動的固有頻率fn+1的平均值高頻且比所述固有頻率fn+1低頻的頻率、或者比所述平均值低頻且比所述固有頻率fn高頻的頻率。

9.如權利要求8所述的驅動裝置，其特征在于，

在所述移動體的下一次的驅動方向與上一次的驅動方向相同時，所述控制部將比所述平均值低頻且比所述固有頻率fn高頻的頻率設定為所述保持頻率；在所述移動體的下一次的驅動方向與上一次的驅動方向相反時，所述控制部將比所述平均值高頻且比所述固有頻率fn+1低頻的頻率設定為所述保持頻率。

10.一種光學設備，其特征在于，具有權利要求6至9所述的驅動裝置。

11.一種光學設備，其特征在于，具有：

振動促動器，其使用通過機電轉換元件的激勵在驅動面上產生的驅動力來驅動透鏡；

驅動控制部，其向所述振動促動器提供2個驅動信號；以及

攝影設定部，其能夠選擇動態圖像攝影模式，

所述驅動控制部在所述攝影設定部選擇了動態圖像攝影模式的情況下，在將2個所述驅動信號的電壓維持恒定的狀態下，變更2個所述驅動信號的相位差，并且，與切換后的所述相位差對應地變更2個所述驅動信號的頻率，由此能夠變更所述振動促動器的速度。

12.如權利要求11所述的光學設備，其特征在于，

所述驅動控制部能夠在90度、－90度和0度之間連續地變更2個所述驅動信號的相位差。

13.如權利要求11或12所述的光學設備，其特征在于，

所述驅動控制部實施使所述透鏡小節距地前后移動而使焦點位置追隨被攝物體的動作即擺動動作。