[發(fā)明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380021072.8
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN104244802B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 北村誠;神田大和;河野隆志;弘田昌士
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置具有：

異常部候選區(qū)域判別部，其從對活體的管腔內(nèi)攝像得到的圖像中判別異常部的候選區(qū)域；

周邊區(qū)域確定部，其確定所述候選區(qū)域的周邊區(qū)域；

形狀信息計算部，其計算所述候選區(qū)域和所述周邊區(qū)域在相對于畫面的進深方向上的形狀信息；以及

異常部區(qū)域判定部，其根據(jù)所述候選區(qū)域的形狀信息與所述周邊區(qū)域的形狀信息的相關(guān)性，判定所述候選區(qū)域是否為異常部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述周邊區(qū)域確定部具有判別在所述圖像內(nèi)包含的粘膜區(qū)域的粘膜區(qū)域判別部，

從所述粘膜區(qū)域內(nèi)確定所述周邊區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述周邊區(qū)域確定部具有根據(jù)所述圖像內(nèi)的多個像素的像素值計算梯度強度的梯度強度計算部，

從所述梯度強度為規(guī)定值以下的區(qū)域中確定所述周邊區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述周邊區(qū)域確定部具有：

特征量計算部，其根據(jù)所述圖像內(nèi)的各像素的像素值計算所述各像素的特征量；以及

區(qū)域分割部，其將所述特征量的差在規(guī)定的范圍內(nèi)的像素作為1個區(qū)域，來對所述圖像進行區(qū)域分割，

按照區(qū)域分割后得到的每個區(qū)域確定所述周邊區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述特征量計算部包含根據(jù)所述各像素的像素值計算距離信息的距離信息計算部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述特征量計算部包含根據(jù)所述各像素的像素值計算顏色特征量的顏色特征量計算部。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述特征量計算部包含根據(jù)所述各像素的像素值計算紋理特征量的紋理特征量計算部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述形狀信息計算部具有近似形狀計算部，該近似形狀計算部根據(jù)所述候選區(qū)域和所述周邊區(qū)域中各自包含的多個像素的像素值，將所述候選區(qū)域和所述周邊區(qū)域在所述深度方向上的形狀分別近似為1維形狀或2維形狀。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述近似形狀計算部具有線近似形狀計算部，該線近似形狀計算部根據(jù)所述多個像素的像素值，將所述候選區(qū)域和所述周邊區(qū)域在所述深度方向上的形狀分別近似為至少1條直線或曲線。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述近似形狀計算部具有面近似形狀計算部，該面近似形狀計算部根據(jù)所述多個像素的像素值，將所述候選區(qū)域和所述周邊區(qū)域在所述深度方向上的形狀分別近似為2維形狀。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述近似形狀計算部還具有近似對象選擇部，該近似對象選擇部根據(jù)與所述候選區(qū)域和所述周邊區(qū)域中包含的像素有關(guān)的信息，選擇近似形狀的計算對象。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像處理裝置還具有可靠性判定部，該可靠性判定部根據(jù)所述周邊區(qū)域的形狀信息判定異常部區(qū)域判定的可靠性，

所述異常部區(qū)域判定部具有判定方法切換部，該判定方法切換部根據(jù)所述可靠性的判定結(jié)果，切換判定所述候選區(qū)域是否為異常部的判定方法。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述可靠性判定部包含周邊區(qū)域形狀信息判定部，該周邊區(qū)域形狀信息判定部根據(jù)所述周邊區(qū)域的形狀信息判定所述可靠性。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述周邊區(qū)域形狀信息判定部包含判定所述周邊區(qū)域是否為平坦區(qū)域的平坦區(qū)域判定部，在所述周邊區(qū)域為平坦區(qū)域的情況下判定為可靠性低。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述平坦區(qū)域判定部包含計算所述周邊區(qū)域內(nèi)的多個像素的像素值的方差值的方差值計算部，根據(jù)所述方差值進行判定。