[發明專利]邊界線檢測裝置、邊界線偏離檢測裝置以及邊界線檢測程序

有效

• 申請號: 201380022328.7
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN104272363A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 大井隆司
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/00;G06T1/00;G06T7/60
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;李德山

1.一種邊界線檢測裝置(10)，所述邊界線檢測裝置安裝在車輛中，并對劃分自身車輛正行駛的巡航區域的內部和外部的邊界線進行檢測，所述邊界線檢測裝置包括：

圖像獲取單元(15，10，S110)，其獲取在所述自身車輛前方的左側和右側的道路表面的圖像；

粉刷線檢測單元(15，10，S120)，其在由所述圖像獲取單元獲取的圖像內檢測繪制在道路表面上的粉刷線；

虛擬線設置單元(10，S140)，其基于先前檢測的邊界線的位置來設置虛擬線；

邊界線設置單元(10，S150)，其使用所述粉刷線和所述虛擬線中至少之一來設置所述邊界線；以及

設置禁止單元(10，S130)，其在獲取到指示所述自身車輛正接近收費站的接近信息時禁止將所述虛擬線設置為所述邊界線。

2.根據權利要求1所述的邊界線檢測裝置，還包括：

收費站確定單元(15，10，S310～S420)，其基于拍攝所述自身車輛的行駛方向的拍攝圖像來確定所述自身車輛是否正接近收費站，

其中，

從所述收費站確定單元獲取所述接近信息。

3.根據權利要求2所述的邊界線檢測裝置，其中：

所述收費站確定單元當在所述拍攝圖像內檢測到收費站獨有的對象時輸出所述接近信息。

4.根據權利要求1或2所述的邊界線檢測裝置，其中：

所述收費站確定單元在區域被檢測為收費站達參考次數或更多次時輸出所述接近信息，其中所述參考次數被設置為多次。

5.根據權利要求1所述的邊界線檢測裝置，其中：

所述收費站確定單元在檢測到道路上的指示收費站的粉刷標記時輸出所述接近信息。

6.根據權利要求1所述的邊界線檢測裝置，還包括：

收費站確定單元(10，S310～S420)，其基于來自所述自身車輛的外部的信息來確定所述自身車輛是否正接近收費站。

7.一種邊界線偏離檢測裝置(1)，所述邊界線偏離檢測裝置安裝在車輛中，并在存在自身車輛從巡航區域偏離的風險時進行預定輸出，所述邊界線偏離檢測裝置包括：

邊界線檢測單元(10，15，16，S110～S150)，其對劃分所述自身車輛正行駛的所述巡航區域的內部和外部的邊界線進行檢測；

偏離確定單元(10，15，16，20，S160)，其確定是否存在所述自身車輛從所述邊界線偏離的風險；以及

輸出單元(10，S170)，其在存在偏離的風險時進行存在偏離的風險的輸出，

其中，

由根據權利要求1至6中任一項所述的邊界線檢測裝置來構成所述邊界線檢測單元。

8.根據權利要求7所述的邊界線偏離檢測裝置，包括：

接近信息獲取單元(30，35)，其從所述車輛的外部獲取指示所述車輛正接近收費站的信息。

9.根據權利要求7或8所述的邊界線偏離檢測裝置，包括：

通知裝置(40，45)，其在進行存在偏離的風險的輸出時通知所述車輛的乘客。

10.一種邊界線檢測程序，所述邊界線檢測程序用于使計算機能夠用作構成根據權利要求1至6中任一項所述的邊界線檢測裝置的每個裝置。