[發明專利]工程機械的驅動裝置

有效

• 申請號: 201380021729.0
• 申請日: 2013-04-11
• 公開（公告）號: CN104246083B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 濱崎將嗣;山下耕治;世一昭治;內山亮
• 申請（專利權）人: 神鋼建機株式會社
• 主分類號: E02F9/12
• 分類號: E02F9/12;F16D55/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 崔幼平,李婷

技術領域

本發明涉及一種在液壓挖掘機、混合動力挖掘機等工程機械中驅動上部回轉體等被驅動部的驅動裝置。

背景技術

以挖掘機的回轉驅動裝置為例說明背景技術。

挖掘機包括：履帶式的下部行走體；以垂直于地面的軸為中心回轉自如地搭載于下部行走體上的上部回轉體；以及安裝于該上部回轉體的作業附屬裝置。

挖掘機的回轉驅動裝置用于使上部回轉體回轉。回轉驅動裝置包括：作為驅動源的液壓馬達或電動馬達；以及具有使馬達的旋轉力減速的齒輪減速機構且將該齒輪減速機構減速后的旋轉力傳遞至作為被驅動部的上部回轉體的減速機。

馬達和減速機以彼此的旋轉軸一致的狀態在回轉驅動裝置的軸向上排列設置。馬達和減速機以馬達配置于減速機的上側的縱置姿勢安裝于上框架。

減速機是具有設置在該減速機的旋轉軸的周圍的太陽輪、多個行星齒輪以及內齒圈的行星齒輪式的減速機。減速機的輸出被傳遞至上部回轉體，由此上部回轉體回轉。

一般的回轉驅動裝置具有以上的結構，而在下述專利文獻1中公開了在減速機內設置制動機構的回轉驅動裝置。

該專利文獻1公開的回轉驅動裝置的減速機包括在該減速機的旋轉軸的軸向上排列的多個減速部。設置在該減速機內的制動機構具有：在相鄰的減速部間的位置設置于旋轉軸的旋轉軸側制動板；設置在殼體的內周部的殼體側制動板；以及制動活塞。并且，通過制動活塞的按壓力，旋轉軸側制動板和殼體側制動板彼此壓接，從而向減速機的旋轉軸賦予制動力。

在該專利文獻1公開的回轉驅動裝置中，制動機構安裝在相鄰的減速部之間，因此，旋轉軸的軸向上的減速機的尺寸變大，其結果，所述軸向上的回轉驅動裝置整體的尺寸變大。在如挖掘機那樣的工程機械中，出于在回轉驅動裝置的上方布設液壓配管等的理由，對回轉驅動裝置的全長施以限制，因此，若如上所述地回轉驅動裝置的軸向尺寸變大，則發生難以將回轉驅動裝置組裝于工程機械等的問題。

此外，在利用制動板間的摩擦力來對旋轉軸進行制動的盤式制動機構中，為了提高制動性能，要求盡量使從旋轉軸的中心至制動板之間的摩擦點為止的距離(以下，稱為制動有效半徑)大。為了回應該要求，在專利文獻1中，在旋轉軸的外周部安裝圓板狀的制動連接部，而且在該制動連接部的外周部安裝旋轉軸側制動板，從而使制動有效半徑擴大。

然而，在該結構中，零件個數增加，制動機構所需成本增大，并且，制動機構的組裝性變差。此外，也可以考慮通過擴大旋轉軸側制動板本身的外徑，在將旋轉軸側制動板直接安裝于旋轉軸的情況下增大制動有效半徑，但在該情況下，也無法消除有關制動機構所需的成本以及制動機構的組裝性的問題。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利公開公報特開2007-39990號

發明內容

本發明的目的在于減小工程機械的驅動裝置的軸向尺寸，并且提高制動機構的制動性能，而且抑制制動機構所需的成本并提高制動機構的組裝性。

本發明所涉及的工程機械的驅動裝置，包括：馬達，作為驅動源；減速機，使所述馬達的旋轉力減速，并將該減速后的旋轉力傳遞至被驅動部；以及制動機構，產生對抗所述減速機傳遞至所述被驅動部的旋轉力的制動力，其中，所述減速機包括：殼體；設置在所述殼體內的旋轉軸；以及設置在所述殼體內的至少一級的行星齒輪式的減速部，其中，所述減速部具有：太陽輪；以包圍所述太陽輪的外側的方式設置的內齒圈；與所述太陽輪和所述內齒圈嚙合并基于所述太陽輪的旋轉而旋轉的行星齒輪；以及支撐所述行星齒輪以使所述行星齒輪旋轉自如的支座，所述制動機構具有：以與所述支座一體旋轉的狀態設置于所述支座的外周部的旋轉軸側制動板；設置在所述殼體的殼體側制動板；以及通過使所述旋轉軸側制動板和所述殼體側制動板彼此壓接從而產生所述制動力的制動活塞。

附圖說明

圖1是本發明的一實施方式所涉及的回轉驅動裝置的局部剖面側視圖。

圖2是圖1的局部放大圖。

具體實施方式

本發明的實施方式示出在挖掘機的回轉驅動裝置中適用本發明的結構的例子。但是，本發明也同樣能適用于與回轉驅動裝置一樣馬達和減速機以彼此的旋轉軸的中心一致的狀態排列設置在驅動裝置的軸向上且在減速機內設置制動機構的其他驅動裝置。此外，本發明也同樣能適用于挖掘機以外的工程機械的驅動裝置。

如圖1所示，本發明的一實施方式的回轉驅動裝置包括：作為驅動源的馬達1；以及使馬達1的旋轉力減速，并將該減速后的旋轉力傳遞至作為被驅動部的上部回轉體的減速機2。